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公开(公告)号:CN109086723A
公开(公告)日:2018-12-25
申请号:CN201810890473.1
申请日:2018-08-07
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于迁移学习的人脸检测的方法、装置、设备及计算机可读存储介质,包括:依据源数据集中的人脸图像的大小对采集到的目标数据集中的人脸图像进行归一化处理;对所述源数据集神经网络的迁移层直接迁移,对源数据集神经网络的非迁移层进行微调,得到所述目标数据集的卷积神经网络的网格结构;对目标数据集的确定网格结构后的卷积神经网络进行训练,得到所述目标数据集的卷积神经网络的目标网格参数;利用确定所述网格结构和所述目标网格参数后的所述目标数据的卷积神经网络,对所述目标数据集中真实人脸图像进行识别。本发明所提供的方法、装置、设备及计算机可读存储介质,可快速实现对数据集的卷积神经网络的重新设计和训练。
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公开(公告)号:CN104832014B
公开(公告)日:2017-03-01
申请号:CN201510110535.9
申请日:2015-03-13
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双开门的联锁控制机械结构及其控制方法。包括V形滑轨架、滑块及连接杆,V形滑轨架由两根滑杆连接呈V字形的结构,V形滑轨架通过与电机的输出轴连接,带动V形滑轨架进行转向,电机安装于格间后墙的顶部,V形滑轨架的两根滑杆上分别装设有滑块,滑块能沿滑杆滑动,两根连接杆的一端分别与两个滑块的一端连接,两根连接杆的另一端分别采用活动铰链与两扇格间门进行连接,两扇格间门分别为X门及Y门两扇门,通过控制电机的转动带动V形滑轨架转动,带动滑块及连杆,实现控制格间门转动开闭。本发明方案简单,易于实施,安全可靠,可实现单一格间、面向不同服务对象的场合下的切换控制,保证格间及左右两端服务对象对隐私安全的要求。
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公开(公告)号:CN109086723B
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN201810890473.1
申请日:2018-08-07
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06V40/16 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V40/40
Abstract: 本发明公开了一种基于迁移学习的人脸检测的方法、装置、设备及计算机可读存储介质,包括:依据源数据集中的人脸图像的大小对采集到的目标数据集中的人脸图像进行归一化处理;对所述源数据集神经网络的迁移层直接迁移,对源数据集神经网络的非迁移层进行微调,得到所述目标数据集的卷积神经网络的网格结构;对目标数据集的确定网格结构后的卷积神经网络进行训练,得到所述目标数据集的卷积神经网络的目标网格参数;利用确定所述网格结构和所述目标网格参数后的所述目标数据的卷积神经网络,对所述目标数据集中真实人脸图像进行识别。本发明所提供的方法、装置、设备及计算机可读存储介质,可快速实现对数据集的卷积神经网络的重新设计和训练。
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公开(公告)号:CN107729295A
公开(公告)日:2018-02-23
申请号:CN201710977083.3
申请日:2017-10-19
Applicant: 广东工业大学
CPC classification number: G06F17/18 , A63B69/0017 , A63B69/40 , A63B71/0605 , A63B2102/04 , A63B2220/14 , G06K9/00664 , G06T7/50 , G06T7/70 , G06T2207/10004
Abstract: 本申请公开了一种羽毛球的实时落点预判方法,应用于羽毛球机器人,羽毛球机器人包括相机;实时落点预判方法包括:通过相机实时获取羽毛球的彩色图像和深度图像;根据彩色图像和深度图像,计算羽毛球在相机坐标系中的第一坐标;利用第一坐标和位姿坐标,计算羽毛球在世界坐标系中的第二坐标;其中,位姿坐标为预先获取到的羽毛球机器人在世界坐标系中的位姿坐标;利用第二坐标和羽毛球的空气动力学模型,计算羽毛球在世界坐标系中的落点坐标。在本发明中,通过在羽毛球机器人本体上安装相机,提高了羽毛球机器人对环境的适应能力。相应的,本发明还公开了一种羽毛球的实时落点预判平台与设备,同样具有以上有益效果。
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公开(公告)号:CN113294769A
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN202110457214.1
申请日:2021-04-27
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开一种适应不同地理环境气候和负荷的超临界‑跨临界二氧化碳燃煤发电系统,包括锅炉子系统、循环子系统和制冷子系统,所述制冷子系统采用LiBr吸收式制冷装置和/或热电制冷装置。本发明可根据环境温度选择制冷系统,耦合吸收式制冷和热电制冷的优点,解决不同气候环境下四季变化引发的环境温度变化,并导致工质增压方式的改变问题;提高锅炉低温烟气余热和循环冷却器低温CO2余热利用率,实现提高锅炉和循环效率,降低系统损耗的目标;提出应对地理位置气候不同引发的系统安全高效运行的三种不同运行系统;提出两种不同的锅炉布局结构,分别应对系统负荷的不同引起的效率经济性问题。
