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公开(公告)号：CN105305145A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510876818.4
申请日：2015-12-03
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
IPC: H01R13/502 , H01R13/187 , H02J7/02
Abstract: 一种用于机器人自动充电的连接器，包括插头（1）和插座（2），插头包括塑料绝缘壳体（101）和上中下水平排列固设于壳体上的三片导电插片，导电插片由铜材经过抗腐耐磨表面处理后制成、边沿上磨有斜面、中导电插片（103）比上、下导电插片（102、104）长；插座包括塑料绝缘内壳（201）和上中下水平排列开设于内壳上的三个导电横槽，横槽中间镶嵌有弹性簧片，横槽周围设有喇叭形的导引面，内壳弹性支承于一外罩内；插头通过后端面的接头与机器人充电臂连接，插头中导电插片（103）与机器人壳体电连接；插座安装于充电桩上、中导电槽（203）接地。本发明能够容许机器人和充电桩之间存在的定位容差较大，此外可释放静电，避免机器人遭受累积的静电威胁。
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公开(公告)号：CN105305145B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510876818.4
申请日：2015-12-03
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
IPC: H01R13/502 , H01R13/187 , H02J7/02
Abstract: 一种用于机器人自动充电的连接器，包括插头（1）和插座（2），插头包括塑料绝缘壳体（101）和上中下水平排列固设于壳体上的三片导电插片，导电插片由铜材经过抗腐耐磨表面处理后制成、边沿上磨有斜面、中导电插片（103）比上、下导电插片（102、104）长；插座包括塑料绝缘内壳（201）和上中下水平排列开设于内壳上的三个导电横槽，横槽中间镶嵌有弹性簧片，横槽周围设有喇叭形的导引面，内壳弹性支承于一外罩内；插头通过后端面的接头与机器人充电臂连接，插头中导电插片（103）与机器人壳体电连接；插座安装于充电桩上、中导电槽（203）接地。本发明能够容许机器人和充电桩之间存在的定位容差较大，此外可释放静电，避免机器人遭受累积的静电威胁。
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公开(公告)号：CN205509095U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201520990773.9
申请日：2015-12-03
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
IPC: H01R13/502 , H01R13/187 , H02J7/02
Abstract: 一种用于机器人自动充电的连接器，包括插头（1）和插座（2），插头包括塑料绝缘壳体（101）和上中下水平排列固设于壳体上的三片导电插片，导电插片由铜材经过抗腐耐磨表面处理后制成、边沿上磨有斜面、中导电插片（103）比上、下导电插片（102、104）长；插座包括塑料绝缘内壳（201）和上中下水平排列开设于内壳上的三个导电横槽，横槽中间镶嵌有弹性簧片，横槽周围设有喇叭形的导引面，内壳弹性支承于一外罩内；插头通过后端面的接头与机器人充电臂连接，插头中导电插片（103）与机器人壳体电连接；插座安装于充电桩上、中导电槽（203）接地。本实用新型能够容许机器人和充电桩之间存在的定位容差较大，此外可释放静电，避免机器人遭受累积的静电威胁。
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公开(公告)号：CN114115236A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111267533.2
申请日：2021-10-29
Applicant: 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
IPC: G05D1/02 , G01S17/931 , B64F1/22
Abstract: 本发明一种基于激光雷达的飞机牵引车自动对接导航装置及方法，属于智能机器人的自主定位与导航控制领域；装置包括飞机牵引车车体平台、激光雷达、数据采集与计算平台、电子控制单元、行走轮电比例阀、转向轮电比例阀、转向角度编码器、光电告警模块、语音告警模块和控制器手柄；激光雷达作为主传感器，通过扫描得到点云数据；数据采集与计算平台用于提取出飞机起落架位置信息、生成自动导航路线；电子控制单元控制行走轮、转向轮电比例阀开度，通过飞机起落架位置实时反馈和牵引车转向角度实时反馈构成双闭环控制回路。本发明采用了激光雷达的2D点云数据，结合聚类算法和模式匹配，精准识别机轮，并直接获得机轮的偏角和偏距信息。
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