一种顾及全景影像中边界特征的配电房点云精细分割方法

    公开(公告)号:CN114758091A

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202111426497.X

    申请日:2021-11-27

    Abstract: 本发明公开了一种顾及全景影像中边界特征的配电房点云精细分割方法,属于三维建模技术领域,本发明中的方法步骤如下:S1、利用激光扫描仪对配电房内的设备进行三维扫描获取点云数据;S2、根据步骤S1中获取的点云数据利用三维规则网格划分为多个网格单元,多个网格单元共同构建三维规则网格;S3、根据步骤中构建的三维规则网格,进行点云数据的粗分割和精细分割;S4、点云数据的合并与建立,将点云数据完整率最高的一层作为基准层,设定高度差阈值,根据阈值以及投影曲线计算配电房内设备的坐标点,将上述计算后得到的坐标点导入到三维设计软件中进行放样处理,在去除离散数据的同时能够有效利用离散数据的修正作用,提高了模型建立的准确度。

    一种配电房测量方法、装置、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN113028992A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110281210.2

    申请日:2021-03-16

    Abstract: 本发明公开了一种配电房测量方法、装置、设备和存储介质,应用于遥控移动平台,遥控移动平台包括三维扫描仪和履带组件,方法包括:响应针对配电房的测量指令,通过三维扫描仪在预设的起始位置进行三维扫描,得到起始位置对应的第一点云数据和第一实时影像数据;根据第一点云数据和第一实时影像数据,确定以起始位置为原点的坐标系下的目标坐标和移动参数;通过履带组件按照移动参数移动至目标坐标对应的目标位置;通过三维扫描仪在目标位置进行三维扫描,得到目标位置对应的第二点云数据;拼接第二点云数据以及第一点云数据,生成配电房对应的三维点云数据。从而提高配电房测量精度和测量效率。

    一种点云拼接方法、装置、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN112967189B

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202110279708.5

    申请日:2021-03-16

    Abstract: 本发明公开了一种点云拼接方法、装置、设备和存储介质,应用于三维激光扫描仪,三维激光扫描仪包括设有第一编码器的履带组件、设有第二编码器的可升降支架和点云扫描组件,方法包括:响应扫描指令在预设初始位置采集第一点云数据并确定遮掩区域,在移动至遮掩区域过程中,定时读取第一编码器的第一脉冲数和第二编码器的第二脉冲数;根据第一点云数据、第一脉冲数和第二脉冲数,确定停止位置和初始变换矩阵;根据第一点云数据和在停止位置采集的第二点云数据,优化初始变换矩阵为目标变换矩阵;采用目标变换矩阵将将第二点云数据转换至第一点云数据所处的三维坐标系,得到目标点云坐标。降低点云扫描成本,提高点云数据拼接的精确度。

    一种手持式过流保护测试专用仪器

    公开(公告)号:CN116990613A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202310979025.X

    申请日:2023-08-04

    Abstract: 本发明涉及过流保护测试技术领域,尤其涉及一种手持式过流保护测试专用仪器。其技术方案包括:一种手持式过流保护测试专用仪器,包括电源接口、主机和手持触屏面板;手持触屏面板用于输入参数设置和启动指令;电源接口包括充电接口和输出接口;主机包括保护电路模块、SPWM高效逆变转换模块、锂离子电芯、A/D转换模块、光电隔离模块、处理器、电源管理模块和高精度输出模块;电源管理模块包括开关电源、输出模块、测量模块、温控模块和数字控制模块。本发明可弥补传统的继电保护整组传动试验采用多回路输出的过流保护继电保护测试仪存在接线复杂、体积笨重且受限于外部电源的缺陷。

