公开(公告)号：CN112686873A

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202011639347.2

申请日：2020-12-31

Applicant: 广东顺德工业设计研究院(广东顺德创新设计研究院)

Inventor： 唐吉林 ,  王高杰 ,  李诀 ,  赵显双

IPC: G06T7/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请涉及一种图像检测方法和装置。所述方法包括：获取待检测物体的图像；运行训练获得的图像检测模型，采用图像检测模型对图像进行图像检测，获得图像检测结果；其中，图像检测模型的训练过程包括：获取训练样本集和测试样本集；根据训练样本集训练待训练图像检测模型；采用待训练图像检测模型对测试样本集进行图像检测，获得图像测试结果；在根据图像测试结果确定满足训练结束条件时，将待训练图像检测模型作为图像检测模型，否则，调整待训练图像检测模型的模型参数，返回根据训练样本集训练待训练图像检测模型的步骤。采用本方法能够在目标物体受到光线干扰和遮挡时，有效降低图像检测难度并提供图像检测的正确率。

公开(公告)号：CN112904857A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110074361.0

申请日：2021-01-20

Applicant: 广东顺德工业设计研究院(广东顺德创新设计研究院)

Inventor： 李诀 ,  王高杰 ,  邹大鹏 ,  任勇 ,  赵显双 ,  唐吉林

IPC: G05D1/02

Abstract: 本申请涉及一种自动引导车控制方法、装置及自动引导车，在接收到目的地指令之后，能够根据目的地指令进行路径规划，得到当前对应所需的行车路径；之后根据规划得到的行车路径即可控制自动引导车移动至目的地指令对应的目的地进行作业，并同时将行车路径记录保存。当自动引导车完成作业之后，只需要根据记录保存的行车路径，即可控制自动引导车直接返回出发点，完成一次作业流程。通过上述方案，只需要在自动引导车第一次从出发点向目的地运动时进行路径规划，并把相应的行车路径保存，在后续自动引导车在出发点和目的地之间运动时，不需要重新多次进行路径规划，有效节省自动引导车的路径规划时间，可提高自动引导车的工作效率。