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公开(公告)号：CN107618614B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710810933.0
申请日：2017-09-11
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明提供了一种二轮单轨车辆及其平衡的控制方法，车的前轮和后轮上均安装转向和驱动电机。车辆中嵌入式电脑根据车辆行驶状态和用户输入的行驶目标数据，计算并输出修正后的电机驱动信号到电机驱动子系统，电机驱动子系统驱动安装在车上的前后轮转向电机，前后轮驱动电机和前后轮刹车，使得二轮转向单轨车辆达到动态平衡、并按照行驶目标数据规划行驶。
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公开(公告)号：CN106826205B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710117484.1
申请日：2017-03-01
Applicant: 广东工业大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种移动式螺栓螺母自动锁紧装置，包括底座和安装于底座上的载物架、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、安装架、旋转螺栓装置和螺母固定装置，所述Y轴驱动装置固定安装于所述安装架上，所述旋转螺栓装置和螺母固定装置安装于所述Y轴驱动装置的动力输出端而被驱动同步且同方向在纵向方向滑动，所述旋转螺栓装置和螺母固定装置可滑动安装于所述安装架上；所述安装架固定安装于所述X轴驱动装置的动力输出端而在横向方向滑动；所述载物架设于所述旋转螺栓装置和螺母固定装置且固定安装于所述底座上；所述安装架上固定有待装配体。本发明具有使用范围广、通用性高和使用方便的有益效果。
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公开(公告)号：CN107600267A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710810932.6
申请日：2017-09-11
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明提供了一种二轮单轨车辆及其平衡的控制方法，本发明中嵌入式电脑根据所述行驶数据和行驶目标数据，计算并输出协同的电机驱动信号后，所述电机驱动子系统根据协同的电机驱动信号中的每个信号控制相应的电机的力矩输出，使得二轮单轨车辆达到动态平衡、并按照行驶目标数据规划行驶。这种方法不对车辆的状态进行限定，即车辆无论是处于停止状态，行驶状态，或者是停车状态和行驶状态之间的相互切换状态时，均能够保证车辆动态平衡行驶，解决了现有的自动控制平衡的二轮单轨车辆，在车辆从停车状态到行驶状态或者是从行驶状态到停车状态时，不能自动保持动态平衡的问题。
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公开(公告)号：CN106880120A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710086949.1
申请日：2017-02-17
Applicant: 广东工业大学
CPC classification number: A42B1/24 , A42B1/00 , A42B1/201 , A61M35/00 , A61M2210/06
Abstract: 本发明公开了一种防漏可蓄水回流的可拆式帽体下沿，包括帽体下沿，所述帽体下沿设置有凹槽结构，所述凹槽结构连接有回流软管，所述回流软管连接有药液槽，所述帽体下沿上设置有卡扣，所述的帽体下沿为具有开口的U字形结构，所述帽体下沿的横截面为U字形的凹槽形状，所述的回流软管为塑胶材质的软性导管，所述药液槽位于所述帽体下沿上方。本发明的帽体下沿可以适应不同使用者的头部形状，其凹槽结构能储存药液，然后回流到药液槽，让药液得以再次利用；并且结构轻便体积小、可拆卸，利于生产和安装，具有良好市场前景。
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公开(公告)号：CN107029342B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201710086573.4
申请日：2017-02-17
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可手机遥控的智能恒温药物帽，包括药物帽帽体和帽体下沿(16)，所述药物帽帽体由外至内依次包括帽外层、帽中层和帽内层；所述帽外层(1)的外表面设置有药液槽(2)、过滤阀(5)、水泵(7)和电池组件(8)，所述药液槽(2)的出口通过软管与所述过滤阀(5)的入口连接，所述过滤阀(5)的出口通过软管与所述水泵(7)的入口连接，所述药液槽(2)与所述帽体下沿(16)之间设置有回流软管(3)；所述帽中层上设置有所述药液槽(2)的控温调温装置、控制药液流速装置、按摩装置以及手机app遥控装置；所述直管层上设置有所述的药液分流装置。本发明具有便携带、可进行药物护理、且发挥不同的药液功效优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107600267B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710810932.6
