本发明公开了一种无人机系统及该系统的通信连接方法和装置，该方法包括：建立终端与无人机输出通信端的无线通信连接；启用虚拟现实显示设备，建立终端与虚拟现实显示设备输出通信端的通信连接；断开终端与无人机输出通信端的无线通信连接，建立虚拟现实显示设备接收通信端与无人机输出通信端的无线通信连接。本发明公开的无人机系统及该系统的通信连接方法和装置，当启用虚拟现实显示设备时，移动终端、虚拟现实头戴式显示设备及无人机飞行器之间的通信连接可自动进行切换，建立移动终端、虚拟现实头戴式显示设备及无人机飞行器的通信连接；用户无需耗费大量时间和精力完成通信连接的设置，体验感强。