一种应用四足机器人的巡检方法和系统

    公开(公告)号:CN116594395A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310568861.9

    申请日:2023-05-18

    Abstract: 本发明公开了一种应用四足机器人的巡检方法和系统,其方法当接收到当前时刻的待分析巡检数据时,获取巡检数据库和四足机器人的设备参数,将待分析巡检数据与巡检数据库预设的标准巡检数据逐一匹配,若未匹配到标准巡检数据,则将待分析巡检数据中的巡检图像输入预先训练好的几何解析模型,生成障碍数据,判断障碍数据中的通过高度值是否大于预设的高度阈值,若通过高度值大于高度阈值,则根据待分析巡检数据和设备参数构建通过性分析函数,生成通过性分析值,根据通过性分析值与预设的通过阈值比较结果,调整四足机器人的巡检路径。解决了现有在巡检过程中,因检修和施工等人类活动的影响,导致四足机器人获取巡检信息的准确率低的技术问题。

    一种接地网拓扑结构确定方法、系统、设备和介质

    公开(公告)号:CN114924310B

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202210784741.8

    申请日:2022-07-05

    Abstract: 本发明公开了一种接地网拓扑结构确定方法、系统、设备和介质,应用于计算控制组件,根据触发信息确定检测区域,移动电磁激振组件和多个检波器至检测区域进行检测。采用预设的函数信号激发电磁激振组件,输出对应频点的瑞雷波。通过数据采集组件分别计算每两个相邻检波器检测到瑞雷波之间的时间差值。在检测区域内按照预设距离移动电磁激振组件和多个检波器,获取对应的时间差值集合,结合对应的瑞雷波频率确定接地网拓扑结构。解决了现有的电磁法获取接地网拓扑结构的过程中会因为受到电磁干扰,导致获取的接地网拓扑结构准确度低的技术问题。能够输出对应频点的瑞雷波,并结合预设距离移动后进行检测,得到准确度高的接地网拓扑结构。

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