本申请公开了一种电网爬杆作业机器人，包括：外壳体、传动组件与夹杆组件；外壳体中部设置有夹腔；夹杆组件包括：主动轴、从动轴、安装板与弹性件；主动轴可转动设置于夹腔内；安装板沿主动轴的径向可滑动设置于夹腔内；弹性件两端分别连接安装板与外壳体；从动轴可转动设置于安装板上，且轴向与主动轴的轴向平行；传动组件包括：驱动机与传动件；驱动机设置于外壳体上，且通过传动件与主动轴传动连接，用于驱动主动轴转动。通过在夹杆组件可以将电杆夹持住，之后通过传动组件可以带动主动轴转动沿电杆的轴向攀爬，实现将检修器件和工作人员送至空中。相比于斗臂车的方式可以有效降低成本与提高工作效率。