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公开(公告)号:CN107729295B
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN201710977083.3
申请日:2017-10-19
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本申请公开了一种羽毛球的实时落点预判方法,应用于羽毛球机器人,羽毛球机器人包括相机;实时落点预判方法包括:通过相机实时获取羽毛球的彩色图像和深度图像;根据彩色图像和深度图像,计算羽毛球在相机坐标系中的第一坐标;利用第一坐标和位姿坐标,计算羽毛球在世界坐标系中的第二坐标;其中,位姿坐标为预先获取到的羽毛球机器人在世界坐标系中的位姿坐标;利用第二坐标和羽毛球的空气动力学模型,计算羽毛球在世界坐标系中的落点坐标。在本发明中,通过在羽毛球机器人本体上安装相机,提高了羽毛球机器人对环境的适应能力。相应的,本发明还公开了一种羽毛球的实时落点预判平台与设备,同样具有以上有益效果。
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公开(公告)号:CN107463927A
公开(公告)日:2017-12-12
申请号:CN201710860765.6
申请日:2017-09-21
Applicant: 广东工业大学
CPC classification number: G06K9/00805 , E01F9/529 , G06N3/0454
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的道路减速带检测方法,获得目标路面信息,根据预先构造并进行训练获得的目标卷积神经网络,检测目标路面信息并得到目标检测结果,根据目标检测结果,确定目标路面信息中是否包含道路减速带。应用本发明实施例所提供的技术方案,通过构造并且进行训练得到目标卷积神经网络,使得目标卷积神经网络对目标路面信息进行检测之后,确定目标路面信息中是否包含道路减速带。由于目标卷积神经网络特征提取强,统计学习的能力强,提高了对道路减速带的检测率。本发明还公开了一种基于卷积神经网络的道路减速带检测装置,具有相应技术效果。
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公开(公告)号:CN113107622B
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202110457065.9
申请日:2021-04-27
Applicant: 中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司 , 广东工业大学
Abstract: 本发明公开一种高效布雷顿‑朗肯循环柔性发电系统,包括锅炉供热子系统、超临界布雷顿循环子系统、有机朗肯循环子系统和控制子系统。本发明通过控制子系统调节布雷顿循环工质组分,可使布雷顿循环工质临界点变化而保持超临界状态,同时当布雷顿循环余热量少时,有机工质流向布雷顿循环调节组分,使临界温度降低;而当布雷顿循环余热量多时,有机工质流向ORC系统,提高ORC工质流量,充分吸收布雷顿循环的余热,提高能源转换和利用效率。利用多级分组循环分离系统实现高效组分分离。
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公开(公告)号:CN113107622A
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202110457065.9
申请日:2021-04-27
Applicant: 中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司 , 广东工业大学
Abstract: 本发明公开一种高效布雷顿‑朗肯循环柔性发电系统,包括锅炉供热子系统、超临界布雷顿循环子系统、有机朗肯循环子系统和控制子系统。本发明通过控制子系统调节布雷顿循环工质组分,可使布雷顿循环工质临界点变化而保持超临界状态,同时当布雷顿循环余热量少时,有机工质流向布雷顿循环调节组分,使临界温度降低;而当布雷顿循环余热量多时,有机工质流向ORC系统,提高ORC工质流量,充分吸收布雷顿循环的余热,提高能源转换和利用效率。利用多级分组循环分离系统实现高效组分分离。
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公开(公告)号:CN107730532B
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN201711065134.1
申请日:2017-11-02
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本申请公开了一种羽毛球运动轨迹跟踪方法,包括:利用羽毛球模型对羽毛球运动视频的当前帧的前一帧中的羽毛球进行检测,得到羽毛球的重心;提取当前帧的运动前景;其中,运动前景包括羽毛球运动前景和干扰物运动前景;计算重心与每一个运动前景的重心的距离,并将距离按数值的大小进行排序,得到运动距离组;按预设的筛选条件对运动距离组中的数值进行筛选;将筛选到的数值所对应的运动前景的重心,标记为当前帧的羽毛球位置点。通过本发明中的方法,可以提高对羽毛球运动轨迹跟踪的速度以及减少在对羽毛球运动轨迹进行跟踪时的丢帧现象。相应的,本发明还公开了一种羽毛球运动轨迹跟踪系统、介质及设备,同样具有上述有益效果。
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