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公开(公告)号：CN116673930A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310535146.5
申请日：2023-05-12
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
摘要： 本发明涉及室内挂轨式机器人技术领域，为一种室内挂轨式的机器人轨道系统，该室内挂轨式的机器人轨道系统包括机器人、轨道系统模块、供电系统模块、通信系统模块、软件管理系统模块，机器人包括机器人外壳、信息采集模块、运动模块、控制模块；信息采集模块，用于采集巡检数据，将采集的巡检数据通过控制模块传输给软件管理系统模块；控制模块，用于接收信息采集模块传输的巡检数据并传输给软件管理系统模块，分别向运动模块、信息采集模块下发控制指令。本发明可以实时采集配电房内视频信息、环境信息，将采集到的巡检数据进行存储并计算处理，实现机柜或配电房的远程实时监控，使得相关的设备运维更加智能高效。
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公开(公告)号：CN113643254A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110915054.0
申请日：2021-08-10
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
摘要： 本发明公开了一种无人机激光点云高效采集处理方法，采用搭载激光扫描仪、GNSS高精度定位系统、MEMS惯性导航系统、IMU系统、高速数据采集存储系统和全画幅相机的无人机设备依照预设地区轨道飞行，并做航线规划，快速获取高精度点云数据，通过与同步获取的三维高精度激光雷达数据与成像技术、三维高精度激光点云与正射影像配准算法，获取正摄影像的精准曝光时刻位置姿态信息，完成DOM成果的快速获取与精度配准。该无人机激光点云高效采集处理方法，本发明通过程序化流程打通点云采集处理全流程，适应山区作业；同时基于北斗卫星导航系统与CORS网，支持无基准站功能，实现集采集、处理、赋色、传输、浏览等功能为一体的真彩色三维点云数据快速获取。
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公开(公告)号：CN113642173A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110928308.2
申请日：2021-08-13
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
摘要： 本发明涉及牵引场施工领域的一种基于激光云的高仿真牵引场施工模拟方法，其施工方法如下步骤：S1，无人机激光雷达；S2，无人机激光点云；S3，云结果自动处理：S4，网页端Webgl呈现；S5，BIM模型构件导入；S6，场景融合；S7，JavaScript引擎光影渲染；S8，施工模拟，本发明通过无人机激光雷达程序化采集点云数据，再进行自动处理后，可以通过Webgl技术在网页端进行呈现，同时通过JavaScript引擎进行光影渲染，结合BIM模型轻量化牵引设备构建，实现高仿真牵引场施工模拟的目的，对后续即将进行的施工工况进行合理性预判。
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公开(公告)号：CN113920536B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202111188153.X
申请日：2021-10-12
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC分类号： G06V40/10 , G06V10/62 , G06V10/774 , G06V10/74 , G06V10/762
摘要： 本发明公开了一种基于在线层次聚类的无监督行人重识别方法。包括：采集行人样本图片并构成训练集；将训练集输入到行人重识别模型并输出所有行人样本图片的特征，利用在线层次聚类方法对所有行人样本图片的特征进行在线层次聚类后，生成训练集对应的伪标签，再根据伪标签对行人重识别模型进行训练，迭代训练后，获得训练好的行人重识别模型；选取一张待测行人图片并提取待测行人图片的特征；计算待测行人图片的特征与待测行人数据集中剩余的各张待测行人图片的特征之间的余弦相似度，根据预设的相似度阈值，保留高于预设的相似度阈值的所有待测行人图片，实现行人重识别。本发明能够完成无监督的行人重识别任务，具有较高的准确率。
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公开(公告)号：CN115052281B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210311666.3
申请日：2022-03-28
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
摘要： 本发明公开了一种电力施工现场自适应节点密度的邻节点发现方法，实现步骤为：节点从所有波束方向中随机选中一个方向，随机产生其邻节点发现操作的执行次数和执行模式，并对其执行邻节点发现操作；若成功发现了邻节点，则下一步选中与当前波束方向左相邻或右相邻的波束方向执行邻节点发现，如若选中静默方向，则按照由近及远的顺序依次替补；若未能成功发现邻节点，则下一步选中与当前波束方向呈180°对称的相邻三个波束方向中随机其一执行邻节点发现，如若选中静默方向，则按由远及近的顺序依次替补；每隔一定时间间隔，将已发现足够数量邻节点的波束方向设置为静默方向；重复上述过程直至满足终止条件。
