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公开(公告)号：CN114700273A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210272560.7
申请日：2022-03-18
申请人： 广东猛犸象智能机器人制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的糖果质量检测方法及上料剔除系统，其特征在于：包括有序出料系统、视觉检测剔除系统和上料输送系统；所述上料输送系统连接在所述有序出料系统的后端，所述视觉检测剔除系统架设在所述上料输送系统的上部用于检测糖果质量并剔除不良品。本发明可以实现糖果产品的有序出料及外观质量的检测和剔除，有效解决了糖果生产过程中粘连、出料方向不一的问题，提高了糖果的质检质量及效率，节省人工成本。
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公开(公告)号：CN114535120A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210343971.0
申请日：2022-03-31
申请人： 广东猛犸象智能机器人制造有限公司
摘要： 本发明公开了基于机器视觉的包装袋分页打标剔除一体化系统及方法，包括工作台以及安装在工作台上的传输系统，所述传输系统的前端安装有分页系统，所述传输系统的中部架设有打标系统，所述打标系统的后侧设有视觉检测系统，所述视觉检测系统架设在所述传输系统上，所述传输系统的尾端安装有自动剔除系统和集料系统。首先由分页机将成叠的包装袋进行快速分页；接着经传送带输送至激光打标系统进行打标；然后，启动视觉系统进行图像采集并处理；最后根据判定结果，不合格产品由自动剔除装置进行剔除，合格产品将输送至收料系统有序成叠摆放，进行下一步的装料操作。本发明可以实现对包装袋的快速、准确地分页、打标，并检测剔除功能。
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公开(公告)号：CN114354633A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210043745.0
申请日：2022-01-14
申请人： 广东猛犸象智能机器人制造有限公司
摘要： 本发明适用于视觉检测技术领域，提供了一种陶瓷卫浴外观质量检测系统，包括工作台，还包括：运输系统，与工作台连接，用于对待检测样品进行水平传送；检测系统，与工作台连接，所述检测系统能够生成待检测样品的外观尺寸图像，从而对待检测样品的外观进行全面检测；所述运输系统包括带传送副，所述带传送副沿工作台的侧端面水平设置，所述工作台固定连接有暗箱，所述带传送副穿过暗箱的通道口；所述检测系统包括视觉相机，固定架以及六轴工业机器人；所述暗箱中设置有检测台，所述视觉相机共四个，其中两个视觉相机通过固定架与所述六轴工业机器人固定连接；另外两个视觉相机分别固定在检测台的两侧，并平行置于带传送副的下方。
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公开(公告)号：CN114950868A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210792808.2
申请日：2022-07-05
申请人： 广东猛犸象智能机器人制造有限公司
摘要： 本发明适用于点胶设备技术领域，提供了一种3D视觉引导的智能点胶拼接产品系统及方法，该系统包括工作台，还包括：上料系统、打胶系统和视觉检测系统，视觉检测系统基于双目视觉算法，将左右视图对应的图像坐标映射为机械臂三维坐标，并将图像识别出来的轮廓位置与机械臂实际运动点胶的路径对应，实现坐标转换。本发明能为产品识别提供精确的定位特征，实现半秒内对产品轮廓的完美识别，即使是轮廓弯曲、高度不一也能实现最终效果，点胶效果更加均匀和准确，大大提高了生产效率；产品识别精度可达±2mm；本发明能够实现生产线自动化点胶，自动规划产品点胶路径，适配一线多型号产品；系统操作简便，部署、实现及使用难度低，人工学习成本低。
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公开(公告)号：CN114354633B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210043745.0
申请日：2022-01-14
申请人： 广东猛犸象智能机器人制造有限公司
摘要： 本发明适用于视觉检测技术领域，提供了一种陶瓷卫浴外观质量检测系统，包括工作台，还包括：运输系统，与工作台连接，用于对待检测样品进行水平传送；检测系统，与工作台连接，所述检测系统能够生成待检测样品的外观尺寸图像，从而对待检测样品的外观进行全面检测；所述运输系统包括带传送副，所述带传送副沿工作台的侧端面水平设置，所述工作台固定连接有暗箱，所述带传送副穿过暗箱的通道口；所述检测系统包括视觉相机，固定架以及六轴工业机器人；所述暗箱中设置有检测台，所述视觉相机共四个，其中两个视觉相机通过固定架与所述六轴工业机器人固定连接；另外两个视觉相机分别固定在检测台的两侧，并平行置于带传送副的下方。
