本申请公开了一种基于无人机的树枝切割装置，包括：采集模块、预测模块、轨迹制定模块与切割模块。预测模块可以根据采集模块采集的本回图像数据、本回温度数据与本回光照数据预测得到多个植物节点的下回生长数据；轨迹制定模块通过下回生长数据得到下回清理节点进而可以为无人机下一巡航周期制定航迹点，并基于航迹点规划无人机的飞行路径；这样可以减少了无人机巡航的次数，降低无人机功耗，并实现对需清障位置的定点切割，提高无人机使用的效率，解决现有的无人机巡线装置修剪效率较低的问题。