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公开(公告)号:CN118608883B
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411080614.5
申请日:2024-08-08
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: G06V10/771 , G06N3/0455 , G06V10/46 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06V10/84
Abstract: 本发明提供一种基于改进向量场一致性的误匹配剔除方法,该方法通过剔除在图像立体重建过程中错误匹配的特征点,达到提高特征匹配的准确性和重建算法稳定性的目的,为后续的立体重建任务提供更准确的参数信息。且该剔除方法结合了视觉Transformer模型提取到的全局语义信息与表征局部细节的特征描述符,构成了含有局部和全局信息的高维特征向量。在贝叶斯框架下,改进的VFC算法将插值问题转化为最大后验概率估计的求解过程。对于每个向量场样本都关联一个隐变量,用以标识该样本为内点还是离群点,并通过贝叶斯公式进行匹配扩展,尽可能保留正确的特征匹配对,并寻找潜在的正确匹配对。
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公开(公告)号:CN117329976A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311311655.6
申请日:2023-10-10
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网有限责任公司
Inventor: 关华深 , 孙国富 , 张俊杰 , 张晓光 , 何秉泽 , 李子新 , 姚攀 , 李晓斌 , 辛浩淼 , 侯维捷 , 李冶 , 黄智明 , 梁祖鸿 , 邹巍 , 赵耀新 , 李勇 , 关俊峰 , 郑日平 , 景行 , 修宇翔
Abstract: 本发明公开了一种压接管压接质量检测装置及检测方法,压接管检测设备技术领域,装置各部分结构便于拆卸与更换,夹持机构的上下夹持结构能够代替手工对被压接导线进行固定,安装在传感器支架上的六个微型激光位移传感器能够自动实时测量对边距/弯曲度数值并判断对边距/弯曲度是否合格,同步带导轨机构能够带动传感器支架往复运动,可实现多点位的对边距/弯曲度自动测量,本发明摒弃传统测量中采用游标卡尺只能手工逐次测量对边距以及水平仪加直尺或卷尺对弯曲度进行测量的方式,安装六个微型激光位移传感器同时进行多组对边距/弯曲度的测量,并实现了对边距/弯曲度测量的自动化以及智能化,极大提高了测量效率与精度。
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公开(公告)号:CN115984356A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202310265243.7
申请日:2023-03-20
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Inventor: 关华深 , 李晓斌 , 杨玺 , 辛浩淼 , 侯维捷 , 张晓光 , 许巧云 , 黄智明 , 林伟亮 , 梁祖鸿 , 孙国富 , 赵耀新 , 邹巍 , 关俊峰 , 郑日平 , 姚攀
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域,公开了一种基于图像的导线压接间距测量方法及系统,其方法通过对所采集的导线的原始压接图像转化为灰度图,对灰度图进行ROI压接区域提取,对ROI压接区域进行双边滤波处理和图像增强处理,对增强图像进行Gama变换,再进行Otsu阈值化,得到二值图像,再对二值图像进行Blob分析,提取出压痕区域并制作掩模,还对增强图像进行边缘检测,得到压痕边缘图像,将压痕边缘图像与掩模进行与操作,得到压痕完整图像,在压痕完整图像中选取多点作为拟合点,通过最小二乘法对拟合点进行拟合,求取驻点并作为测量点,计算各测量点之间的距离为导线压接间距,提高了压接间距测量准确性和工作效率。
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公开(公告)号:CN108598728A
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201810292349.5
申请日:2018-03-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
Inventor: 李晓斌 , 侯维捷 , 陈亦 , 刘宝军 , 杨玺 , 景行 , 李锐灿 , 张红阳 , 孙亚恒 , 姚攀 , 叶智杰 , 孟宪鹏 , 张晓光 , 郑日平 , 张艳 , 马炳健 , 陈瑞华 , 唐博晓 , 孙国富
Abstract: 本发明涉及电气设备接地装置,具体地,涉及一种长效防腐新型接地极。包括接地极主体,其中,在所述的接地极顶部连接有锌块;所述的接地极主体内部设有空腔,空腔内填充有降阻材料。依据牺牲阳极保护阴极原理降低接地体主体锈蚀速率,实现了可更换锌块的方法实现阴极保护的长久利用;同时其内为空腔结构,空腔内可放置所需物料,用于满足将低价低电阻的需求。
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公开(公告)号:CN117036345A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202311282255.7
申请日:2023-10-07
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Inventor: 关华深 , 李晓斌 , 孙国富 , 张晓光 , 何秉泽 , 张俊杰 , 辛浩淼 , 侯维捷 , 李冶 , 黄智明 , 梁祖鸿 , 邹巍 , 关俊峰 , 郑日平 , 景行 , 姚攀 , 修宇翔 , 赵耀新 , 李勇
Abstract: 本发明涉及电缆导线测量技术领域,公开了一种压接导线的对边距测量方法及系统,其方法通过提取压接导线图像中的ROI区域图像,对ROI区域图像进行gama灰度变换、Otsu阈值化处理,并进行连通域分析,得到压接导线区域图像,对压接导线区域图像进行边缘检测,得到压接导线上边缘和压接导线下边缘,对压接导线上边缘和所述压接导线下边缘进行单调化,得到其对应的多个单调化边缘直线段,将多个单调化边缘直线段的中点进行最小二乘法拟合,得到上边缘拟合曲线和下边缘拟合曲线,根据上边缘拟合曲线的法线以及法线和下边缘拟合曲线之间的交点,计算对应的上下边缘交点的距离为压接导线对边间距,从而提高检测精度和效率。