申请日：2017-09-11
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明提供了一种二轮单轨车辆及其平衡的控制方法，本发明中嵌入式电脑根据所述行驶数据和行驶目标数据，计算并输出协同的电机驱动信号后，所述电机驱动子系统根据协同的电机驱动信号中的每个信号控制相应的电机的力矩输出，使得二轮单轨车辆达到动态平衡、并按照行驶目标数据规划行驶。这种方法不对车辆的状态进行限定，即车辆无论是处于停止状态，行驶状态，或者是停车状态和行驶状态之间的相互切换状态时，均能够保证车辆动态平衡行驶，解决了现有的自动控制平衡的二轮单轨车辆，在车辆从停车状态到行驶状态或者是从行驶状态到停车状态时，不能自动保持动态平衡的问题。
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公开(公告)号：CN107618614A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710810933.0
申请日：2017-09-11
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明提供了一种二轮单轨车辆及其平衡的控制方法，车的前轮和后轮上均安装转向和驱动电机。车辆中嵌入式电脑根据车辆行驶状态和用户输入的行驶目标数据，计算并输出修正后的电机驱动信号到电机驱动子系统，电机驱动子系统驱动安装在车上的前后轮转向电机，前后轮驱动电机和前后轮刹车，使得二轮转向单轨车辆达到动态平衡、并按照行驶目标数据规划行驶。
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公开(公告)号：CN107029342A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710086573.4
申请日：2017-02-17
Applicant: 广东工业大学
CPC classification number: A61M37/00 , A61H7/006 , A61H23/02 , A61H2201/0207 , A61H2201/105 , A61H2205/021 , A61M2037/0007 , A61M2210/06
Abstract: 本发明公开了一种可手机遥控的智能恒温药物帽，包括药物帽帽体和帽体下沿(16)，所述药物帽帽体由外至内依次包括帽外层、帽中层和帽内层；所述帽外层(1)的外表面设置有药液槽(2)、过滤阀(5)、水泵(7)和电池组件(8)，所述药液槽(2)的出口通过软管与所述过滤阀(5)的入口连接，所述过滤阀(5)的出口通过软管与所述水泵(7)的入口连接，所述药液槽(2)与所述帽体下沿(16)之间设置有回流软管(3)；所述帽中层上设置有所述药液槽(2)的控温调温装置、控制药液流速装置、按摩装置以及手机app遥控装置；所述直管层上设置有所述的药液分流装置。本发明具有便携带、可进行药物护理、且发挥不同的药液功效优点。
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公开(公告)号：CN106858874A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710094937.3
申请日：2017-02-17
Applicant: 广东工业大学
CPC classification number: A42B1/24 , A42B1/04 , A42B1/201 , A61M35/00 , A61M2210/06
Abstract: 本发明公开了一种分层可拆式帽体，包括帽体本体和帽体下沿(14)，所述帽本体包括帽外层、帽中层和帽内层，所述帽外层和所述帽中层连接，所述帽中层和所述帽内层连接，所述帽体下沿(14)与所述帽体本体下部连接；所述帽外层包括外层右壳(1)和外层左壳(2)，所述外层右壳(1)与所述外层左壳(2)相配合连接，所述帽中层包括中层右壳(3)和中层左壳(4)，所述中层右壳(3)与所述中层左壳(4)相配合连接，所述帽内层包括内层右壳(5)和内层左壳(6)。本发明的分层可拆式帽能配合各式各样电子功能帽的使用，使各种电子功能帽在生产、组装、拆卸、维修等一系列工作中使用更方便和高效，具有良好的市场前景。
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公开(公告)号：CN106826205A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710117484.1
申请日：2017-03-01
Applicant: 广东工业大学
IPC: B23P19/06
CPC classification number: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种移动式螺栓螺母自动锁紧装置，包括底座和安装于底座上的载物架、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、安装架、旋转螺栓装置和螺母固定装置，所述Y轴驱动装置固定安装于所述安装架上，所述旋转螺栓装置和螺母固定装置安装于所述Y轴驱动装置的动力输出端而被驱动同步且同方向在纵向方向滑动，所述旋转螺栓装置和螺母固定装置可滑动安装于所述安装架上；所述安装架固定安装于所述X轴驱动装置的动力输出端而在横向方向滑动；所述载物架设于所述旋转螺栓装置和螺母固定装置且固定安装于所述底座上；所述安装架上固定有待装配体。本发明具有使用范围广、通用性高和使用方便的有益效果。
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