公开(公告)号：CN111950524A

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202010889827.8

申请日：2020-08-28

Applicant: 广东省现代农业装备研究所 ,  广州市健坤网络科技发展有限公司

Inventor： 刘海峰 ,  孟祥宝 ,  钟林忆 ,  潘明 ,  冯小川 ,  李腾宇 ,  刘朝阳 ,  卢嘉威 ,  黄家怿 ,  高翔

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉和RTK的果园局部稀疏建图方法和系统，利用农业作业车辆安装的高精度定位RTK及双目视觉测距模块，基于深度学习方法识别果树，并通过双目测距并结合RTK得到每棵树的经纬度坐标，获得局部稀疏建图。本发明公开的系统包括双目视觉模块和RTK定位模块；所述双目视觉模块包括左右两个用于采集果园果树视觉图像的摄像机，分别为左摄像机和右摄像机，左右视觉图像经过计算后获取果树坐标；RTK定位模块获取RTK模块所在位置的经纬度信息；双目视觉模块和RTK定位模块安装于作业车辆上，双目视觉模块的左摄像机和右摄像机对称安装于RTK定位模块的RTK天线左右两侧。

公开(公告)号：CN111950524B

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202010889827.8

申请日：2020-08-28

Applicant: 广东省现代农业装备研究所 ,  广州市健坤网络科技发展有限公司

Inventor： 刘海峰 ,  孟祥宝 ,  钟林忆 ,  潘明 ,  冯小川 ,  李腾宇 ,  刘朝阳 ,  卢嘉威 ,  黄家怿 ,  高翔

IPC: G06V20/10 ,  G06V20/17 ,  G06V20/40 ,  G06V10/75 ,  G06V10/762 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉和RTK的果园局部稀疏建图方法和系统，利用农业作业车辆安装的高精度定位RTK及双目视觉测距模块，基于深度学习方法识别果树，并通过双目测距并结合RTK得到每棵树的经纬度坐标，获得局部稀疏建图。本发明公开的系统包括双目视觉模块和RTK定位模块；所述双目视觉模块包括左右两个用于采集果园果树视觉图像的摄像机，分别为左摄像机和右摄像机，左右视觉图像经过计算后获取果树坐标；RTK定位模块获取RTK模块所在位置的经纬度信息；双目视觉模块和RTK定位模块安装于作业车辆上，双目视觉模块的左摄像机和右摄像机对称安装于RTK定位模块的RTK天线左右两侧。

公开(公告)号：CN213706847U

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202022471558.1

申请日：2020-10-31

Applicant: 广东省现代农业装备研究所

Inventor： 潘明 ,  谢秋波 ,  卢嘉威 ,  李腾宇 ,  孟祥宝 ,  钟林忆 ,  陈艺 ,  刘红刚

IPC: B65G37/00 ,  B65G47/90 ,  B65G23/44 ,  B65G47/88 ,  B65G23/06 ,  B65G23/22 ,  B65G17/40

Abstract: 本实用新型公开了一种直角转弯装置及植物工厂自动化生产线，该直角转弯装置应用于垂直设置的第一输送线及第二输送线上，直角转弯装置位于第一输送线的一端，所述第一输送线与所述第二输送线通过直角转弯装置实现转弯输送，所述直角转弯装置包括固定底板及固定于所述固定底板上的输送机构及升降机构，所述升降机构与所述输送机构相连，所述升降机构带动所述输送机构上下移动，所述直角转弯装置的输送方向与所述第一输送线的输送方向相垂直。本实用新型的直角转弯装置的体积较小，且能够快速的实现转弯操作。

公开(公告)号：CN307939199S

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202230702243.5

申请日：2022-10-24

Applicant: 广州市健坤网络科技发展有限公司 ,  广东省现代农业装备研究所

Designer： 钟林忆 ,  卢嘉威 ,  陈万云 ,  李腾宇 ,  张东滨 ,  罗海据 ,  陈艺 ,  谢秋波 ,  孟祥宝

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：农用智能控制器。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于控制种植业、畜禽养殖及水产养殖业等相关设备。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。