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公开(公告)号：CN118334002A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410559567.6
申请日：2024-05-08
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司梅州供电局
IPC: G06T7/00 , G06N3/045 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子状态检测方法、设备及存储介质，方法包括：获取绝缘子工况数据以及绝缘子图像数据；根据绝缘子工况数据生成第一特征数据矩阵，根据绝缘子图像数据生成第二特征数据矩阵；采用第一神经网络模型确定第一特征数据矩阵的权重矩阵，根据第一特征数据矩阵和权重矩阵生成第三特征数据矩阵；将第三特征数据矩阵作为输入，通过第二神经网络模型生成第四特征数据矩阵；将第四特征数据矩阵和第二特征数据矩阵进行拼接，生成第五特征数据矩阵；将第五特征数据矩阵作为输入，通过第三神经网络模型生成第六特征数据矩阵；将第六特征数据矩阵作为输入，通过第四神经网络模型生成绝缘子状态检测结果。
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公开(公告)号：CN117415824A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311649725.9
申请日：2023-11-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司梅州供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种带电机器人的作业控制方法、装置、电子设备以及介质。该方法包括：确定带电机器人的至少两个功能模块的作业轨迹和作业属性信息；其中，所述作业属性信息包括以下至少一项：功能模块位置、作业位置、作业半径、运动速度、时间戳以及功能模块体积；根据各功能模块的作业轨迹和作业属性信息，确定作业交点；若确定至少两个目标功能模块在目标作业交点处存在碰撞风险，则对至少一个目标功能模块的作业属性信息进行调整；根据调整后的各功能模块的作业轨迹和作业属性信息，控制带电机器人执行带电作业。本发明能够实现带电机器人的多个功能模块之间协同作业，避免不同功能模块之间发生碰撞。
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公开(公告)号：CN117444970A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311588159.5
申请日：2023-11-24
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司梅州供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机械臂移动控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取多轴机械臂与待操作工件之间的相对区域图像，其中，拍摄所述相对区域图像的摄像设备安装于所述多轴机械臂的末端；根据所述相对区域图像，确定在相对区域中的标定样本点信息，其中，所述标定样本点预先基于样本标定规则在所述待操作工件上进行标定获得；根据所述标定样本点信息，控制所述多轴机械臂移动至所述待操作工件中的目标工件位置，以提高多轴机械臂的自动化程度，同时提高多轴机械臂工作效率和多轴机械臂控制精度，进而提升使用体验。
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公开(公告)号：CN117359642A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311585257.3
申请日：2023-11-24
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司梅州供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机械臂抓取零件方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：基于安装于多轴机械臂设备末端抓手中央的相机设备，获取待抓取零件对应的零件图像信息；基于所述多轴机械臂设备的设备姿态，根据所述零件图像信息、机械臂坐标系和相机坐标系，确定目标旋转平移矩阵，其中，所述设备姿态包括初始姿态和其他姿态；根据所述目标旋转平移矩阵，控制所述多轴机械臂设备抓取所述待抓取零件，可以合并机械臂坐标系和相机坐标系，实现通过视觉图像控制多轴机械臂，进而提高多轴机械臂的自动化程度，提升使用体验。
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公开(公告)号：CN116619371A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310631580.3
申请日：2023-05-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司梅州供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种改善机器人控制精度的方法、装置、机器人、存储介质及程序产品。其中方法，包括：获取机器人的第一状态信号以及预设周期后的第二状态信号；基于广义互相关算法根据所述第一状态信号和所述第二状态信号计算时延值；基于递推最小二乘法结合所述时延值获取时延估计值；基于滑模控制算法，将所述时延估计值作为初始估计控制率获得状态信号的目标控制率。本发明提供的技术方案改善了传统的时延估计算法在低信噪比情况下很难得到正确时延估计值的问题，降低通信时延对带电机器人的控制精度的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113242411B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110487791.5