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公开(公告)号：CN114445642A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210145378.5
申请日：2022-02-17
申请人： 广东猛犸象智能机器人制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的凉果食品杂质挑拣方法及系统，其特征在于：包括视觉检测子系统和杂质挑拣子系统：所述视觉检测子系统包括：传送带、工作台、第一支架、视觉相机、光源及其控制器和微型工业电脑。所述杂质挑拣子系统包括：并联机器人、第二支架、末端吸具、通料管、集料箱和涡轮抽风机。本发明运用了并联机器人、视觉相机及光源、末端除杂执行器及搭载自主研发的神经网络模型生成软件与杂质挑拣软件的PC系统，结合ResNet101的分类模型和BiSeNet的语义分割模型技术，可以实现多种杂质的识别与自动分拣的功能。
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公开(公告)号：CN114603489A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210425344.1
申请日：2022-04-21
申请人： 广东猛犸象智能机器人制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种视觉引导水刀智能识别切割无缝产品的装置及其方法，包括水刀切割机与视觉检测模块，所述水刀切割机的下端设有工作台，所述工作台的中部凹陷形成工作槽，所述工作槽内安装有洗手盆支架，所述工作台的右侧上端安装有岩板支架，所述洗手盆支架的正上方安装有所述视觉检测模块。本发明解决了传统陶瓷卫浴无缝拼接类产品传统工艺操作复杂、耦合性强，而且轮廓识别十分不准确、标定不精准、耗时长、人工成本高、受环境因素影响大的问题。
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公开(公告)号：CN114425658A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210210688.0
申请日：2022-03-04
申请人： 广东猛犸象智能机器人制造有限公司
IPC分类号： B23K26/362 , B23K26/03 , B23K26/70
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的塑料瓶激光打标系统及方法，其特征在于：包括传送机构和打标机构，所述传送机构包括固定架及安装在固定架上传送带，所述打标机构架设在所述传送带的侧边，所述打标机构用于对所述传送带上的塑料瓶进行打标处理。本发明实现对整箱待测产品的快速、稳定、准确定位，节省了大量人工的同时有效提高了激光打码的效率，促进塑料瓶产品打标工艺的标准化。
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公开(公告)号：CN217289347U
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202220754741.9
申请日：2022-03-31
申请人： 广东猛犸象智能机器人制造有限公司
摘要： 本实用新型公开了基于机器视觉的包装袋分页打标剔除一体化系统，包括工作台以及安装在工作台上的传输系统，所述传输系统的前端安装有分页系统，所述传输系统的中部架设有打标系统，所述打标系统的后侧设有视觉检测系统，所述视觉检测系统架设在所述传输系统上，所述传输系统的尾端安装有自动剔除系统和集料系统。首先由分页机将成叠的包装袋进行快速分页；接着经传送带输送至激光打标系统进行打标；然后，启动视觉系统进行图像采集并处理；最后根据判定结果，不合格产品由自动剔除装置进行剔除，合格产品将输送至收料系统有序成叠摆放，进行下一步的装料操作。本实用新型可以实现对包装袋的快速、准确地分页、打标，并检测剔除功能。
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公开(公告)号：CN217072017U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202220940243.3
申请日：2022-04-21
申请人： 广东猛犸象智能机器人制造有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种视觉引导水刀智能识别切割无缝产品的装置，包括水刀切割机与视觉检测模块，所述水刀切割机的下端设有工作台，所述工作台的中部凹陷形成工作槽，所述工作槽内安装有洗手盆支架，所述工作台的右侧上端安装有岩板支架，所述洗手盆支架的正上方安装有所述视觉检测模块。本实用新型解决了传统陶瓷卫浴无缝拼接类产品传统工艺操作复杂、耦合性强，而且轮廓识别十分不准确、标定不精准、耗时长、人工成本高、受环境因素影响大的问题。
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