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公开(公告)号：CN118906043A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410766422.3
申请日：2024-06-14
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本申请实施例提供一种基于双臂机器人的机房监控方法、装置、设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。上述双臂机器人包括环境传感器，该方法包括：确定机房内各设备的重要程度，控制所述双臂机器人对机房内各设备按照重要程度由高到低进行巡检；在所述双臂机器人巡检过程中，获取通过所述环境传感器采集的所述机房的环境数据；将所述环境数据输入至对应的环境预测模型中，得到所述机房在未来目标时刻的环境预测结果；在确定所述环境预测结果异常时，发送预警信息并启动所述机房内的环境调节装置。该方法可保障机房内重要程度较高设备的稳定运行，以及降低环境异常变化对设备的影响，延长设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118700151A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410951198.5
申请日：2024-07-16
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于自适应预测的双臂机器人协同控制方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：获取双臂机器人的运动数据以及外部环境信息；依据所述运动数据以及外部环境信息构建双臂机器人运动状态预测模型，并依据双臂机器人运动状态预测模型生成控制双臂机器人运动的预测控制信号；确定预测控制信号与实际控制信号间的目标误差，并依据所述目标误差对双臂机器人运动状态预测模型的控制参数进行自适应调整；依据调整后的控制参数生成控制双臂机器人运动的目标控制信号，并依据所述目标控制信号控制所述双臂机器人协同运动。采用本方案，自适应调整控制参数，使得双臂机器人的运动更加协调，提高了双臂机器人的控制精度和效率。
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公开(公告)号：CN118795878A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410766420.4
申请日：2024-06-14
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种用于双臂机器人的自主导航方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：利用设置于双臂机器人上的目标相机采集第一点云数据，以及，利用激光雷达获取第二点云数据；基于所述第一点云数据和所述第二点云数据构建三维环境模型和动态障碍物模型，并将所述三维环境模型和所述动态障碍物模型进行融合，以获得四维时空环境模型；将所述四维时空环境模型输入至时空注意力卷积网络中进行时空语义分割，以获得动态可行路径，根据所述动态可行路径和路径决策网络确定目标路径，并根据所述目标路径控制所述双臂机器人自主导航至目标位置。上述技术方案，能够完整描述复杂动态场景的空间几何和时演信息，为双臂机器人规划高质量导航路径。
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公开(公告)号：CN118700152A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410956095.8
申请日：2024-07-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明公开了一种双臂机器人的协同控制方法、系统、设备、介质及产品。该方法包括：将双臂机器人解耦为多个独立的关节子系统；通过第一处理器对各关节子系统进行独立的运动规划，获得各关节子系统的期望轨迹，并将期望轨迹发送到第二处理器；通过第二处理器根据各关节子系统的期望轨迹生成控制指令，基于控制指令对双臂机器人的各关节进行运动控制；通过将双臂机器人的复杂的规划和控制任务分别分配到不同的处理器进行并行执行，极大地发挥了硬件的计算性能，实现了计算效率的大幅提升，满足了实时性要求，提升了双臂机器人控制系统的实时性、效率、精度和智能化水平，为实现双臂机器人高效、协调、精准的作业控制提供了有力的技术支持。
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公开(公告)号：CN118330391A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410526510.6
申请日：2024-04-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明公开了一种相线故障确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：基于母线零序电压，确定目标线路是否出现线路故障。在确定目标线路出现线路故障后，确定故障类型。当故障类型为永久性故障时，将中性线接地线路中的小电阻并联接入，并确定每条相线的第一电压和第一电流，以及第二电压和第二电流。针对每条相线，根据第一电压、第一电流、第二电压和第二电流，确定相线对应的目标相功率因数。根据目标相功率因数和预设因数整定值，以实现即使发生高阻接地短路时，也可以及时确定出现线路故障的目标相线，解决了传统零序电流保护可靠性不足的问题，从而可以为漏电保护装置提供决断依据，提升配电网的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119652746A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411812362.0
