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公开(公告)号：CN117309363A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311615788.2
申请日：2023-11-30
申请人： 广东智能无人系统研究院(南沙)
摘要： 本发明公开一种基于水基工作介质的全海深液压模拟试验系统及方法，该系统包括动力介质压力补偿器用于提供工作循环所需水基工作介质及实现压力补偿功能；电机泵组与动力介质压力补偿器连通，用于建立系统工作压力及输送水基工作介质；控制阀箱包括介质输入口、第一工作口、第二工作口、回油口和补偿口，介质输入口与电机泵组的泵出口连通，回油口与动力介质压力补偿器连通，以及将水基工作介质从第一工作口或第二工作口输出；液压执行器与第一工作口和第二工作口连通，接收从第一工作口或第二工作口输入的水基工作介质并执行对应动作；静态压力补偿器与电机泵组的补偿口、控制阀箱的补偿口连通，用于对电机泵组、控制阀箱进行压力补偿。
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公开(公告)号：CN115446876B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211142150.7
申请日：2022-09-19
申请人： 广东智能无人系统研究院(南沙)
摘要： 本发明公开一种深海机械手多维力感知系统及方法，涉及机械手传感器技术领域。该方法用于对受力微元进行受力分析，受力微元包括弹性体和粘贴在弹性体上的应变片，该方法包括：建立弹性体受到拉压应力的数学模型；建立弹性体受到剪应力的数学模型；根据建立的弹性体受到拉压应力的数学模型、弹性体受到剪应力的数学模型解耦出X轴、Y轴、Z轴三个方向的力、力矩与弹性体弹性形变的关系；获取应变片在弹性体上受到已知力时所检测到的校准数据，以及应变片在弹性体上受到外力时所检测到的应变值；根据解耦出的X轴、Y轴、Z轴三个方向的力、力矩与弹性体弹性形变的关系，以及校准数据和应变值计算出X轴、Y轴、Z轴三个方向的力和力矩。
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公开(公告)号：CN117309363B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311615788.2
申请日：2023-11-30
申请人： 广东智能无人系统研究院(南沙)
摘要： 本发明公开一种基于水基工作介质的全海深液压模拟试验系统及方法，该系统包括动力介质压力补偿器用于提供工作循环所需水基工作介质及实现压力补偿功能；电机泵组与动力介质压力补偿器连通，用于建立系统工作压力及输送水基工作介质；控制阀箱包括介质输入口、第一工作口、第二工作口、回油口和补偿口，介质输入口与电机泵组的泵出口连通，回油口与动力介质压力补偿器连通，以及将水基工作介质从第一工作口或第二工作口输出；液压执行器与第一工作口和第二工作口连通，接收从第一工作口或第二工作口输入的水基工作介质并执行对应动作；静态压力补偿器与电机泵组的补偿口、控制阀箱的补偿口连通，用于对电机泵组、控制阀箱进行压力补偿。
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公开(公告)号：CN117148079A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311433352.1
申请日：2023-11-01
申请人： 广东智能无人系统研究院(南沙)
摘要： 本发明公开一种绝缘检测电路及检测方法，该电路的第一比较电阻的第一端用于连接直流母线的正极，第一比较电阻的第二端用于连接接地端；第一采样电路的第二端与第一比较电阻的第二端连接；第一开关连接于第一比较电阻的第一端与第一采样电路的第一端之间；第二比较电阻的第一端与第一比较电阻的第二端连接，第二比较电阻的第二端用于连接直流母线的负极；第二采样电路的第一端与第二比较电阻的第一端连接；第二开关连接于第二采样电路的第二端与第二比较电阻的第二端之间；处理模块分别与第一采样电路和第二采样电路连接。本发明通过在高压直流母线的正负极与接地端之间各接入一个比较电阻，引入基准电压，避免单端绝缘检测误报。
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公开(公告)号：CN118322055A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410628998.3
申请日：2024-05-21
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 广东智能无人系统研究院(南沙)
摘要： 一种水下电动打磨工具，其有刷电机和减速器可靠封装在密封壳体的内部，使有刷电机内的电气元器件完全与外部深水作业环境相隔离，保证了水下电动打磨工具的工作稳定性，性能也更加可靠；水下电动打磨工具的密封壳体仅通过充油水密电缆与外部连接，充油水密电缆一方面可以为有刷电机供电，另一方面还可以向密封壳体内部动态充入压力补偿油，可以有效保证水下电动打磨工具随水下机器人在不同下潜深度时的压力平衡，以更好的适应不同水深作业环境，使其在结构设计上具有了体积重量小、功耗低、集成度高的特点；水下电动打磨工具的密封壳体采用螺栓连接形式，维护和调试更加方便。
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公开(公告)号：CN117148079B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311433352.1
申请日：2023-11-01
申请人： 广东智能无人系统研究院(南沙)
摘要： 本发明公开一种绝缘检测电路及检测方法，该电路的第一比较电阻的第一端用于连接直流母线的正极，第一比较电阻的第二端用于连接接地端；第一采样电路的第二端与第一比较电阻的第二端连接；第一开关连接于第一比较电阻的第一端与第一采样电路的第一端之间；第二比较电阻的第一端与第一比较电阻的第二端连接，第二比较电阻的第二端用于连接直流母线的负极；第二采样电路的第一端与第二比较电阻的第一端连接；第二开关连接于第二采样电路的第二端与第二比较电阻的第二端之间；处理模块分别与第一采样电路和第二采样电路连接。本发明通过在高压直流母线的正负极与接地端之间各接入一个比较电阻，引入基准电压，避免单端绝缘检测误报。
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公开(公告)号：CN116007820A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310153484.2
申请日：2023-02-21
申请人： 广东智能无人系统研究院(南沙) , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： G01L5/1627 , G01L1/22
摘要： 本发明公开了深海六维力传感器，涉及力传感器技术领域，解决了现有的六维力传感器没有考虑到内部电子器件的在深海压力较大情况下的密封问题，进而使现有的六维力传感器无法简单直接地应用在深海环境中的问题，其技术方案要点是，包括：弹性体，其具有容腔和可形变的梁体；换能电路组件，其设置于梁体上；转接密封盖组件，当弹性体发生形变时，转接密封盖组件能够被弹性体驱动；弹性形变密封体，其能够跟随转接密封盖组件位移而发生形变，本发明弹性形变密封体能够通过跟随转接密封盖组件位移而发生形变，进而保证转接密封盖组件与第一开口连接处的密封，使得本方案的组装更加方便，具有较广的适应性。
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