无人机的路径规划方法、装置、存储介质和电子装置

    公开(公告)号:CN118349018A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410618726.5

    申请日:2024-05-17

    Abstract: 本申请公开了一种无人机的路径规划方法、装置、存储介质和电子装置,涉及路径规划技术领域。该方法包括获取三维栅格地图中的起始节点和目的节点,其中,三维栅格地图为无人机待巡检区域的栅格地图,起始节点用于表示无人机的巡检起始位置,目的节点用于表示无人机的巡检结束位置;在三维栅格地图中,基于预设规划策略、起始节点和目的节点确定巡检节点集合,其中,预设规划策略用于确定三维栅格地图中行驶代价最小的节点集合,巡检节点集合用于存储无人机待巡检的位置对应的节点;根据巡检节点集合确定目标路径。本申请解决了相关技术中无人机巡航规划存在漏检、错检的技术问题。

    一种低压配电台区漏电定位方法及相关装置

    公开(公告)号:CN117630736A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311610138.9

    申请日:2023-11-28

    Abstract: 本申请公开了一种低压配电台区漏电定位方法及相关装置,方法包括:根据台区日均供入和供出电量确定疑似漏电台区;在疑似漏电台区的线路首端通过电流钳表同时钳住所有相线及零线来测量电流,根据电流情况确定疑似漏电台区是否为漏电台区;当疑似漏电台区为漏电台区时重新通过电流钳表在漏电台区的供电主线的中间位置,同时钳住所有相线及零线来测量电流,从而基于基尔霍夫电流定律并分析得到漏电故障点所在区域;对漏电故障点所在区域进行二分,重新通过电流钳表同时钳住经过二分处理的主线的所有相线和零线,从而在二分处理后的区域进行故障定位,并经过若干次测量后确定漏电故障点。从而解决了现有漏电定位技术效率低且准确性差的问题。

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