一种无人机降落平台的控制方法和系统

    公开(公告)号:CN119987423A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510203581.7

    申请日:2025-02-24

    Abstract: 本发明公开了一种无人机降落平台的控制方法和系统,涉及无人机降落技术领域,获取无人机的飞行数据和无人机降落平台的干扰数据,并基于预设的标准降落轨迹对飞行数据进行偏差运算,得到偏差值,根据偏差值、飞行数据和干扰数据对无人机降落平台的各个螺旋桨进行调节,并跳转执行获取无人机的飞行数据和无人机降落平台的干扰数据的步骤,直至无人机到达无人机降落平台。解决了现有的降落方法主要是通过实时获取无人机的状态信息对无人机的飞行轨迹和速度进行调整,以降低无人机与地面接触时的冲击力,但未考虑到无人机降落产生的向下气流受地面阻挡会向上反射,从而干扰无人机的降落姿态,降低了无人机的使用可靠性的技术问题。

    线路间隙避雷器安装辅助装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119275778A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411685311.6

    申请日:2024-11-22

    Abstract: 本发明提供了一种线路间隙避雷器安装辅助装置,线路间隙避雷器安装辅助装置的支撑结构包括伸缩部,以使支撑结构的高度可调整地设置;第一穿戴结构用于供脚部进行穿戴且设置在支撑结构的一端上;高度调整结构,设置在支撑结构上,高度调整结构包括驱动件、棘轮组件及传动组件,驱动件通过棘轮组件、传动组件与伸缩部驱动连接,驱动件可转动地设置,以在驱动件沿第一方向转动时,通过棘轮组件驱动伸缩部伸出,以调整支撑结构的高度;其中,驱动件具有抵接端,当支撑结构的至少部分在脚部的带动下沿预设方向倾斜时,抵接端与工作面抵接,以使驱动件沿第一方向转动。本发明有效地解决了现有技术中线路型避雷器的安装效率较低的问题。

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