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公开(公告)号:CN103294073B
公开(公告)日:2016-04-27
申请号:CN201310176076.5
申请日:2013-05-13
Applicant: 广东电网公司电力科学研究院 , 北京夏商科技有限公司
IPC: G05D13/04
Abstract: 本发明提供一种一阶纯滞后对象自抗扰控制系统及其控制方法,所述自抗扰控制系统包括有控制信号储存器,所述控制信号储存器获取并储存被控对象的控制输入量,将所述控制输入量延迟预设时间后输出至扩张状态观测器,因此,能够补偿被控对象的输出量发生延迟滞后的情况下,被控对象输出和上一时刻的控制输入量不对应。使所述扩张状态观测器所接收到的两个输入(被控对象输出和上一时刻的控制输入量)能够更加准确地一一对应,能实现扩张状态观测器的两个输入量时间方向的统一,提高观测精度,进而大大闭环控制效果,使自抗扰控制更加稳定,能够更准确地对一阶纯滞后对象进行自抗扰控制。
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公开(公告)号:CN103345151B
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201310172773.3
申请日:2013-05-10
Applicant: 广东电网公司电力科学研究院 , 北京夏商科技有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种Tornambe型非线性鲁棒控制器的参数整定方法、系统以及Tornambe型非线性鲁棒控制器,该方法包括:设定Tornambe型非线性鲁棒控制器的待整定参数初始值,其中,除了k0、kr-1之外的其他待整定参数的值为0;对被控对象进行控制操作,判断被控对象的输出是否稳定;若否,调整kr-1直至被控对象的输出稳定;判断被控对象输出响应的超调量是否在预设超调量预期范围内;若否,调整k0直至被控对象输出响应的超调量在预设超调量预期范围内;重复上述过程直至被控对象的性能指标符合预设预期性能指标值。本发明提高了Tornambe型非线性鲁棒控制器的参数整定过程的效率,使得该Tornambe型非线性鲁棒控制器的参数整定方法能够更加工程化,能够方便地应用到实际工业控制过程中。
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公开(公告)号:CN102855407B
公开(公告)日:2015-09-16
申请号:CN201210344661.7
申请日:2012-09-17
Applicant: 广东电网公司电力科学研究院 , 北京同方电子科技有限公司
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提出一种获取火电机组低压缸在湿蒸汽环境中的效率的方法,包括步骤:进行质量能量平衡计算,得到第一排气总热量;获取低压缸饱和参数和低压缸第一参数;进行内部迭代过程,得到低压缸第二参数;进行质量能量平衡计算,得到第二排气总热量;重复内部迭代过程;若满足收敛条件,且当前背压小于临界背压,则获取低压缸在湿蒸汽条件下的效率;若不满足收敛条件,则返回内部迭代过程;若当前背压大于临界背压,则以临界背压代替当前背压,返回获取在当前背压下的低压缸饱和参数的步骤;当低压缸在湿蒸汽条件下的效率低于预设的效率值时,发出报警。可以快速、准确地获取到火电机组低压缸在湿蒸汽环境下的效率,提高系统安全性。
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公开(公告)号:CN103576552A
公开(公告)日:2014-02-12
申请号:CN201310514244.7
申请日:2013-10-24
Applicant: 广东电网公司电力科学研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种单入单出纯滞后自衡对象的自抗扰控制方法及装置,所述方法包括以下步骤:获取单入单出纯滞后自衡对象的滞后信息;所述滞后信息包括单入单出纯滞后自衡对象的输入与输出信息;根据所述滞后信息计算得到线性纯滞后对象,并记录所述线性纯滞后对象的输出量和扰动估计量;根据所述线性纯滞后对象的输出量和扰动估计量构建控制率,并采用史密斯预估器对所述控制率进行补偿得到补偿控制率;根据所述补偿控制率对所述单入单出纯滞后自衡对象进行自抗扰控制。本发明的一种单入单出纯滞后自衡对象的自抗扰控制方法及装置,使得单入单出纯滞后自衡对象输出量和上一时刻控制输入量一一对应,且操作简单,效果优良,涵盖面广。
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公开(公告)号:CN103742939B
公开(公告)日:2017-06-16
申请号:CN201410021327.7
申请日:2014-01-16
Applicant: 广东电网公司电力科学研究院
IPC: F23N5/00
Abstract: 本发明公开了一种炉膛燃烧调整方法,包括:建立炉膛燃烧模型;其中所述炉膛燃烧模型的接口点中包括六层风和燃料点,所述六层风和燃料点自下向上分布于炉膛中;根据所述炉膛燃烧模型对炉膛燃烧过程进行仿真,并获取火焰中心位置;根据获取的所述火焰中心位置,对炉膛燃烧过程进行调整。此外,还公开了一种炉膛燃烧调整系统。本发明炉膛燃烧调整方法,建立的炉膛燃烧模型采用六层风和燃料点,通过修正各层燃料和风量对炉膛几何特性的影响,能够很好反映不同层燃料和风对炉膛火焰中心位置的影响,进而准确有效地对炉膛燃烧过程进行调整。
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公开(公告)号:CN103997048B