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公开(公告)号：CN114039498B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111309496.7
申请日：2021-11-06
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
摘要： 本申请涉及一种换流器的二倍频环流控制方法，该方法通过获取二倍频环流的当前周期的幅值和当前周期的相角，以及换流器的应力优先级和损耗优先级；在损耗优先级高于应力优先级的情况下，根据当前周期的幅值与第一预设减小量得到下一周期的幅值，并处理下一周期的幅值和当前周期的相角得到目标二倍频环流；在应力优先级高于损耗优先级的情况下，根据当前周期的相角和第二预设值得到下一周期的相角，并处理下一周期的相角和当前周期的幅值得到目标二倍频环流。上述方法能够通过控制换流器中的二倍频环流，即可调节电流器的电流峰值、电容电压波动、开关频率的运行指标，实现了在电网运行中对换流器的运行指标全工况自适应多目标动态的优化。
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公开(公告)号：CN113674240A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110939712.X
申请日：2021-08-16
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
摘要： 本发明涉及电力线路技术领域，具体是一种基于激光点云的伐树消缺分析方法，包括以下步骤：S1:制定树障检测范围标准；S2:分标段同步采集激光点云数据，并对数据快速自动化处理；S3:分析电力线与植被点的安全距离，确定树障区域的位置和范围；S4:对树障区域植被点云进行单木分割，并统计单木数量，最终实现砍伐树木数量的精准估算，本发明通过无人机激光雷达程序化采集点云数据，在进行自动处理后，可以通过Webgl技术在网页端进行呈现，同时通过RGB重构比对，结合树形数据库，实现自动比对与树木砍伐消缺分析，对后续施工工况与实施安排合理性预判将有明确的效率提升，实现基于无人机激光点云的高仿真牵引场施工模拟。
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公开(公告)号：CN115052281A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210311666.3
申请日：2022-03-28
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
摘要： 本发明公开了一种电力施工现场自适应节点密度的邻节点发现方法，实现步骤为：节点从所有波束方向中随机选中一个方向，随机产生其邻节点发现操作的执行次数和执行模式，并对其执行邻节点发现操作；若成功发现了邻节点，则下一步选中与当前波束方向左相邻或右相邻的波束方向执行邻节点发现，如若选中静默方向，则按照由近及远的顺序依次替补；若未能成功发现邻节点，则下一步选中与当前波束方向呈180°对称的相邻三个波束方向中随机其一执行邻节点发现，如若选中静默方向，则按由远及近的顺序依次替补；每隔一定时间间隔，将已发现足够数量邻节点的波束方向设置为静默方向；重复上述过程直至满足终止条件。
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公开(公告)号：CN113869629A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110928301.0
申请日：2021-08-13
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
摘要： 本发明涉及输电线路安全风险分析判断评估技术领域，且公开了一种基于激光点云的输电线路安全风险分析判断评估方法，通过S1：无人机激光雷达扫描，对无人机设备以及激光扫描仪设备进行调校使其满足激光扫描工作条件，扫描的过程中无人机通过信号接受装置将扫描获得的信号传输信号输出端；S2：通过三维激光扫描仪获取原始点云和全息影像数据，将输出的点云和全息影像数据，以工程化的方式管理，原始点云预处理，对原始点云进行拼接、去噪、分类、滤波处理，实现安全风险分析判断评估等优点，解决了现有无人机激光点云采集及处理技术，大多对输电线路生成点云模型，而缺乏在点云模型基础上进一步针对输电线路场景的细分应用拓展的问题。
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公开(公告)号：CN114640121B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210212291.5
申请日：2022-03-04
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
摘要： 本发明公开了具备交流连接线控制的柔直背靠背系统、方法、设备及介质，系统为双单元，每个单元分为东西两侧，每侧由控制主机PCP装置完成电压或功率控制功能；PCP装置为双冗余配置，分为A套和B套，正常运行时，一套PCP装置处于值班状态，为当前有效系统，另一套PCP装置处于备用状态，为当前热备用系统；PCP装置有配套的IO装置，用于实现交流母线电压采集功能。本发明方法同步采集本侧和对侧交流系统的电压，从而保证交流连接线控制功能能够实现。
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