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公开(公告)号:CN115984356B
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310265243.7
申请日:2023-03-20
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Inventor: 关华深 , 李晓斌 , 杨玺 , 辛浩淼 , 侯维捷 , 张晓光 , 许巧云 , 黄智明 , 林伟亮 , 梁祖鸿 , 孙国富 , 赵耀新 , 邹巍 , 关俊峰 , 郑日平 , 姚攀
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域,公开了一种基于图像的导线压接间距测量方法及系统,其方法通过对所采集的导线的原始压接图像转化为灰度图,对灰度图进行ROI压接区域提取,对ROI压接区域进行双边滤波处理和图像增强处理,对增强图像进行Gama变换,再进行Otsu阈值化,得到二值图像,再对二值图像进行Blob分析,提取出压痕区域并制作掩模,还对增强图像进行边缘检测,得到压痕边缘图像,将压痕边缘图像与掩模进行与操作,得到压痕完整图像,在压痕完整图像中选取多点作为拟合点,通过最小二乘法对拟合点进行拟合,求取驻点并作为测量点,计算各测量点之间的距离为导线压接间距,提高了压接间距测量准确性和工作效率。
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公开(公告)号:CN118570453A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202411053007.X
申请日:2024-08-02
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明提供一种基于激光雷达点云的无辅助数据电力档段自动分离算法,包括以下步骤:对激光雷达点云进行预处理;格网划分投影;求取高差特征图;去除非电力要素高差显著响应区域;获取电力杆塔和电力线的像素候选区域;去除线性结构像素;迭代目标轮廓搜索;进行凸包化以计算最小外接矩形;计算外接矩形中心点定位电力杆塔;进行沿线矩形框区域确定;区域内的激光点云数据提取;当电力杆塔工程投影坐标全被取出时算法停止。该算法面向电力巡检自动化程度不足、计算资源占用率高、应用计算效率低等问题,实现基于无组织激光雷达点云电力档段自动化及智能化分离,以提高电力巡检的自动化与智能化程度,提升电力巡检后续应用的智能分析效率。
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公开(公告)号:CN117036345B
公开(公告)日:2024-03-05
申请号:CN202311282255.7
申请日:2023-10-07
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Inventor: 关华深 , 李晓斌 , 孙国富 , 张晓光 , 何秉泽 , 张俊杰 , 辛浩淼 , 侯维捷 , 李冶 , 黄智明 , 梁祖鸿 , 邹巍 , 关俊峰 , 郑日平 , 景行 , 姚攀 , 修宇翔 , 赵耀新 , 李勇
Abstract: 本发明涉及电缆导线测量技术领域,公开了一种压接导线的对边距测量方法及系统,其方法通过提取压接导线图像中的ROI区域图像,对ROI区域图像进行gama灰度变换、Otsu阈值化处理,并进行连通域分析,得到压接导线区域图像,对压接导线区域图像进行边缘检测,得到压接导线上边缘和压接导线下边缘,对压接导线上边缘和所述压接导线下边缘进行单调化,得到其对应的多个单调化边缘直线段,将多个单调化边缘直线段的中点进行最小二乘法拟合,得到上边缘拟合曲线和下边缘拟合曲线,根据上边缘拟合曲线的法线以及法线和下边缘拟合曲线之间的交点,计算对应的上下边缘交点的距离为压接导线对边间距,从而提高检测精度和效率。
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公开(公告)号:CN116365326A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310337835.5
申请日:2023-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网有限责任公司
Inventor: 林伟亮 , 关华深 , 李晓斌 , 杨玺 , 辛浩淼 , 侯维捷 , 张晓光 , 梁祖鸿 , 许巧云 , 黄智明 , 孙国富 , 赵耀新 , 修宇翔 , 郑日平 , 邹巍 , 关俊峰 , 姚攀
IPC: H01R43/048 , H01R43/05 , B21F11/00
Abstract: 本发明涉及导线压接处理技术领域,尤其涉及一种输变电导线压接装置,包括旋转机构、夹持机构和切割机构;旋转机构包括安装架和若干连接架,安装架侧壁设有通孔,若干连接架设置在安装架内壁上;夹持机构包括用于夹持导线的夹持座和支撑底座,夹持座包括对接设置的上夹持结构和下夹持结构,支撑底座与下夹持结构固定连接,若干连接架分别与夹持座滑动连接,使得安装架能够围绕夹持座旋转;切割机构包括切割架和刀头,切割架可伸缩地设置在通孔内,刀头朝向导线设置;本发明用于克服现有技术中对导线剪线剥线效率低且易损伤导线的缺陷,本发明可以有效地提高对导线固定夹持的稳定性,同时能够调节切割深度,降低对导线钢芯的损伤,并提高作业效率。
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公开(公告)号:CN118608883A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202411080614.5
申请日:2024-08-08
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: G06V10/771 , G06N3/0455 , G06V10/46 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06V10/84
Abstract: 本发明提供一种基于改进向量场一致性的误匹配剔除方法,该方法通过剔除在图像立体重建过程中错误匹配的特征点,达到提高特征匹配的准确性和重建算法稳定性的目的,为后续的立体重建任务提供更准确的参数信息。且该剔除方法结合了视觉Transformer模型提取到的全局语义信息与表征局部细节的特征描述符,构成了含有局部和全局信息的高维特征向量。在贝叶斯框架下,改进的VFC算法将插值问题转化为最大后验概率估计的求解过程。对于每个向量场样本都关联一个隐变量,用以标识该样本为内点还是离群点,并通过贝叶斯公式进行匹配扩展,尽可能保留正确的特征匹配对,并寻找潜在的正确匹配对。
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