继保室巡视机器人
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106903667A

    公开(公告)日:2017-06-30

    申请号:CN201710153307.9

    申请日:2017-03-15

    CPC classification number: B25J5/007 B25J19/023 H04N7/183

    Abstract: 本发明涉及继保室巡视机器人,包括:车体、驱动电机、转向驱动器、驱动轮、摄像机构、寻迹传感器、控制模块和供电模块;驱动轮连接于车体靠近底部的位置,驱动电机与驱动轮驱动连接,转向驱动器与驱动轮连接;摄像机构包括摄像头和升降组件,升降组件活动设置于车体的顶部,摄像头与升降组件连接;寻迹传感器设置于车体上,寻迹传感器与控制模块电连接,控制模块与驱动电机以及转向驱动器电连接。车体的控制模块根据寻迹传感器获取继保室内的压板位置,通过驱动电机以及转向驱动器控制驱动轮运动,使得车体按预设轨迹在继保室内巡视,并通过摄像头对保护屏上的压板进行拍照,获取压板的状态,有效降低了人力成本和时间成本,有效提高巡视效率。

    继保室巡视装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106892018A

    公开(公告)日:2017-06-27

    申请号:CN201710153085.0

    申请日:2017-03-15

    CPC classification number: B62D63/02 H04N7/183

    Abstract: 本发明涉及继保室巡视装置,包括:巡视小车和图像对比模块;巡视小车包括车体、驱动电机、转向驱动器、驱动轮、摄像头、控制模块和第一通信模块;摄像头与第一通信模块连接,控制模块与驱动电机以及转向驱动器电连接;图像对比模块包括第二通信子模块和图像处理子模块,第二通信子模块与第一通信模块连接,图像处理子模块与第一通信模块电连接;通过巡视小车对继保室内的各保护屏上的压板进行拍摄,生成压板图像发送至图像对比装置,图像对比装置解析压板图像,并与预设参数像进行对比,以检测压板是否存在误投退状态,有效减少工作量,有效降低误判率或漏判率,有效减小生产事故的发生概率。

    继保室巡视装置
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106892018B

    公开(公告)日:2018-08-21

    申请号:CN201710153085.0

    申请日:2017-03-15

    Abstract: 本发明涉及继保室巡视装置,包括:巡视小车和图像对比模块;巡视小车包括车体、驱动电机、转向驱动器、驱动轮、摄像头、控制模块和第一通信模块;摄像头与第一通信模块连接,控制模块与驱动电机以及转向驱动器电连接;图像对比模块包括通信子模块和图像处理子模块,通信子模块与第一通信模块连接,图像处理子模块与第一通信模块电连接;通过巡视小车对继保室内的各保护屏上的压板进行拍摄,生成压板图像发送至图像对比装置,图像对比装置解析压板图像,并与预设参数像进行对比,以检测压板是否存在误投退状态,有效减少工作量,有效降低误判率或漏判率,有效减小生产事故的发生概率。

    继保室巡视机器人
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206937299U

    公开(公告)日:2018-01-30

    申请号:CN201720255546.0

    申请日:2017-03-15

    Abstract: 本实用新型涉及继保室巡视机器人,继保室巡视机器人包括:车体、驱动电机、转向驱动器、驱动轮、摄像机构、寻迹传感器、控制模块和供电模块;驱动电机与驱动轮驱动连接,转向驱动器与驱动轮连接;摄像机构包括摄像头和升降组件,升降组件活动设置于车体的顶部,摄像头与升降组件连接;寻迹传感器设置于车体上,寻迹传感器与控制模块电连接,控制模块与驱动电机以及转向驱动器电连接。通过驱动电机以及转向驱动器控制驱动轮运动,使得车体按预设轨迹在继保室内巡视,并通过摄像头对保护屏上的压板进行拍照,获取压板的状态,有效降低了人力成本和时间成本及提高巡视效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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