用于试管溶液的混合搅拌装置及方法

    公开(公告)号:CN106693818B

    公开(公告)日:2019-09-24

    申请号:CN201710042549.0

    申请日:2017-01-20

    Abstract: 本发明涉及一种用于试管溶液的混合搅拌装置及方法,所述装置包括第一电磁铁、磁性件及控制模块。第一电磁铁为两个以上,第一电磁铁用于绕试管外侧壁周向设置。磁性件用于设置在试管内部,磁性件与第一电磁铁相配合。控制模块与第一电磁铁电性连接,控制模块用于控制第一电磁铁是否通电。上述的用于试管溶液的混合搅拌装置,试管中的待混合溶液若需要进行混合时,可以通过控制模块控制各第一电磁铁是否通电,来吸引试管内磁性件使得磁性件在试管内快速来回、旋转动作,磁性件在试管内快速、旋转动作时便可以带动溶液旋转从而实现溶液的混合。另外,磁性件对试管侧壁冲击力较小、不足以使试管破裂,如此能够避免溶液混合时试管震碎破裂现象。

    步进电机的加/减速控制方法和装置

    公开(公告)号:CN107508511A

    公开(公告)日:2017-12-22

    申请号:CN201710735231.0

    申请日:2017-08-24

    Abstract: 本发明涉及一种步进电机的加/减速控制方法和装置,该方法包括获取电机运动的目标总步数和电机运动的目标脉冲频率;获取基于控制序列的电机加速步数、减速步数与脉冲频率的对应关系;若目标总步数大于或等于当前控制序列的最大可控步数且目标脉冲频率大于或等于当前控制序列对应的脉冲频率,则控制以当前控制序列的脉冲频率输出脉冲,直至输出的总脉冲数等于当前控制序列的加速步数;将下一控制序列更新为当前控制序列,在更新的当前控制序列不为最大控制序列时返回判断设定的总步数是否大于当前控制序列的最大可控步数的步骤。该方法在更换电机时,极大的减少了工作量。

    微流控芯片及其微滴生成装置

    公开(公告)号:CN107008517A

    公开(公告)日:2017-08-04

    申请号:CN201710364655.0

    申请日:2017-05-22

    Abstract: 本发明涉及一种微流控芯片及其微滴生成装置。该微滴生成装置包括样品传送机构、微滴检测机构及微滴传输机构,用于将连续相样品和分散相样品生成微滴;所述样品传送机构包括第一连续相传送微通道、第二连续相传送微通道及分散相传送微通道,所述第一连续相传送微通道的末端、所述第二连续相传送微通道的末端与所述分散相传送微通道的末端交叉连通形成微滴生成区域;所述微滴检测机构具有能够供单排样品微滴通过的检测微通道,所述检测微通道的一端与所述分散相传送微通道的末端连通;所述微滴传输机构具有缓冲微通道,所述缓冲微通道具有圆滑的弯曲通道结构。该微滴生成装置结构简便,生成的样品微滴均匀性高,且样品微滴生成过程易观察控制。

    步进电机的加/减速控制方法和装置

    公开(公告)号:CN107508511B

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201710735231.0

    申请日:2017-08-24

    Abstract: 本发明涉及一种步进电机的加/减速控制方法和装置,该方法包括获取电机运动的目标总步数和电机运动的目标脉冲频率;获取基于控制序列的电机加速步数、减速步数与脉冲频率的对应关系;若目标总步数大于或等于当前控制序列的最大可控步数且目标脉冲频率大于或等于当前控制序列对应的脉冲频率,则控制以当前控制序列的脉冲频率输出脉冲,直至输出的总脉冲数等于当前控制序列的加速步数;将下一控制序列更新为当前控制序列,在更新的当前控制序列不为最大控制序列时返回判断设定的总步数是否大于当前控制序列的最大可控步数的步骤。该方法在更换电机时,极大的减少了工作量。

