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公开(公告)号：CN112570296B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202011530594.9
申请日：2020-12-22
Applicant: 广东鼎泰机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及钻针设备技术领域，尤其是指一种自动识别上料、分拣摆盘机构，其包括工作台、钻针旋转组件、上料载运轨道、自动识别装置、上料抓取装置、上料载料组件、检测装置以及分拣装置，钻针旋转组件包括旋转带以及安装座，旋转带旋转时驱使钻针转动，多个上料载料组件分别设有相对应的标识码，自动识别装置用于识别上料载料组件上的标识码。本发明能够检测对应的钻针外径的最大值，确定钻针外径的最大值进一步确定钻孔的内径值，严格区分不同规格的钻针，自动识别装置和上料载料组件上的标识码配合使用，实现不同规格的钻针的自动识别，提高分拣的效率以及准确率。
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公开(公告)号：CN112570297B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202011535721.4
申请日：2020-12-22
Applicant: 广东鼎泰机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及钻针设备技术领域，尤其是指一种自动配针机构，其包括工作台、钻针旋转组件、检测装置以及分拣装置，钻针旋转组件包括旋转带以及安装座，钻针可旋转安装于安装座，旋转带与钻针的外周面抵触，旋转带旋转时驱使钻针转动，检测装置用于检测钻针的外径，分拣装置用于对经过检测的钻针分拣下料。本发明的钻针沿竖直方向定位放置于安装座，旋转带转动并驱使钻针沿其轴向中心线转动，检测装置获取对应的钻针外径的最大值，确定钻针外径的最大值进一步确定钻孔的内径值，使得钻针外径数值检测准确，分拣装置将指定的钻针分拣下料，严格区分不同规格的钻针，大大提高分拣的效率以及准确率。
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公开(公告)号：CN112570296A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011530594.9
申请日：2020-12-22
Applicant: 广东鼎泰机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及钻针设备技术领域，尤其是指一种自动识别上料、分拣摆盘机构，其包括工作台、钻针旋转组件、上料载运轨道、自动识别装置、上料抓取装置、上料载料组件、检测装置以及分拣装置，钻针旋转组件包括旋转带以及安装座，旋转带旋转时驱使钻针转动，多个上料载料组件分别设有相对应的标识码，自动识别装置用于识别上料载料组件上的标识码。本发明能够检测对应的钻针外径的最大值，确定钻针外径的最大值进一步确定钻孔的内径值，严格区分不同规格的钻针，自动识别装置和上料载料组件上的标识码配合使用，实现不同规格的钻针的自动识别，提高分拣的效率以及准确率。
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公开(公告)号：CN112777197A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011534666.7
申请日：2020-12-22
Applicant: 广东鼎泰机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及钻针设备技术领域，尤其是指一种配针机，其包括立式储料机构、均设置于工作台的自动识别上料机构和分拣摆盘机构，立式储料机构用于存储不同规格的多个钻针，自动识别上料机构对不同规格的钻针自动识别，分拣摆盘机构用于对不同规格的多个钻针分拣摆盘。本发明能够存储大量的不同规格的钻针，便于快速查找和取出所需规格的钻针，严格区分不同规格的钻针，提高分拣的效率以及准确率。
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公开(公告)号：CN112845255A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011530250.8
申请日：2020-12-22
Applicant: 广东鼎泰机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及清洗装置技术领域，尤其是指一种钻头夹具清洗装置，其包括移动底座和转动安装于移动底座的毛刷，毛刷包括刷轴体、沿刷轴体轴向贯穿设置的毛刷通孔以及设置于刷轴体外周面的刷毛，毛刷通孔用于喷射清洗剂。本发明的移动底座移动，刷轴体与夹孔定位，刷轴体插入夹孔内，刷轴体旋转，与此同时，毛刷通孔喷射清洗剂，刷毛与夹孔内壁抵触。本申请能够在对夹孔刷洗的过程中同时喷射清洁剂，清洁剂深层冲洗夹孔，能够更好地清除夹孔深处的碎屑和灰尘，清洁效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112758587A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011533374.1
