一种基于无人机的绝缘子冲洗机械手

    公开(公告)号:CN119035135B

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411524135.8

    申请日:2024-10-30

    Abstract: 本发明属于机械手技术领域,尤其公开了一种基于无人机的绝缘子冲洗机械手,包括放置架,所述放置架底部两侧均设置有清洗部件,清洗部件包括第一夹架和第二夹架,第一夹架和第二夹架的内凹面相对设置,且第一夹架以及第二夹架均通过内凹面配合夹持绝缘子,所述放置架顶部设置有连接架,连接架安装在无人机底部,所述第一夹架以及第二夹架内凹面内部均设置有多个弧形架。本发明通过无人机搭载机械手对绝缘子进行清洗时,第一夹架以及第二夹架配合夹持绝缘子,通过刮板的上下移动从而对绝缘子侧面进行清洁处理,避免绝缘子的阻值下降,能够对工作人员进行保护的同时,减小水资源浪费。

    一种双柔直单元输电系统及其输电模式切换方法

    公开(公告)号:CN113746195B

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202110995460.2

    申请日:2021-08-27

    Abstract: 本发明公开了一种双柔直单元输电系统及其输电模式切换方法,该切换方法包括:确定双柔直单元输电系统的输电模式,并根据输电模式确定待切换的柔直单元;其中,输电模式包括分送模式和合送模式;将待切换的柔直单元与其对应连接的交流系统隔离,并将待切换的柔直单元的控制模式由功率控制模式切换为电压频率控制模式;采用同期合闸功能将待切换的柔直单元切换至另一交流系统对应的连接线路中。相对于现有技术,本发明提供的技术方案能够实现双柔直单元输电系统输电模式的在线切换,避免了对柔直单元的闭锁操作,有利于降低切换复杂度,从而能够提升运行人员的操作效率,以降低运行人员的操作负担。

    一种双柔直单元输电系统及其输电模式切换方法

    公开(公告)号:CN113746195A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202110995460.2

    申请日:2021-08-27

    Abstract: 本发明公开了一种双柔直单元输电系统及其输电模式切换方法,该切换方法包括:确定双柔直单元输电系统的输电模式,并根据输电模式确定待切换的柔直单元;其中,输电模式包括分送模式和合送模式;将待切换的柔直单元与其对应连接的交流系统隔离,并将待切换的柔直单元的控制模式由功率控制模式切换为电压频率控制模式;采用同期合闸功能将待切换的柔直单元切换至另一交流系统对应的连接线路中。相对于现有技术,本发明提供的技术方案能够实现双柔直单元输电系统输电模式的在线切换,避免了对柔直单元的闭锁操作,有利于降低切换复杂度,从而能够提升运行人员的操作效率,以降低运行人员的操作负担。

    一种无人机电力接地线挂拆装置

    公开(公告)号:CN119050892B

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411531562.9

    申请日:2024-10-30

    Abstract: 本发明涉及电力接地线技术领域,且公开了一种无人机电力接地线挂拆装置,包括挂拆设备,所述挂拆设备的内部设有夹板,所述挂拆设备的内部设置有与夹板相对应的安装板,所述夹板及安装板相对的一侧均等距转动安装有夹辊,所述安装板及夹板相远离的一侧均开设有开口,所述开口内滑动设置有固定板。本发明通过夹辊便于对挂拆设备在线缆上进行水平位置的调整,满足使用所需,且当在清晨作业时,线缆表面存在水珠,夹辊与线缆之间的摩擦力小,当外界风大时,可通过向线缆上喷撒防滑粉,从而提升夹辊与线缆之间的摩擦力,从而避免出现挂拆设备被风吹在线缆上旋转的情况,保证正常的进行作业。

    一种无人机电力接地线挂拆装置

    公开(公告)号:CN119050892A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202411531562.9

    申请日:2024-10-30

    Abstract: 本发明涉及电力接地线技术领域,且公开了一种无人机电力接地线挂拆装置,包括挂拆设备,所述挂拆设备的内部设有夹板,所述挂拆设备的内部设置有与夹板相对应的安装板,所述夹板及安装板相对的一侧均等距转动安装有夹辊,所述安装板及夹板相远离的一侧均开设有开口,所述开口内滑动设置有固定板。本发明通过夹辊便于对挂拆设备在线缆上进行水平位置的调整,满足使用所需,且当在清晨作业时,线缆表面存在水珠,夹辊与线缆之间的摩擦力小,当外界风大时,可通过向线缆上喷撒防滑粉,从而提升夹辊与线缆之间的摩擦力,从而避免出现挂拆设备被风吹在线缆上旋转的情况,保证正常的进行作业。

    一种基于无人机的绝缘子冲洗机械手

    公开(公告)号:CN119035135A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202411524135.8

    申请日:2024-10-30

    Abstract: 本发明属于机械手技术领域,尤其公开了一种基于无人机的绝缘子冲洗机械手,包括放置架,所述放置架底部两侧均设置有清洗部件,清洗部件包括第一夹架和第二夹架,第一夹架和第二夹架的内凹面相对设置,且第一夹架以及第二夹架均通过内凹面配合夹持绝缘子,所述放置架顶部设置有连接架,连接架安装在无人机底部,所述第一夹架以及第二夹架内凹面内部均设置有多个弧形架。本发明通过无人机搭载机械手对绝缘子进行清洗时,第一夹架以及第二夹架配合夹持绝缘子,通过刮板的上下移动从而对绝缘子侧面进行清洁处理,避免绝缘子的阻值下降,能够对工作人员进行保护的同时,减小水资源浪费。

    一种地下管线用探地雷达定位预警装置

    公开(公告)号:CN119471679A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411673779.3

    申请日:2024-11-21

    Abstract: 本发明涉及管线探地雷达定位预警技术领域,具体为一种地下管线用探地雷达定位预警装置,包括外壳,所述外壳的顶端固定安装有连接板,所述固定壳的内部设置有蓄电池、无线通讯模块、CPU控制模块、线路控制板、GPS定位模块,探测杆的底端连接有振动传感器,所述固定壳的外表面连接有多组防护管,多组防护管的内部安装有连接数据线,连接数据线的一端连接有土壤压力传感器,该发明通过装置通过多组土壤压力传感器构建了地下环境变化的初步监测网络,能够实时捕捉土壤中的细微压力变化。一旦监测到因地下管线泄漏、破损等引起的异常压力变化,装置能立即触发预警机制,迅速响应潜在的安全隐患,有效预防事故的发生。

    直流输电系统的短路试验接地铜线的尺寸确定方法及装置

    公开(公告)号:CN113919153A

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202111172612.5

    申请日:2021-10-08

    Abstract: 本发明实施例公开了直流输电系统的短路试验接地铜线的尺寸确定方法及装置。该直流输电系统的人工短路试验接地铜线的尺寸确定方法包括:建立直流输电系统的等效模型;确定直流输电系统的运行工况和短路位置;根据等效模型、运行工况和短路位置确定接地铜线短路时的入地电流;根据入地电流确定接地铜线的尺寸。本发明实施例提供了一种切实可行、安全可靠、成本低廉的接地铜线的尺寸确定方法,适用于多种电压等级的输电系统,可以有效降低试验成本,节省试验方案准备时间,提高试验的测试效率,对于验证输电系统的安全可靠性运行以及发现安全隐患具有重要意义。

Patent Agency Ranking