一种叉车辅助驾驶装置及辅助驾驶方法

    公开(公告)号:CN116924280A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202310897910.3

    申请日:2023-07-20

    Abstract: 本发明公开了一种叉车辅助驾驶装置及辅助驾驶方法,装置包括主控板、档位检测板、转向检测板、左投影灯板、右投影灯板、车尾投影灯板、货叉检测器、安全带检测器、座椅压力传感器、指示灯和蜂鸣器;方法包括档位检测步骤、安全带检测步骤、货叉抬升高度检测步骤和转向检测步骤。本发明叉车辅助驾驶装置及辅助驾驶方法能够实时检测转向轮转向方向和幅度,并自动控制侧边投影等与之同步运动;能够实时检测驾驶员所挂档位并调整车尾投影形式;能够实时检测驾驶员安全带使用情况和货叉下落情况并及时报警。同时本发明叉车辅助驾驶装置与叉车原有的控制线路无直接电连接关系,能够在不影响原车控制安全前提下完成辅助驾驶。本发明广泛应用于叉车辅助驾驶领域。

    一种电梯运行节能与应急供电的控制方法及控制系统

    公开(公告)号:CN116505625A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310763888.3

    申请日:2023-06-27

    Abstract: 本发明实施例涉及电梯节能技术领域,公开了一种电梯运行节能与应急供电的控制方法及控制系统,该方法包括:在检测出当前市电供电处于异常状态时,控制第一受控开关断开,并关闭双向直流电源使能,接通DC‑AC逆变器与变频器,控制DC‑AC逆变器逆变输出应急供电电源至变频器和家庭用电设备中,并启动撤离模式;若检测出当前市电供电未处于异常状态,使市电供电输出至变频器中,在检测出曳引机工作在发电运行模式时,将变频器母线电压输出至双向直流电源上,控制双向直流电源对变频器母线电压进行降压处理,并将降压后的变频器母线电压输出至储能电池中。实施本发明实施例,能够根据市电情况自动切换应急或节能功能。

    电梯轿厢意外移动保护装置测试仪、系统

    公开(公告)号:CN111453569B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202010236068.5

    申请日:2020-03-30

    Abstract: 本发明提供一种电梯轿厢意外移动保护装置测试仪、系统,该测试仪的开关设置在主机箱上,与制动器控制电路连接;制动器控制电路通过第一接口与电梯制动器的电源接线输入端连接;轿厢意外移动信号采集电路通过第二接口与电梯上再平层门区的信号输入电路串联连接;处理器分别与制动器控制电路、测速传感器连接,用于将制动器控制电路的断电信号发送给测速传感器,处理器同步获取测速传感器测量的轿厢移动方向、移动距离和制停减速度。本发明无需采用目前将被检电梯检测数据与样梯型式试验数据进行比对的方法间接判定检验结论,避免了因样梯与被检电梯结构参数不一致可能导致的检验结论错判的问题,提高了验证的可靠性。

    电梯轿厢意外移动保护装置测试仪、系统

    公开(公告)号:CN111453569A

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN202010236068.5

    申请日:2020-03-30

    Abstract: 本发明提供一种电梯轿厢意外移动保护装置测试仪、系统,该测试仪的开关设置在主机箱上,与制动器控制电路连接;制动器控制电路通过第一接口与电梯制动器的电源接线输入端连接;轿厢意外移动信号采集电路通过第二接口与电梯上再平层门区的信号输入电路串联连接;处理器分别与制动器控制电路、测速传感器连接,用于将制动器控制电路的断电信号发送给测速传感器,处理器同步获取测速传感器测量的轿厢移动方向、移动距离和制停减速度。本发明无需采用目前将被检电梯检测数据与样梯型式试验数据进行比对的方法间接判定检验结论,避免了因样梯与被检电梯结构参数不一致可能导致的检验结论错判的问题,提高了验证的可靠性。

    一种电梯运行节能与应急供电的控制方法及控制系统

    公开(公告)号:CN116505625B

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202310763888.3

    申请日:2023-06-27

    Abstract: 本发明实施例涉及电梯节能技术领域,公开了一种电梯运行节能与应急供电的控制方法及控制系统,该方法包括:在检测出当前市电供电处于异常状态时,控制第一受控开关断开,并关闭双向直流电源使能,接通DC‑AC逆变器与变频器,控制DC‑AC逆变器逆变输出应急供电电源至变频器和家庭用电设备中,并启动撤离模式;若检测出当前市电供电未处于异常状态,使市电供电输出至变频器中,在检测出曳引机工作在发电运行模式时,将变频器母线电压输出至双向直流电源上,控制双向直流电源对变频器母线电压进行降压处理,并将降压后的变频器母线电压输出至储能电池中。实施本发明实施例,能够根据市电情况自动切换应急或节能功能。

    电梯轿厢意外移动保护装置检测方法、测试仪、检测系统

    公开(公告)号:CN111532917B

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202010236687.4

    申请日:2020-03-30

    Abstract: 本发明提供一种电梯轿厢意外移动保护装置检测方法、测试仪、检测系统,该方法包括:根据通电指令控制制动器通电;判断轿厢意外移动信号采集电路是否接收到触发信号;若是,控制制动器断电,在电梯制停过程中,同步获取测速传感器测量的轿厢移动方向、移动距离和制停减速度,电梯制停后,测量轿厢在井道内的相对位置,判断移动距离和制停减速度是否符合GB7588‑2003的要求;否否,根据断电指令控制制动器断电,判断电梯轿厢意外移动保护装置失效。本发明通过轿厢意外移动信号采集电路对触发信号的采集直接验证UCMP检测子系统和制停子系统的功能有效性、联动可靠性,避免了样梯与被检电梯结构参数不一致可能导致的检验结论错判的问题,提高了验证的可靠性。

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