一种电网爬杆作业机器人

    公开(公告)号:CN115411660A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202211116826.5

    申请日:2022-09-14

    IPC分类号: H02G1/04

    摘要: 本申请公开了一种电网爬杆作业机器人,包括:外壳体、传动组件与夹杆组件;外壳体中部设置有夹腔;夹杆组件包括:主动轴、从动轴、安装板与弹性件;主动轴可转动设置于夹腔内;安装板沿主动轴的径向可滑动设置于夹腔内;弹性件两端分别连接安装板与外壳体;从动轴可转动设置于安装板上,且轴向与主动轴的轴向平行;传动组件包括:驱动机与传动件;驱动机设置于外壳体上,且通过传动件与主动轴传动连接,用于驱动主动轴转动。通过在夹杆组件可以将电杆夹持住,之后通过传动组件可以带动主动轴转动沿电杆的轴向攀爬,实现将检修器件和工作人员送至空中。相比于斗臂车的方式可以有效降低成本与提高工作效率。

    一种电网高空清障机器人

    公开(公告)号:CN115036847A

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202210879719.1

    申请日:2022-07-25

    IPC分类号: H02G1/02 B64C39/02

    摘要: 本申请公开了一种电网高空清障机器人,包括无人机主体以及安装于无人机主体上的清障装置。该清障装置设计为包括装置主体、第一驱动组件以及两个清障组件。第一驱动组件安装于装置主体上,且至少与一个清障组件连接,用于调节两个清障组件之间的距离。两个清障组件均包括切刀以及夹持组件,切刀用于切断障碍物,夹持组件用于在切刀切断障碍物前对障碍物形成夹持限位。第一驱动组件驱动至少一个清障组件运动时,在切刀切割障碍物前,两个夹持组件能够对树障等障碍物先进行夹持限位,将障碍物稳固住,不仅能够提升后续切割的效率而且能够使得障碍物在被切断后仍能够被夹持在无人机主体上,以便于将障碍物从空中转移到地面,具有较高的安全性。

    一种带电工作台的快拆式支撑装置

    公开(公告)号:CN113622645A

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202111052371.0

    申请日:2021-09-08

    IPC分类号: E04G3/28 E04G5/00

    摘要: 本申请公开了一种带电工作台的快拆式支撑装置,包括:主架、撑板机构与撑杆机构;所述撑板机构设置于所述主架沿Y轴方向的两侧端,包括:顶板与调位器;所述调位器一端连接所述主架,另一端连接所述顶板,用于调节顶板与所述主架的距离;所述撑杆机构设置于所述主架沿X轴方向的两侧端,包括:顶杆;所述顶杆可伸缩设置于所述主架上。通过在主架上设置撑板机构与撑杆机构,使得支撑装置可以沿X轴方向与Y轴方向张开并与与工作台前后两侧接触后限定位置关系,使得施工器具可以搭载的支撑装置上,减少滑动、晃动等情况从而提高稳定性。

    一种树障清除装置
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114051849B

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202111356318.X

    申请日:2021-11-16

    IPC分类号: A01G3/00 A01G7/06 A01M21/04

    摘要: 本发明涉及树障技术领域,更具体地,尤其涉及一种树障清除装置,包括弧形支架、激光发射机构、伸缩机构、第一传动机构和第二传动机构;所述弧形支架上设有沿着弧长方向的上轨道和下轨道,所述上轨道和下轨道间隔设置;所述伸缩机构与所述第一传动机构连接,所述第一传动机构滑动安装在所述弧形支架上,并且所述第一传动机构与所述上轨道连接;所述激光发射机构与所述第二传动机构连接,所述第二传动机构滑动安装在所述弧形支架上,并且所述第二传动机构与所述下轨道连接;本装置可以快速的清除树障,并且通过激光烧蚀树皮阻止枝干生长,既保证了树木完整性,又保护了输电线路的安全,同时使用灵活,方便便携,占地小,工作效率高。

    一种树障清除装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114097451A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111425782.X

    申请日:2021-11-26

    IPC分类号: A01G3/08

    摘要: 本发明涉及电力维护技术领域,尤其涉及一种树障清除装置,装置包括:剪切组件、第一竖杆和第二竖杆;剪切组件设置有第一横杆、第一夹紧部、直线驱动部、支架和切削部,第一横杆的两端均设置有一个第一夹紧部;直线驱动部固定在第一横杆上,并通过驱动轴与支架连接,以带动支架沿第一横杆的轴心方向移动;支架设置有第一固定位和第二固定位;根据所需要的切削面,将切削部固定在第一固定位或第二固定位上。通过竖杆配合第一夹紧部将切削部固定在与树障对应的位置,通过直线驱动部带动工作状态下的切削部沿第一横杆移动完成树障的清除。采用直线驱动部带动切削部完成树障的清除,不再受人力的限制,提高了树障清除的效率。