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公开(公告)号：CN106411393A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611014705.4
申请日：2016-11-15
申请人： 广州亿航智能技术有限公司
CPC分类号： H04B7/18504 , H04B7/18506 , H04L67/38
摘要： 本发明公开了一种无人机系统及该系统的通信连接方法和装置，该方法包括：建立终端与虚拟现实显示设备输出通信端的通信连接；设置虚拟现实显示设备接收通信端的通信连接参数信息；根据设置的通信连接参数信息，建立虚拟现实显示设备接收通信端与无人机输出通信端的无线通信连接。本发明公开的无人机系统及该系统的通信连接方法和装置，当用户更换虚拟现实头戴式显示设备或者无人机飞行器时，通过更改虚拟现实显示设备的设置，重新建立移动终端、虚拟现实头戴式显示设备及无人机飞行器之间的通信连接；用户不需要重新耗费大量时间和精力完成移动终端、虚拟现实头戴式显示设备及无人机飞行器通信连接的设置，用户体验感强。
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公开(公告)号：CN107450573A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201611027579.6
申请日：2016-11-17
申请人： 广州亿航智能技术有限公司
CPC分类号： G05D1/0094 , G08G5/0069 , G05D1/0808 , G05D1/101
摘要： 本发明公开了一种飞行拍摄控制方法和系统。该系统包括飞行器和智能移动通信终端，所述飞行器起飞后，智能移动通信终端通过飞行控制界面输出预设的飞行模式，每种飞行模式配置有预设的飞行控制参数；智能移动通信终端接收到用户输入的飞行模式选择指令后，向飞行器发送相应的飞行模式启动指令；飞行器接收到所述飞行模式启动指令后，根据该飞行模式配置的预设的飞行控制参数执行飞行动作。本发明还公开了相应的智能移动通信终端和飞行器。实施本发明，可使用户获得更加方便快捷的航拍体验、通过更简单的操作完成高水平的航拍作品。
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公开(公告)号：CN108008730A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201610940593.9
申请日：2016-10-31
申请人： 广州亿航智能技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种无人机飞行控制方法及其系统，其中，所述方法包括如下步骤：利用用户的移动智能终端内置的第一姿态传感器获取自身的姿态变化信号，并根据所述姿态变化信号生成无人机飞行的飞行指令；将所述飞行指令发送至无人机飞行控制系统；接收用户的移动智能终端发送的飞行指令，并根据所述飞行指令对无人机的飞行路线进行调整。通过上述技术方案，本发明的无人机飞行控制方法实现了对无人机飞行路线的快速调整，极大地降低了控制无人机飞行的操作难度；而且，利用日常生活中常用的移动智能终端来控制无人机的飞行路线，降低了控制无人机飞行路线调整的成本，操作简单。
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公开(公告)号：CN106411394A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611021678.3
申请日：2016-11-15
申请人： 广州亿航智能技术有限公司
CPC分类号： H04B7/18504 , H04B7/18506 , H04L67/38
摘要： 本发明公开了一种无人机系统及该系统的通信连接方法和装置，该方法包括：建立终端与无人机输出通信端的无线通信连接；启用虚拟现实显示设备，建立终端与虚拟现实显示设备输出通信端的通信连接；断开终端与无人机输出通信端的无线通信连接，建立虚拟现实显示设备接收通信端与无人机输出通信端的无线通信连接。本发明公开的无人机系统及该系统的通信连接方法和装置，当启用虚拟现实显示设备时，移动终端、虚拟现实头戴式显示设备及无人机飞行器之间的通信连接可自动进行切换，建立移动终端、虚拟现实头戴式显示设备及无人机飞行器的通信连接；用户无需耗费大量时间和精力完成通信连接的设置，体验感强。
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公开(公告)号：CN106357324A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201611021613.9
申请日：2016-11-15
申请人： 广州亿航智能技术有限公司
CPC分类号： H04B7/18504 , H04B7/18506 , H04L67/38
摘要： 本发明公开了一种无人机系统及该系统的通信连接方法和装置，该方法包括：建立终端与无人机接收通信端的无线通信连接；启用虚拟现实显示设备，建立无人机输出通信端与虚拟现实显示设备接收通信端的无线通信连接；断开终端与无人机接收通信端的无线通信连接，建立终端与虚拟现实显示设备接收通信端的通信连接。本发明公开的无人机系统及该系统的通信连接方法和装置，当启用虚拟现实显示设备时，移动终端、虚拟现实头戴式显示设备及无人机飞行器之间的通信连接可自动进行切换，建立移动终端、虚拟现实头戴式显示设备及无人机飞行器的通信连接；用户无需耗费大量时间和精力完成通信连接的设置，体验感强。
