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公开(公告)号：CN115174076B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210878498.6
申请日：2022-07-25
Applicant: 广东科学技术职业学院
IPC: H04L9/08 , H04L9/30 , H04L9/40 , H04L67/025 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种提升数据的安全性和提高数据传输有效性的基于联盟链技术的私有寻踪及边缘计算网络的构建方法。本发明通过联盟链技术，把私有寻踪的服务站从集中式的机房中，转移到边缘计算网关，然后通过区块链技术来提升数据的安全性，从而达到用户数据passkey泄露引起Tracker失效问题；另外基于联盟链技术的私有寻踪站是使用边缘计算网关，是一种发散拓扑的网络，由于边缘计算网关是一种可以在设备上运行本地计算、消息通信、数据缓存等功能的工业智能网关，可以在无需联网的情况实现设备的本地联动以及数据处理分析，因为与外界没有连接，因此不容易被黑客攻击。本发明应用于物联网的技术领域。
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公开(公告)号：CN115834069A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210875710.3
申请日：2022-07-25
Applicant: 广东科学技术职业学院
Abstract: 本发明公开了一种去中心化、安全的且能够对合同生命周期的所有行为进行追踪记录的基于区块链的智能合约的科研项目管理方法。本发明采用基于区块链的智能合约的科研项目，主要依赖区块链、智能合约、生物特征识别等成熟技术，是一种去中心化、安全的且能够对合同生命周期的所有行为进行追踪记录的电子项目管理系统。本发明应用于生物工程的技术领域。
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公开(公告)号：CN113942387A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111192906.4
申请日：2021-10-13
Applicant: 广东科学技术职业学院
Abstract: 本发明实施例涉及汽车智能管理技术领域，公开了一种面向智能驾驶汽车的方法、装置和系统，智能驾驶汽车在所述汽油泄漏检测装置检测到所述智能驾驶汽车发生汽油泄漏时，将发生汽油泄漏的信息上传至服务器，并将所述发生汽油泄漏的信息发送至所述智能驾驶汽车周围预设区域内的其他汽车，服务器则在获取到任一所述智能驾驶汽车中的汽油泄漏检测装置所上传的确认发生汽油泄漏的信息后，判断所述汽油泄漏的程度，且若所述汽油泄漏较为严重，发送疏散通知至所述智能驾驶汽车周围预设范围内的其他智能驾驶汽车，从而实现对汽车发生泄漏汽油的情况的智能化管理，避免发生重大安全事故。
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公开(公告)号：CN112874524A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110031886.6
申请日：2021-01-11
Applicant: 广东科学技术职业学院
Abstract: 本发明实施例公开了一种行驶车辆的方法，包括判断无人驾驶车辆是否存在变道需求；若存在，则获取变道需求对应的目标车道；判断第一可并入路段的长度是否大于或者等于第一预设阈值；若是，则控制无人驾驶车辆于第一可并入路段并道；若否，则判断第二可并入路段的长度是否大于或者等于第一预设阈值；若是，则控制无人驾驶车辆于第二可并入路段并道；若否，则判断第三可并入路段的长度是否大于或者等于第二预设阈值；若是，则控制无人驾驶车辆于第三可并入路段并道，能够实现无人驾驶车辆在距离变道需求的触发目标最近的且长度大于第一预设阈值的路段并入目标车道，从而既可以实现无人驾驶车辆成功并道又保障了其行驶时间。
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公开(公告)号：CN112330950A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010963269.5
申请日：2019-11-14
Applicant: 广东科学技术职业学院
IPC: G08G1/00 , G08G1/0967 , G08G1/14
Abstract: 本发明实施例涉及人工智能技术领域，公开了一种无人车泊车的方法，通过获取当前行驶的行驶信息及下次预约使用的预约信息，来判断无人车在到达当前目的地后是否需要泊车，然后，基于当前目的地、起始地址和到达时间，确定可停靠的停车场，最后获取停车场的位置信息，规划从当前目的地到停车场的行驶路线，并将无人车的车牌信息发送给停车场的管理终端，以使管理终端确定该无人车为能够停靠在该停车场的无人车，且在预约时间之前控制无人车离开以使无人车在预约时间前能够到达起始地址，本发明实施例提供的无人车泊车的方法能够根据无人车的当前行驶情况和预约信息来确定是否需要泊车，且能够与停车场产生交互，智能化规划泊车时间和路线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111158035A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911421914.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 广东科学技术职业学院