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201410231869.7
申请日:2014-05-28
Applicant: 广东电网公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明公开了一种用于抑制低频振荡的电网调控方法和系统,包括:获取单机无穷大系统的状态变量;通过以下所述公式将获取的状态变量、预设的第一加权矩阵与第二加权矩阵、以及所述单机无穷大系统对应的系统状态矩阵和系统控制矩阵转换为变换矩阵;将所述变换矩阵、所述第二加权矩阵和所述状态变量,转换为最优控制量;将所述最优控制量作为反馈控制量,对无穷大电网进行反馈调控。实施本发明的方法和系统,在提高对低频振荡的抑制效率的同时可降低对电网设备的磨损,以实现最优控制,有效提高电力系统的稳定性和发电机组的安全性。
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公开(公告)号:CN102798502B
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201210291116.6
申请日:2012-08-15
Applicant: 广东电网公司电力科学研究院 , 北京同方电子科技有限公司
IPC: G01M3/00
Abstract: 本发明提出一种获取汽轮机轴封系统漏气量的方法,包括步骤:获取汽轮机轴封系统中各个压力缸漏气端的密封系统热力设计参数;其中,密封系统热力设计参数包括:各漏气端的理论漏气量、各漏气端的理论排汽驱动背压以及各漏气端的理论排汽驱动焓;根据各个压力缸漏气端的密封系统热力设计参数,获取各个压力缸漏气端的总流量系数;获取各个压力缸漏气端的实时排汽驱动背压和实时排汽驱动焓;利用各个压力缸漏气端的总流量系数、各个压力缸漏气端的实时排汽驱动背压和实时排汽驱动焓,获得各个压力缸漏气端的实时漏气量;当实时漏气总量不满足预设的漏气量时,发出报警。可以提高计算轴封漏气量的精确度,保证汽轮机的效率。
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公开(公告)号:CN103678915A
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201310681780.6
申请日:2013-12-12
Applicant: 广东电网公司电力科学研究院 , 华南理工大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于逼近法的热电厂发电机组变负荷耗差分析方法,此方法依据长期运行经验选取18个对机组经济性影响较大的运行参数为分析对象,并以运行统计最佳值作为运行基准值,在稳定运行工况和实际运行工况之间假想一系列工况,使18个运行参数由运行基准值逐项逼近实际运行值,根据逼近过程中煤耗差值进行变工况的耗差分析,通过排序得到变负荷过程中对煤耗水平影响较大的参数,为百万机组变负荷运行中的变负荷速率、变负荷幅度和稳定段时间的确定提供指导依据,达到降低电厂变负荷运行中发电煤耗的目的,既完成变负荷任务,同时也节省煤资源。
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公开(公告)号:CN103345151A
公开(公告)日:2013-10-09
申请号:CN201310172773.3
申请日:2013-05-10
Applicant: 广东电网公司电力科学研究院 , 北京夏商科技有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种Tornambe型非线性鲁棒控制器的参数整定方法、系统以及Tornambe型非线性鲁棒控制器,该方法包括:设定Tornambe型非线性鲁棒控制器的待整定参数初始值,其中,除了k0、kr-1之外的其他待整定参数的值为0;对被控对象进行控制操作,判断被控对象的输出是否稳定;若否,调整kr-1直至被控对象的输出稳定;判断被控对象输出响应的超调量是否在预设超调量预期范围内;若否,调整k0直至被控对象输出响应的超调量在预设超调量预期范围内;重复上述过程直至被控对象的性能指标符合预设预期性能指标值。本发明提高了Tornambe型非线性鲁棒控制器的参数整定过程的效率,使得该Tornambe型非线性鲁棒控制器的参数整定方法能够更加工程化,能够方便地应用到实际工业控制过程中。
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公开(公告)号:CN102855407A
公开(公告)日:2013-01-02
申请号:CN201210344661.7
申请日:2012-09-17
Applicant: 广东电网公司电力科学研究院 , 北京同方电子科技有限公司
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提出一种获取火电机组低压缸在湿蒸汽环境中的效率的方法,包括步骤:进行质量能量平衡计算,得到第一排气总热量;获取低压缸饱和参数和低压缸第一参数;进行内部迭代过程,得到低压缸第二参数;进行质量能量平衡计算,得到第二排气总热量;重复内部迭代过程;若满足收敛条件,且当前背压小于临界背压,则获取低压缸在湿蒸汽条件下的效率;若不满足收敛条件,则返回内部迭代过程;若当前背压大于临界背压,则以临界背压代替当前背压,返回获取在当前背压下的低压缸饱和参数的步骤;当低压缸在湿蒸汽条件下的效率低于预设的效率值时,发出报警。可以快速、准确地获取到火电机组低压缸在湿蒸汽环境下的效率,提高系统安全性。
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