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公开(公告)号：CN106411394B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201611021678.3
申请日：2016-11-15
申请人： 广州亿航智能技术有限公司
IPC分类号： H04B7/185 , H04L67/131
摘要： 本发明公开了一种无人机系统及该系统的通信连接方法和装置，该方法包括：建立终端与无人机输出通信端的无线通信连接；启用虚拟现实显示设备，建立终端与虚拟现实显示设备输出通信端的通信连接；断开终端与无人机输出通信端的无线通信连接，建立虚拟现实显示设备接收通信端与无人机输出通信端的无线通信连接。本发明公开的无人机系统及该系统的通信连接方法和装置，当启用虚拟现实显示设备时，移动终端、虚拟现实头戴式显示设备及无人机飞行器之间的通信连接可自动进行切换，建立移动终端、虚拟现实头戴式显示设备及无人机飞行器的通信连接；用户无需耗费大量时间和精力完成通信连接的设置，体验感强。
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公开(公告)号：CN106657013A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611030016.2
申请日：2016-11-15
申请人： 广州亿航智能技术有限公司
CPC分类号： H04B7/18504 , H04B7/18506 , H04L67/38
摘要： 本发明公开了一种无人机系统及该系统的通信连接方法和装置，该方法包括：建立终端与虚拟现实显示设备接收通信端的通信连接；设置虚拟现实显示设备接收通信端的通信连接参数信息；根据设置的通信连接参数信息，断开终端与虚拟现实显示设备接收通信端的通信连接，建立虚拟现实显示设备接收通信端与无人机输出通信端的无线通信连接；重新建立终端与虚拟现实显示设备接收通信端的通信连接。本发明公开的无人机系统及该系统的通信连接方法和装置，当用户更换虚拟现实头戴式显示设备或者无人机飞行器时，用户不需要重新耗费大量时间和精力完成移动终端、虚拟现实头戴式显示设备及无人机飞行器通信连接的设置，用户体验感强。
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公开(公告)号：CN106657013B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201611030016.2
申请日：2016-11-15
申请人： 广州亿航智能技术有限公司
IPC分类号： H04L67/131 , H04B7/185
摘要： 本发明公开了一种无人机系统及该系统的通信连接方法和装置，该方法包括：建立终端与虚拟现实显示设备接收通信端的通信连接；设置虚拟现实显示设备接收通信端的通信连接参数信息；根据设置的通信连接参数信息，断开终端与虚拟现实显示设备接收通信端的通信连接，建立虚拟现实显示设备接收通信端与无人机输出通信端的无线通信连接；重新建立终端与虚拟现实显示设备接收通信端的通信连接。本发明公开的无人机系统及该系统的通信连接方法和装置，当用户更换虚拟现实头戴式显示设备或者无人机飞行器时，用户不需要重新耗费大量时间和精力完成移动终端、虚拟现实头戴式显示设备及无人机飞行器通信连接的设置，用户体验感强。
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公开(公告)号：CN106357324B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201611021613.9
申请日：2016-11-15
申请人： 广州亿航智能技术有限公司
IPC分类号： H04B7/185 , H04L67/131
摘要： 本发明公开了一种无人机系统及该系统的通信连接方法和装置，该方法包括：建立终端与无人机接收通信端的无线通信连接；启用虚拟现实显示设备，建立无人机输出通信端与虚拟现实显示设备接收通信端的无线通信连接；断开终端与无人机接收通信端的无线通信连接，建立终端与虚拟现实显示设备接收通信端的通信连接。本发明公开的无人机系统及该系统的通信连接方法和装置，当启用虚拟现实显示设备时，移动终端、虚拟现实头戴式显示设备及无人机飞行器之间的通信连接可自动进行切换，建立移动终端、虚拟现实头戴式显示设备及无人机飞行器的通信连接；用户无需耗费大量时间和精力完成通信连接的设置，体验感强。
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公开(公告)号：CN107765709B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201610703209.3
申请日：2016-08-22
申请人： 广州亿航智能技术有限公司
摘要： 本发明涉及基于飞行器实现自拍的方法及装置。所述方法包括：接收模式选择指令，所选模式选择指令包含所选的拍摄模式以及所述拍摄模式对应的起始位置信息；控制飞行器飞行到对应的起始位置，调整所述飞行器的机载拍摄装置的拍摄方向朝向被拍摄对象；接收到开始指令，控制所述飞行器以所述起始位置为起点、按照所述拍摄模式对应的飞行路径飞行，并控制所述机载拍摄装置在飞行器飞行过程中始终朝向所述被拍摄对象进行拍摄。通过本发明，能够简化基于飞行器自拍的用户操作，并提高拍摄效果。
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