    一种低压台区户变关系的辨识方法

    公开(公告)号:CN115563179A

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202210974919.5

    申请日:2022-08-15

    Abstract: 本发明涉及电网技术领域,具体涉及一种低压台区户变关系的辨识方法,对待测低压台区各用户电表的用电量进行周期统计,汇总各所述用户用电量,得到台区总表用电量;分析各所述用户用电量对所述台区总表用电量的贡献度,得到分析结果;并基于所述分析结果判断隶属关系;根据所述隶属关系识别所述待测低压台区的户变关系,该方法通过台区总表和各用户电表自动记录用电情况,无需人工巡检,节约了大量的时间,有效的提高了辨识户变关系的效率,分析各各用户电表贡献度,判别变压器的台区总表和各用户电表的隶属关系,自动辨识低压台区户变关系,解决现有人工辨识低压台区户变关系效率低的问题。

    一种点云拼接方法、装置、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN112967189A

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN202110279708.5

    申请日:2021-03-16

    Abstract: 本发明公开了一种点云拼接方法、装置、设备和存储介质,应用于三维激光扫描仪,三维激光扫描仪包括设有第一编码器的履带组件、设有第二编码器的可升降支架和点云扫描组件,方法包括:响应扫描指令在预设初始位置采集第一点云数据并确定遮掩区域,在移动至遮掩区域过程中,定时读取第一编码器的第一脉冲数和第二编码器的第二脉冲数;根据第一点云数据、第一脉冲数和第二脉冲数,确定停止位置和初始变换矩阵;根据第一点云数据和在停止位置采集的第二点云数据,优化初始变换矩阵为目标变换矩阵;采用目标变换矩阵将将第二点云数据转换至第一点云数据所处的三维坐标系,得到目标点云坐标。降低点云扫描成本,提高点云数据拼接的精确度。

    基于点云数据的配电房内设备自动化建模方法

    公开(公告)号:CN115170725A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202111426489.5

    申请日:2021-11-27

    Abstract: 一种基于点云数据的配电房内设备自动化建模方法,包括建立设备数据库、对配电房内部整体数据进行采集、对进线柜、计量柜、PT柜、出线柜、联络柜和隔离柜的内部连接结构进行数据采集、形成原始点云数据、获得处理数据、形成配电房内部详细数据、获得去噪后数据和导入软件完成建模几个步骤。通过采用点云数据对配电房内部的设备进行数据采集及处理的方式,能够提高配电房内部设备建模的效率和精准度,同时,采用数据库自动调用的方式,能够提高建模的自动化程度,有效的保证了整体建模的效率,缩短建模时间,提高建模精准度,点云数据采集之后,通过比对完成数据库中设备的调用,还能够有效的保证在调用时调用设备的准确性,为建模提供有效的保障。

    一种安全距离检测方法及装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114283182A

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202111469422.X

    申请日:2021-12-03

    Abstract: 本申请公开一种安全距离检测方法及装置,本申请通过获取待测场景的各元素数据,基于所述各元素数据建立由各元素模型组成的场景数据模型,在场景数据模型中添加预设目标设备模型,并计算所述目标设备模型与各元素模型间的安全距离,对所述安全距离进行显示。本申请方案通过获取待测场景的各元素数据并组成的场景数据模型,在场景数据模型中计算目标设备模型与各元素模型间的安全距离,相比于现有技术的需要多次现场拍照达到测量安全距离的目的,本方案通过数据模型计算安全距离,提高了测量安全距离的效率,进一步的提高了测量安全距离的准确率。

    一种电网故障分析方法、装置、设备和可读存储介质

    公开(公告)号:CN114254699A

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202111510672.3

    申请日:2021-12-10

    Abstract: 本申请公开了一种电网故障分析方法、装置、设备和可读存储介质,方法包括:获取待检测电网中各馈线的运行指标数据;计算所述运行指标数据的相关系数,生成相关系数矩阵;确定所述相关系数矩阵的特征值和特征向量;根据所述特征向量和所述特征值,确定与所述待检测电网中每一馈线对应的每一类主成分的评分和贡献率;根据所述每一馈线对应的每一类主成分的评分和贡献率,计算得到每一馈线的综合评分;根据所述每一馈线的综合评分,确定所述待检测电网的故障情况。本申请通过计算运行指标数据的相关系数,以及各主成分的评分和贡献率,避免人为主观设置导致的主观性强的缺陷,同时消除不同指标之间相同隐含信息的重叠影响。

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