Abstract: 本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，公开了一种无人车定位方法及无人车。其中，所述无人车定位方法包括：获取所述无人车进入预设区域时的初始位置，并控制所述无人车进入自主定位模式；根据所述自主定位模式，分别获取所述无人车在所述预设区域内任意相邻两个时刻下的第一点云及第二点云；根据所述第一点云及所述第二点云，计算所述无人车在所述任意相邻两个时刻下的距离差值；累加目标时长内每相邻两个时刻对应的距离差值，得到总距离差值，所述目标时长为所述无人车进入预设区域时的进入时刻至当前时刻的时长；根据所述初始位置及所述总距离差值，定位所述无人车的当前位置。本发明实施例提升了无人车的定位精度。
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公开(公告)号：CN111028530A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911243853.7
申请日：2019-12-06
Applicant: 广东科学技术职业学院
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本发明实施例涉及人工智能技术领域，公开了一种控制无人驾驶设备移动的方法，该方法首先获取所述无人驾驶车辆的车速和行车方向，以及所述无人驾驶车辆后方的图像，然后根据所述图像，识别所述无人驾驶车辆后方的后方车辆的车速和行车方向，并根据所述无人驾驶车辆的车速和行车方向，以及，所述后方车辆的车速和行车方向，判断所述无人驾驶车辆是否存在给后方车辆追尾的风险，若存在，则控制所述无人驾驶车辆输出追尾危险提示，并根据预设事故规避方法，控制所述无人驾驶车辆进行追尾事故规避，本发明实施例提供的控制无人驾驶设备移动的方法，能够对是否会被后方车辆追尾进行预测，并在可能出现追尾时采取相应的规避方法，安全性较高。
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公开(公告)号：CN110766934A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911054972.8
申请日：2019-10-31
Applicant: 广东科学技术职业学院
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种无人驾驶汽车的调度方法和系统。该方法包括：接收用户发送的用车请求，所述用车请求包括出发位置和出发时间；根据所述出发位置确定至少两个能够提供用车服务的停车场；根据所述出发时间获取所述至少两个停车场中的无人驾驶汽车到达所述出发位置所花费的时间；获取所述花费的时间中的最小花费时间；从所述最小花费时间对应的停车场中为所述用户调度无人驾驶汽车。该实施方式结合了无人驾驶汽车与用户的距离，以及无人驾驶汽车到达所述用户的出发位置所需要的时间这两种因素来为用户匹配最合适的无人驾驶汽车，使得用户能够最快乘车，避免了不必要的等待时间，提高了用车效率。
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公开(公告)号：CN109394483A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811307570.X
申请日：2018-11-05
Applicant: 广东科学技术职业学院
IPC: A61H3/06
Abstract: 本发明涉及一种盲人智能拐杖及其控制方法，包括支撑杆和平衡小车，支撑杆倾斜设置在平衡小车上，平衡小车上设置有电源模块和主控芯片，支撑杆上设置有滑动结构，滑动结构上安装有分别与主控芯片连接的第一循迹模块、超声波测距模块和第一红外避障模块，滑动结构的下方固定安装有红外测距模块，平衡小车的前端设置有分别与主控芯片连接的舵机和第二红外避障模块。本发明支撑杆倾斜设置在平衡小车上，增加了盲人的使用舒适度；同时，活动设置的第一循迹模块、超声波测距模块、第一红外避障模块和红外测距模块的能够及时探测路面的凹、凸、平三种情况，还可以测量出障碍物的高度和距离，大大提高探测障碍物的功能。
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公开(公告)号：CN111209833B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201911415003.0
申请日：2019-12-31
Applicant: 广东科学技术职业学院
Abstract: 本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，公开了一种疲劳驾驶检测方法及无人驾驶设备。其中，所述疲劳驾驶检测方法包括：在检测到无人驾驶设备的驾驶者满足疲劳检测条件时，产生疲劳刺激信息；根据所述疲劳刺激信息，获取所述驾驶者的目标瞳孔信息；当所述目标瞳孔信息满足无人驾驶触发条件时，切换至无人驾驶模式。本发明实施例提升了无人驾驶设备的安全性。
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