商品识别方法
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111626150B

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202010390922.3

    申请日:2020-05-11

    Inventor: 陈欢欢 王高杰

    Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域,公开了一种商品识别方法。通过对测试商品进行采集,获取一定数量的图像样本并随机分配成训练集和测试集。分别对测试集中各图像样本的不同维度特征进行特征提取和训练,计算各图像样本在不同维度特征的概率相似性,按照一定的权值比例将商品图像的多维度特征融合入测试模型中。使用测试集对测试模型进行测试,以判断训练结果是否达到预期并不断调整各特征所占的权值比例,直至训练得到的测试模型可以对受遮挡的待检测目标图像与不受遮挡条件下的商品图像达到无差别识别的效果。通过本申请提供的商品识别方法所得测试模型可以在目标商品受到局部遮挡条件下,对于商品识别的准确率和稳定性高,受遮挡影响的程度小。

    温度控制方法、装置、存储介质和变温水箱

    公开(公告)号:CN111375099B

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202010364205.3

    申请日:2020-04-30

    Abstract: 本申请涉及一种温度控制方法、装置、存储介质和变温水箱。所述方法包括:获取管道血液温度和管道液体温度,并确定所述管道血液温度与目标血液温度之间的第一温差,以及所述管道血液温度与所述管道液体温度之间的第二温差;当所述第一温差小于或等于最大血液温差时,根据所述第二温差指示加热设备进入加热状态,并获取最高液体温度以及加热后的箱内液体温度;根据所述最高液体温度和所述箱内液体温度,调整所述加热设备的工作状态,从而可根据管道血液温度和管道液体温度,调节变温水箱内的热交换液体的液体温度,保证热交换液体的温度稳定性,并降低了热交换液体与血液之间的温差,进而可提高控温效果。

    图像检测方法和装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112686873A

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN202011639347.2

    申请日:2020-12-31

    Abstract: 本申请涉及一种图像检测方法和装置。所述方法包括:获取待检测物体的图像;运行训练获得的图像检测模型,采用图像检测模型对图像进行图像检测,获得图像检测结果;其中,图像检测模型的训练过程包括:获取训练样本集和测试样本集;根据训练样本集训练待训练图像检测模型;采用待训练图像检测模型对测试样本集进行图像检测,获得图像测试结果;在根据图像测试结果确定满足训练结束条件时,将待训练图像检测模型作为图像检测模型,否则,调整待训练图像检测模型的模型参数,返回根据训练样本集训练待训练图像检测模型的步骤。采用本方法能够在目标物体受到光线干扰和遮挡时,有效降低图像检测难度并提供图像检测的正确率。

    自动引导车控制方法、装置及自动引导车

    公开(公告)号:CN112904857A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110074361.0

    申请日:2021-01-20

    Abstract: 本申请涉及一种自动引导车控制方法、装置及自动引导车,在接收到目的地指令之后,能够根据目的地指令进行路径规划,得到当前对应所需的行车路径;之后根据规划得到的行车路径即可控制自动引导车移动至目的地指令对应的目的地进行作业,并同时将行车路径记录保存。当自动引导车完成作业之后,只需要根据记录保存的行车路径,即可控制自动引导车直接返回出发点,完成一次作业流程。通过上述方案,只需要在自动引导车第一次从出发点向目的地运动时进行路径规划,并把相应的行车路径保存,在后续自动引导车在出发点和目的地之间运动时,不需要重新多次进行路径规划,有效节省自动引导车的路径规划时间,可提高自动引导车的工作效率。

    注射装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108187185A

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201810159550.6

    申请日:2018-02-26

    Abstract: 本发明涉及一种注射装置,包括底座及均设于所述底座上的多个注射单元,每个注射单元均包括:驱动机构;夹持组件,与驱动机构相对设置,且包括夹持座和夹持盖,夹持座固定于底座上,夹持盖与夹持座背离底座的一面相对设置,夹持座与夹持盖之间形成有用于夹持注射筒的夹持空间,且夹持盖可在外力作用下向靠近和远离夹持座的方向移动,形成多种规格的所述夹持空间;以及传动机构,设于驱动机构和夹持组件之间,且与驱动机构连接,并在驱动机构的驱动下带动活塞杆在注射筒内往复运动。上述注射装置中每个注射单元相互独立设置,避免多个注射单元只能同步进给,单独控制每个注射器,以针对不同规格的注射器进行不同的控制,满足试验时不同的需求。

    恒温测试装置及方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110652922A

    公开(公告)日:2020-01-07

    申请号:CN201910934022.8

    申请日:2019-09-29

    Abstract: 本发明涉及一种恒温测试装置及方法,恒温测试装置包括:试验座体、盖体、第一加热件与第二加热件。上述恒温测试装置在使用时,将待测试剂放入试剂管中,再将试剂管放置在试验座体内部的处理腔中,待试剂管全部放入到处理腔后,将盖体盖在试验座体上,实现对处理腔的腔口进行封盖,使得试剂管处于密封环境中。对处理腔内部的试剂管进行恒温处理时,通过第一加热件与第二加热件分别朝试剂管的两端释放热量,即保证试剂管的整体均能够接收到热量。相较于传统恒温混匀仪,上述恒温测试装置能够克服由单个加热机构无法充分散发热量的缺陷,从而避免试剂管在试验过程中出现凝结现象,降低试验误差。

    商品识别方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111626150A

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN202010390922.3

    申请日:2020-05-11

    Inventor: 陈欢欢 王高杰

    Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域,公开了一种商品识别方法。通过对测试商品进行采集,获取一定数量的图像样本并随机分配成训练集和测试集。分别对测试集中各图像样本的不同维度特征进行特征提取和训练,计算各图像样本在不同维度特征的概率相似性,按照一定的权值比例将商品图像的多维度特征融合入测试模型中。使用测试集对测试模型进行测试,以判断训练结果是否达到预期并不断调整各特征所占的权值比例,直至训练得到的测试模型可以对受遮挡的待检测目标图像与不受遮挡条件下的商品图像达到无差别识别的效果。通过本申请提供的商品识别方法所得测试模型可以在目标商品受到局部遮挡条件下,对于商品识别的准确率和稳定性高,受遮挡影响的程度小。

Patent Agency Ranking