申请日：2021-04-30
Applicant: 广东电网有限责任公司梅州供电局
Abstract: 本发明公开了一种用于高压电缆附件安装的监控系统，包括视频监控单元、数据交互单元和监控平台，数据交互单元与视频监控单元以及监控平台通信连接，视频监控单元用于获取高压电缆接头处的监控图像，根据监控图像判断高压电缆接头的表面是否附着水汽、杂质，数据交互单元用于向监控平台发送视频监控单元的对高压电缆接头的判断结果。通过本发明提出的用于高压电缆附件安装的监控系统，运维人员可以在不亲临施工现场的情况下了解施工现场待安装高压电缆附件的高压电缆接头的状态，同时做出施工决策，进而减轻了运维人员的管控压力。
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公开(公告)号：CN112235532A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010903404.7
申请日：2020-09-01
Applicant: 广东电网有限责任公司梅州供电局
IPC: H04N7/18 , H04N5/76 , G08B13/196 , G06K9/00
Abstract: 本发明属于电力系统技术领域，为了解决现有高压电缆附件安装缺少人员准入、现场环境自动监视技术问题，本发明提供一种高压电缆附件安装用预警装置、系统，所述高压电缆附件安装用预警系统，包括：视频监控模块，设置在高压电缆附件安装现场的环境检测仪，预警信息判断模块，当视频监控模块监控的人脸信息不符合白名单信息时，输出第一预警信息；当环境检测仪检测的环境参数超出预定环境参数信息对应范围时，输出第二预警信息；预警信息输出模块，将对应预警信息输出至指定用户。因此，可以通过视频监控模块、环境检测模块，预警信息判断模块和预警信息通知模块，实现现场人员准入、现场环境自动监视的功能。
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公开(公告)号：CN118245823A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410627967.6
申请日：2024-05-21
Applicant: 广东电网有限责任公司梅州供电局
Inventor： 温惠婷 , 王红星 , 刘文彬 , 张建峰 , 赵晓宁 , 李继房 , 李牧轩 , 万康 , 古俊馥 , 魏存良 , 温惠康 , 叶常锋 , 吴鉴 , 王忠宇 , 刘永兴 , 王杜鑫 , 邱树立
IPC: G06F18/22 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06F18/213 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子泄漏电流预测方法、装置、设备和存储介质，方法包括：根据目标区域绝缘子数据确定第一特征张量，根据源域区域绝缘子数据确定第二特征张量；采用第一特征张量和第二特征张量确定源域区域绝缘子数据相对目标区域绝缘子数据的贡献值序列；通过贡献值序列确定耦合度序列；根据耦合度序列确定训练损失权重，根据训练损失权重确定训练损失函数；配置目标预测模型的损失函数为训练损失函数，采用源域区域绝缘子数据训练目标预测模型；冻结目标预测模型中k层全连接层的权重参数，采用目标区域绝缘子数据重新训练目标预测模型中剩余n‑k层全连接层的权重参数；采用训练完成的目标预测模型进行绝缘子漏电流预测。
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公开(公告)号：CN113242411A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110487791.5
申请日：2021-04-30
Applicant: 广东电网有限责任公司梅州供电局
Abstract: 本发明公开了一种用于高压电缆附件安装的监控系统，包括视频监控单元、数据交互单元和监控平台，数据交互单元与视频监控单元以及监控平台通信连接，视频监控单元用于获取高压电缆接头处的监控图像，根据监控图像判断高压电缆接头的表面是否附着水汽、杂质，数据交互单元用于向监控平台发送视频监控单元的对高压电缆接头的判断结果。通过本发明提出的用于高压电缆附件安装的监控系统，运维人员可以在不亲临施工现场的情况下了解施工现场待安装高压电缆附件的高压电缆接头的状态，同时做出施工决策，进而减轻了运维人员的管控压力。
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公开(公告)号：CN112128890A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010903399.X
申请日：2020-09-01
Applicant: 广东电网有限责任公司梅州供电局
IPC: F24F5/00 , F24F3/14 , F24F3/16 , F24F11/54 , F24F11/61 , F24F11/56 , F24F11/64 , F24F11/65 , F24F110/10 , F24F110/20 , F24F110/50
Abstract: 本发明属于电力系统技术领域，为了解决现有高压交联电缆附件安装区域环境控制系统并未建立相应的环境调节装置及时改善现场环境，本发明提供一种高压电缆附件现场用环境调节装置、系统，环境调节装置包括：与高压电缆附件现场的洁净棚连接的温度调节器、湿度调节器和空气净化器；当所述温度检测模块检测的温度与预定范围不同时，所述温度调节器被开启；当所述湿度检测模块检测的湿度与预定范围不同时，所述湿度调节器被开启；当所述空气净化参数检测模块与预定范围不同时，所述空气净化器被开启。因此，能够通过环境调节装置中温度调节器、湿度调节器和/或空气净化器，及时对高压电缆附件现场的环境进行调节。
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