申请日：2020-12-22
Applicant: 广东鼎泰机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及配针设备技术领域，尤其是指一种带有立式储料装置的自动识别上料机构，其包括工作台、立式储料装置、上料载运轨道、第一自动识别装置、抓取装置以及上料载料组件，多个上料载料组件分别设有相对应的标识码，第一自动识别装置用于识别上料载料组件上的标识码，上料载料组件用于排布装载多个钻针，抓取装置用于抓取上料载料组件上的钻针，立式储料装置用于存储不同规格的多个钻针。本发明能够存储大量的不同规格的钻针，便于快速查找和取出所需规格的钻针，实现不同规格的钻针的自动识别，自动完成分拣动作，自动化程度高，分拣准确率和效率高。
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公开(公告)号：CN112570297A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011535721.4
申请日：2020-12-22
Applicant: 广东鼎泰机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及钻针设备技术领域，尤其是指一种自动配针机构，其包括工作台、钻针旋转组件、检测装置以及分拣装置，钻针旋转组件包括旋转带以及安装座，钻针可旋转安装于安装座，旋转带与钻针的外周面抵触，旋转带旋转时驱使钻针转动，检测装置用于检测钻针的外径，分拣装置用于对经过检测的钻针分拣下料。本发明的钻针沿竖直方向定位放置于安装座，旋转带转动并驱使钻针沿其轴向中心线转动，检测装置获取对应的钻针外径的最大值，确定钻针外径的最大值进一步确定钻孔的内径值，使得钻针外径数值检测准确，分拣装置将指定的钻针分拣下料，严格区分不同规格的钻针，大大提高分拣的效率以及准确率。
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公开(公告)号：CN216808002U
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202220230224.1
申请日：2022-01-27
Applicant: 广东鼎泰机器人科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种举升式堆垛机，具体包括导轨及与导轨滑动连接的举升龙门架；举升龙门架内滑动连接有料叉组件；举升龙门架的一侧设置有升降驱动电机，举升龙门架的另一侧设置有水平驱动电机。其在进行堆垛时，通过水平驱动电机带动举升龙门架沿导轨滑动，并通过升降驱动电机驱动料叉组件移动至工件的下方，便于料叉组件从下至上地托举工件，实现堆垛的功能；其中，由于升降驱动电机及水平驱动电机的重量较高，且分别设置在举升龙门架的两侧，起到平衡举升龙门架的作用，使举升式堆垛机的重心居中，令举升龙门架不易晃动，进而保证了举升式堆垛机的安全性。
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公开(公告)号：CN217555735U
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202220229141.0
申请日：2022-01-27
Applicant: 广东鼎泰机器人科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种可伸缩取料结构及堆垛机，其在收纳状态时，可伸缩取料结构的第二伸缩座及取料单元均设置于第一伸缩座的内侧，能够减少堆垛机的占用空间，节省安装空间，从而降低成本；在工作状态时，通过驱动电机及第一传动组件令第二伸缩座凸出于第一伸缩座，令取料单元伸出第一段距离，同时取料单元通过第二传动组件同步凸出于第二伸缩座，令取料单元伸出第二段距离，以便取料单元对工件进行夹取，即取料单元相当于伸出了两段距离，伸缩性强；因此，本可伸缩取料结构可伸缩性强，能够将多段式的第二伸缩座及取料单元均收纳于第一伸缩座的内侧，极大地降低了整体的占用空间，降低了整体成本。
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公开(公告)号：CN215515246U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202023124751.4
申请日：2020-12-22
Applicant: 广东鼎泰机器人科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及配针设备技术领域，尤其是指一种自动储料、取料机构，其包括工作台、储料架、夹持送料组件、承载底座、取料装置、自动识别装置以及上料载料盘，上料载料盘承载于承载底座内，储料架设有送料窗口，送料窗口设有预存承载底座，取料装置与送料窗口相对应设置，自动识别装置用于识别上料载料盘上的钻针规格，自动识别装置、取料装置和夹持送料组件相配合，以将该规格的钻针运送至对应的承载底座。本实用新型能够自动识别钻针的规格，识别准确率高，还能存储大量的不同规格的钻针，便于快速查找和取出所需规格的钻针，有利于快速进行下一步的分拣动作，提高钻针分拣效率。
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