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公开(公告)号：CN113242411B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110487791.5
申请日：2021-04-30
Applicant: 广东电网有限责任公司梅州供电局
Abstract: 本发明公开了一种用于高压电缆附件安装的监控系统，包括视频监控单元、数据交互单元和监控平台，数据交互单元与视频监控单元以及监控平台通信连接，视频监控单元用于获取高压电缆接头处的监控图像，根据监控图像判断高压电缆接头的表面是否附着水汽、杂质，数据交互单元用于向监控平台发送视频监控单元的对高压电缆接头的判断结果。通过本发明提出的用于高压电缆附件安装的监控系统，运维人员可以在不亲临施工现场的情况下了解施工现场待安装高压电缆附件的高压电缆接头的状态，同时做出施工决策，进而减轻了运维人员的管控压力。
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公开(公告)号：CN115781688B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211691052.9
申请日：2022-12-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司梅州供电局
Abstract: 本发明公开了一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括：根据目标机器人中信号接收器接收到的多个目标信号，确定目标机器人在高压电网环境中对应的目标通信时延；实时获取目标机器人对应的当前电机转轴角度，根据当前电机转轴角度、目标通信时延以及预先构建的动力学方程，确定目标机器人对应的电机转轴输出量；根据电机转轴输出量与目标转轴输出结果之间的误差值，确定与目标机器人对应的滑模面，并根据滑模面以及预设的滑模控制算法，控制目标机器人在高压电网环境中进行作业。本实施例的技术方案可以保证机器人在高压电网环境中作业结果的精准性，提高高压电网中运维工作的执行效率。
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公开(公告)号：CN117415824A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311649725.9
申请日：2023-11-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司梅州供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种带电机器人的作业控制方法、装置、电子设备以及介质。该方法包括：确定带电机器人的至少两个功能模块的作业轨迹和作业属性信息；其中，所述作业属性信息包括以下至少一项：功能模块位置、作业位置、作业半径、运动速度、时间戳以及功能模块体积；根据各功能模块的作业轨迹和作业属性信息，确定作业交点；若确定至少两个目标功能模块在目标作业交点处存在碰撞风险，则对至少一个目标功能模块的作业属性信息进行调整；根据调整后的各功能模块的作业轨迹和作业属性信息，控制带电机器人执行带电作业。本发明能够实现带电机器人的多个功能模块之间协同作业，避免不同功能模块之间发生碰撞。
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公开(公告)号：CN112235532A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010903404.7
申请日：2020-09-01
Applicant: 广东电网有限责任公司梅州供电局
IPC: H04N7/18 , H04N5/76 , G08B13/196 , G06K9/00
Abstract: 本发明属于电力系统技术领域，为了解决现有高压电缆附件安装缺少人员准入、现场环境自动监视技术问题，本发明提供一种高压电缆附件安装用预警装置、系统，所述高压电缆附件安装用预警系统，包括：视频监控模块，设置在高压电缆附件安装现场的环境检测仪，预警信息判断模块，当视频监控模块监控的人脸信息不符合白名单信息时，输出第一预警信息；当环境检测仪检测的环境参数超出预定环境参数信息对应范围时，输出第二预警信息；预警信息输出模块，将对应预警信息输出至指定用户。因此，可以通过视频监控模块、环境检测模块，预警信息判断模块和预警信息通知模块，实现现场人员准入、现场环境自动监视的功能。
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公开(公告)号：CN117444970A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311588159.5
申请日：2023-11-24
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司梅州供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机械臂移动控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取多轴机械臂与待操作工件之间的相对区域图像，其中，拍摄所述相对区域图像的摄像设备安装于所述多轴机械臂的末端；根据所述相对区域图像，确定在相对区域中的标定样本点信息，其中，所述标定样本点预先基于样本标定规则在所述待操作工件上进行标定获得；根据所述标定样本点信息，控制所述多轴机械臂移动至所述待操作工件中的目标工件位置，以提高多轴机械臂的自动化程度，同时提高多轴机械臂工作效率和多轴机械臂控制精度，进而提升使用体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115912181A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211688046.8
