公开(公告)号：CN119225411A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411395056.1

申请日：2024-10-08

Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局

Inventor： 陈景豪 ,  田宇翔 ,  陈守阔 ,  曾彦荣 ,  詹勋淞 ,  阳德利

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的电力巡检系统及方法，用于解决如何在复杂的三维环境中实现无人机的自主路径规划，以减少冗余飞行时间并提高巡检效率的问题。所述电力巡检系统包括依次连接的路径规划单元、避障定位单元以及动态避障单元；通过路径规划单元获取待巡检电力线路的三维地图数据与实时环境信息，并基于三维地图数据与实时环境信息进行实时路径规划，动态生成无人机的最优飞行路径；通过避障定位单元对最优飞行路径上的电力设备及其周围环境进行避障定位，生成障碍物的实时定位信息；通过动态避障单元基于实时定位信息，构建动态障碍物地图，并根据动态障碍物地图，自动规划避障策略，以使无人机基于避障策略实现动态避障。

公开(公告)号：CN119293096A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411395058.0

申请日：2024-10-08

Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局

Inventor： 陈景豪 ,  田宇翔 ,  张清松 ,  曾彦荣 ,  詹勋淞 ,  阳德利

IPC: G06F16/2458 ,  G06F16/2457 ,  G06F16/248 ,  G06F16/27 ,  G06F16/242 ,  G06F21/64

Abstract: 本发明公开了一种数据自助查询系统及其方法，用于解决现有相关技术中的开发和维护成本高、扩展性差以及用户体验不佳的问题。所述数据自助查询系统包括主控模块，与主控模块连接的显示模块、网络模块、数据库模块及数据处理模块，网络模块与数据处理模块分别连接数据库模块；其中，通过主控模块接收显示模块发送的至少一个查询请求，分别将每个查询请求通过多线程并发处理发送至网络模块，以供网络模块根据查询请求获取相应的查询数据，并将查询数据发送至数据库模块进行存储；通过数据处理模块接收从数据库模块传送的查询数据，基于查询请求对查询数据进行数据处理，并将查询结果发送至主控模块，以供主控模块将查询结果返回至显示模块。

公开(公告)号：CN119255193A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411446204.8

申请日：2024-10-16

Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局

Inventor： 张清松 ,  田宇翔 ,  陈景豪 ,  刘泉辉 ,  许兴元 ,  詹勋淞 ,  刘少权 ,  黎镇浩 ,  江伯伟 ,  阳德利 ,  曾彦荣

IPC: H04W4/024 ,  H04W76/10

Abstract: 本申请公开了地下车库电房快速定位寻找装置及方法，涉及电力检修技术领域，其中地下车库电房快速定位寻找装置包括控制系统、手持定位终端以及若干基站。控制系统与若干基站以及手持定位终端通信连接；若干基站设置于地下车库中；手持定位终端与基站UWB通信连接，用于向基站发送UWB通信信号；基站用于向控制系统发送通信信号。控制系统用于获取各个基站与手持定位终端的定位信息并基于各个基站与手持定位终端的定位信息计算出手持定位终端的相对位置信息，再发送给手持定位终端；手持定位终端则根据控制系统发送的相对位置信息与电房在地下车库中的位置信息，生成导航信息，以实现地下车库电房的快速定位寻找，有效降低抢修复电时间。