申请日：2024-12-10
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: H04L41/08 , H04L41/0869 , H04L61/5014 , H04L61/5092
Abstract: 本发明公开了一种电力系统设备通信设置方法、装置、电子设备和存储介质，包括：在目标设备上电后，获取网络中其他设备的IP地址，以便目标设备与其他设备互相通信；对目标设备进行IP地址配置，IP地址配置的方式包括DHCP服务器自动分配IP地址和目标设备自动生成IP地址；检测目标设备缺失的网络参数并采用默认的配置参数进行配置；即可自动配置每个设备，减少了部署的时间成本；在配置完成后，与目标设备的上级设备进行配置验证，确保网络连接的正确性，避免因配置错误，导致通信失败。整个过程自动化，适合快速、临时的网络部署，且不需要具备网络知识的人员进行配置，真正实现自动化配置，设备可以即时使用，减少人为干预，适合大规模应用环境。
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公开(公告)号：CN118809596A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410951207.0
申请日：2024-07-16
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人控制指令确定方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：确定待分析图像中的环境信息和目标物体信息，所述待分析图像包括对机器人的双目视觉传感器采集的双目图像进行预处理得到的图像；对所述环境信息的特征和所述目标物体信息的特征进行整合得到特征融合向量；通过动作映射算法，将动作输入设备的多个操作与所述特征融合向量相结合映射为所述机器人的候选控制指令；通过指令优化算法，在所述候选控制指令的基础上，增加对所述多个操作中各操作所对应目标位姿和当前位姿的差异进行权重和非线性调整的部分，得到目标控制指令。上述技术方案可以提高确定对机器人控制的目标控制指令的准确度，进而提高控制机器人的准确度。
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公开(公告)号：CN118809597A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410956100.5
申请日：2024-07-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明实施例提供了一种双臂移动机器人的轨迹规划方法、装置、机器人及介质，该方法包括：基于对作业环境扫描的三维点云数据，构建作业环境地图；根据所述作业环境地图和预构建的路径约束条件，确定所述双臂移动机器人的目标规划路径；根据所述目标规划路径，生成所述双臂移动机器人各关节的目标规划轨迹。利用该方法，通过双臂移动机器人配备的传感器对作业环境进行三维扫描，构建作业环境三维模型，实时构建作业环境地图和双臂移动机器人的约束，计算最优路径规划，以实现对动态环境下的高精度导航和路径规划。
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公开(公告)号：CN118732550A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410734717.2
申请日：2024-06-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种电力设备的巡检方法、装置、设备、介质及程序产品。该方法包括：获取电力部署工区内各电力设备的结构参数和材料参数；根据结构参数和材料参数，生成各电力设备的电场分布模型和磁场分布模型；根据各电力设备的电场分布模型，确定电力部署工区的电场分布，并根据各电力设备的磁场分布模型，确定电力部署工区的磁场分布；根据电力部署工区的电场分布、磁场分布以及待检测电力设备，确定巡检路径，以控制无人机按照巡检路径获取待检测电力设备的检测数据。本技术方案解决了无人机在电力设备巡检过程中受电磁干扰难以正常检测的问题，通过构建电力设备的电场分布模型和磁场分布模型，规划无人机巡检路径，保证无人机的高效稳定工作。
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公开(公告)号：CN118528292A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410734712.X
申请日：2024-06-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明实施例公开了一种机器人运行控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：基于预先构建的区域三维模型，模拟目标机器人的运行过程，并获取目标机器人的机器人反应时间、模拟运行过程中参考时间点的参考运行数据、模拟运行过程中的运行路径数据，以及模拟运行过程中目标机器人的初始运行轨迹；确定区域三维模型对应的环境复杂指数；根据区域三维模型、参考运行数据、环境复杂指数和机器人反应时间，确定目标机器人的速度调整策略；根据预设的候选轨迹调整策略、运行路径数据和初始运行轨迹，确定目标机器人的目标运行轨迹；根据速度调整策略和目标运行轨迹，控制目标机器人运行。上述方案，提高了对机器人的运行进行控制的准确度。
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