    液滴生成控制装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107497504A

    公开(公告)日:2017-12-22

    申请号:CN201710606742.2

    申请日:2017-07-24

    Abstract: 本发明涉及一种液滴生成控制装置,由于下压机构的进气口流入的气体量的大小影响进气口气体的压力,即影响对流道内流体形成的压力大小,从而影响形成的液滴大小,通过在下压机构的进气口处设置气压检测装置,以检测进气口处的压力获得压力数据,并将其传输至微控制器,微控制器根据压力数据获得控制信号,用于调节调压阀。由于调节阀是连接在气源和进气口之间的阀,调节调压阀即可调节进入进气口的气体量,进而调节进入与进气口连通的气孔的气体量,从而调节对对应流道中形成的对流体的流道气压大小。通过检测下压机构的进气口处的压力生成第一控制信号,实现对调压阀的精确调节,从而可实现对压力大小的精确控制,精确控制生成的液滴的大小。

    电机加减速控制方法和三维移液装置

    公开(公告)号:CN106787986B

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201710114890.2

    申请日:2017-02-28

    Abstract: 本发明涉及一种电机加减速控制方法和三维移液装置,电机加减速控制方法包括:获取目标速度参数和目标运动距离,根据目标运动距离和预设关系函数获取目标脉冲数;根据目标脉冲数、目标速度参数、预设的速度参数数组曲线和脉冲数组曲线获取电机的运动控制模式;读取电机运转对应的当前脉冲数;若运动控制模式为包含匀速模式,则控制电机先加速到目标速度参数对应的速度、再以目标速度参数对应的速度匀速运转、最后减速运转至预设最低速度;若运动控制模式为不含匀速模式,则控制电机先加速运转后减速运转至预设最低速度。如此,控制方式简单,易于实现且精度高。

    电机加减速控制方法和三维移液装置

    公开(公告)号:CN106787986A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710114890.2

    申请日:2017-02-28

    CPC classification number: H02P6/08 H02P8/14

    Abstract: 本发明涉及一种电机加减速控制方法和三维移液装置,电机加减速控制方法包括:获取目标速度参数和目标运动距离,根据目标运动距离和预设关系函数获取目标脉冲数;根据目标脉冲数、目标速度参数、预设的速度参数数组曲线和脉冲数组曲线获取电机的运动控制模式;读取电机运转对应的当前脉冲数;若运动控制模式为包含匀速模式,则控制电机先加速到目标速度参数对应的速度、再以目标速度参数对应的速度匀速运转、最后减速运转至预设最低速度;若运动控制模式为不含匀速模式,则控制电机先加速运转后减速运转至预设最低速度。如此,控制方式简单,易于实现且精度高。

    用于试管溶液的混合搅拌装置及方法

    公开(公告)号:CN106693818A

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201710042549.0

    申请日:2017-01-20

    Abstract: 本发明涉及一种用于试管溶液的混合搅拌装置及方法,所述装置包括第一电磁铁、磁性件及控制模块。第一电磁铁为两个以上,第一电磁铁用于绕试管外侧壁周向设置。磁性件用于设置在试管内部,磁性件与第一电磁铁相配合。控制模块与第一电磁铁电性连接,控制模块用于控制第一电磁铁是否通电。上述的用于试管溶液的混合搅拌装置,试管中的待混合溶液若需要进行混合时,可以通过控制模块控制各第一电磁铁是否通电,来吸引试管内磁性件使得磁性件在试管内快速来回、旋转动作,磁性件在试管内快速、旋转动作时便可以带动溶液旋转从而实现溶液的混合。另外,磁性件对试管侧壁冲击力较小、不足以使试管破裂,如此能够避免溶液混合时试管震碎破裂现象。

    FPGA供电配置电路及装置
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207611118U

    公开(公告)日:2018-07-13

    申请号:CN201721475025.2

    申请日:2017-11-07

    Abstract: 一种FPGA供电配置电路及装置,包括供电电路、设置有数据下载接口的配置电路、与待供电配置FPGA芯片连接的连接电路以及对待供电配置FPGA芯片进行测试的测试电路;连接电路分别与供电电路、配置电路及测试电路连接。上述FPGA供电配置电路及装置,通过连接电路使供电电路、配置电路和测试电路分别与待供电配置FPGA芯片连接,使得可通过连接电路的排线与焊接完FPGA芯片的目标板相连接,从而可以在第一时间通过测试电路直接对FPGA是否焊接成功进行初步的判断,实现了FPGA焊接的及时、快速测试,且省去了焊接外围电路加载程序进行判断的耗时,有利于提高开发效率。

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