一种无人机降落平台的控制方法和系统

    公开(公告)号:CN119987423A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510203581.7

    申请日:2025-02-24

    Abstract: 本发明公开了一种无人机降落平台的控制方法和系统,涉及无人机降落技术领域,获取无人机的飞行数据和无人机降落平台的干扰数据,并基于预设的标准降落轨迹对飞行数据进行偏差运算,得到偏差值,根据偏差值、飞行数据和干扰数据对无人机降落平台的各个螺旋桨进行调节,并跳转执行获取无人机的飞行数据和无人机降落平台的干扰数据的步骤,直至无人机到达无人机降落平台。解决了现有的降落方法主要是通过实时获取无人机的状态信息对无人机的飞行轨迹和速度进行调整,以降低无人机与地面接触时的冲击力,但未考虑到无人机降落产生的向下气流受地面阻挡会向上反射,从而干扰无人机的降落姿态,降低了无人机的使用可靠性的技术问题。

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