申请日：2022-12-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司梅州供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种输电线检修设备、方法、装置和存储介质，涉及电力检修技术领域，包括：底板、第一行进组件、第一工作组件和管理控制组件；第一行进组件包括行进滚轮，行进滚轮位于输电线上方且用于沿输电线行进；第一工作组件包括摄像模块和作业工具，摄像模块用于获取输电线图像，作业工具用于执行检修操作；管理控制组件，与第一行进组件和第一工作组件通信连接，用于控制第一行进组件和第一工作组件的运行。本发明实施例的技术方案，通过输电线检修设备实现了输电线上的运动行进及检修处理，避免了人力检修存在的安全隐患，提升了输电线的检修效率，同时，输电线检修设备无需电网进行停电处理，实现了带电状态下的输电线检修处理。
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公开(公告)号：CN113242411A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110487791.5
申请日：2021-04-30
Applicant: 广东电网有限责任公司梅州供电局
Abstract: 本发明公开了一种用于高压电缆附件安装的监控系统，包括视频监控单元、数据交互单元和监控平台，数据交互单元与视频监控单元以及监控平台通信连接，视频监控单元用于获取高压电缆接头处的监控图像，根据监控图像判断高压电缆接头的表面是否附着水汽、杂质，数据交互单元用于向监控平台发送视频监控单元的对高压电缆接头的判断结果。通过本发明提出的用于高压电缆附件安装的监控系统，运维人员可以在不亲临施工现场的情况下了解施工现场待安装高压电缆附件的高压电缆接头的状态，同时做出施工决策，进而减轻了运维人员的管控压力。
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公开(公告)号：CN112218040A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010904947.0
申请日：2020-09-01
Applicant: 广东电网有限责任公司梅州供电局
IPC: H04N7/18 , H04N5/76 , H04N21/472 , H04M1/72406
Abstract: 本发明属于电力系统技术领域，为了解决现有技术缺少对对高压电缆附件安装过程中附件安装质量进行的技术问题，本发明提供一种高压电缆附件安装用后台监视装置、系统，所述后台监视系统包括：安装现场录像数据接收模块，安装现场管控数据接收模块，用于接收高压电缆附件的安装现场管控数据，所述安装现场管控数据包括施工人员的资质资料和/或高压电缆附件的属性数据；安装现场施工数据接收模块还用于接收附件安装工艺标准库资料。通过高压电缆附件安装过程的数据通过终端传输至后台监视系统，并结合视频监控信息和现场施工数据进行管控，检测结果客观准确，而且可以减轻运维人员的安全生产管控工作量。
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公开(公告)号：CN112128890A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010903399.X
申请日：2020-09-01
Applicant: 广东电网有限责任公司梅州供电局
IPC: F24F5/00 , F24F3/14 , F24F3/16 , F24F11/54 , F24F11/61 , F24F11/56 , F24F11/64 , F24F11/65 , F24F110/10 , F24F110/20 , F24F110/50
Abstract: 本发明属于电力系统技术领域，为了解决现有高压交联电缆附件安装区域环境控制系统并未建立相应的环境调节装置及时改善现场环境，本发明提供一种高压电缆附件现场用环境调节装置、系统，环境调节装置包括：与高压电缆附件现场的洁净棚连接的温度调节器、湿度调节器和空气净化器；当所述温度检测模块检测的温度与预定范围不同时，所述温度调节器被开启；当所述湿度检测模块检测的湿度与预定范围不同时，所述湿度调节器被开启；当所述空气净化参数检测模块与预定范围不同时，所述空气净化器被开启。因此，能够通过环境调节装置中温度调节器、湿度调节器和/或空气净化器，及时对高压电缆附件现场的环境进行调节。
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公开(公告)号：CN118940907A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411113962.8
申请日：2024-08-14
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司梅州供电局
Abstract: 本发明公开了一种接地网腐蚀预测模型的训练方法、预测方法、装置、设备和介质，包括：获取待训练的接地网腐蚀预测模型以及不同年度的样本数据集；根据各年度的样本数据集对接地网腐蚀预测模型的第一模型参数进行训练，得到对应年度的接地网腐蚀预测基础模型和第一模型参数；根据各年度的样本数据集和第一模型参数对接地网腐蚀预测基础模型的第二模型参数进行训练，得到对应年度最终的接地网腐蚀预测模型和第二模型参数。本方案通过采用两个维度的样本数据的模型训练，分别针对第一模型参数和第二模型参数进行不断训练和修正，有效提高了接地网腐蚀预测模型的模型精度，从而提高了接地网腐蚀预测的精度和效率，简化了接地网腐蚀的检测流程。
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