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公开(公告)号：CN110756390B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201910886932.3
申请日：2019-09-19
申请人： 广东天机工业智能系统有限公司 , 广东长盈精密技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种挤胶装置，包括：定位机构和挤胶机构。定位机构用于固定胶水瓶的头部。挤胶机构包括：滑动单元和安装在滑动单元上的挤胶单元。滑动单元用于带动挤胶单元移动。挤胶单元包括：第一滚动件和平行于第一滚动件设置的第二滚动件。第一滚动件和第二滚动件用于挤压胶水瓶的两侧。上述挤胶装置，将胶水瓶的头部固定在定位机构上。挤胶单元中的滑动单元带动挤胶单元移动，第一滚动件和第二滚动件滚动挤压胶水瓶的两侧，迫使胶水涌出，并且通过控制滑动单元的移动距离可以控制出胶量，实现机械化的挤胶作业，避免胶水在挤出的时候粘在使用者的手上，提高安全性，并且机械化作业的持续性和稳定性好，有利于提高工作效率。
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公开(公告)号：CN107336404B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201710428530.X
申请日：2017-06-08
申请人： 广东天机工业智能系统有限公司
摘要： 本发明涉及一种送料检测装置。包括：机架；导向机构，设置在所述机架上，所述导向机构包括用于压平所述带状物料的整平组件，对所述带状物料的运动进行限位的定位组件，及位于所述整平组件与所述定位组件之间并用于输送所述带状物料的传动组件；动力机构，安装在所述机架上并用于驱动所述带状物料运动；检测机构，包括活动架，与所述活动架滑动配合的探针，驱动所述活动架带动所述探针远离或靠近所述通孔运动的驱动组件，及与所述探针连接的检测组件；当探针能与通孔配合时，检测组件显示正常。当探针无法与通孔准确配合并相对活动架产生滑动，检测组件显示异常，大幅提高了送料检测装置的检测效率。
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公开(公告)号：CN107187641A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710405647.6
申请日：2017-06-01
申请人： 广东天机工业智能系统有限公司
IPC分类号： B65B33/02
摘要： 本发明涉及一种贴膜装置。上述的贴膜装置包括基板、放料机构、收纸机构、搬运机构以及拉膜机构；放料机构设于基板上，放料机构用于松放膜料；收纸机构设于基板上，收纸机构用于收卷膜料的离型纸；搬运机构包括移动组件、升降组件和吸膜件，移动组件设于基板上，升降组件设于移动组件的动力输出端，吸膜件设于升降组件的动力输出端，吸膜件用于吸附与离型纸粘接的膜料的膜片；拉膜机构包括拉膜板和拉膜驱动组件，拉膜板滑动连接于基板上，拉膜驱动组件设于基板上且驱动拉膜板相对于基板滑动；拉膜板与吸膜件平行，拉膜板用于拉动离型纸，且抵接于离型纸上远离膜片的一侧。上述的贴膜装置，如此不断循环，解决了贴膜操作存在效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN107128653A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710279259.8
申请日：2017-04-25
申请人： 广东天机工业智能系统有限公司
CPC分类号： B65G35/00 , B65G47/901
摘要： 本发明涉及一种自动搬运装置。安装在导轨上并用于搬运负载有工件的载具，包括承载平台，与所述导轨滑动配合；驱动器，与所述承载平台连接并用于驱动所述承载平台滑动；抓取器，安装在所述承载平台的一侧上，所述抓取器包括相对设置并用于搬运所述载具的两个夹置组件，所述夹置组件包括第一动力源，及与所述第一动力源连接并相对所述承载平台滑动的夹置杆组；及电控器，安装在所述承载平台上并用于控制所述驱动器和抓取器。由于驱动器带动承载平台沿导轨往复运动，抓取器抓取并搬运负载有工件的载具，大幅提高了生产效率。同时，抓取器能适用对不同型号的载具或工件的搬运，减少搬运过程中因载具或工件之间碰撞而导致的损坏。
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公开(公告)号：CN106742228A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611178639.4
申请日：2016-12-19
申请人： 广东天机工业智能系统有限公司
发明人： 雷冬生
摘要： 一种贴膜生产线，包括送料线、位于送料线一侧的治具输送线、设于送料线上的导正装置和翻转装置、对应导正装置设于送料线和治具输送线之间的第一机械手、剥膜装置和第二机械手、及固定于导正装置上的检测装置和定位装置；导正装置具有导正通道；翻转装置沿送料线的送料方向位于导正装置的下游；第一机械手、剥膜装置和第二机械手沿送料线的送料方向依次设置，且均位于翻转装置的上游；定位装置位于第一机械手和剥膜装置之间；检测装置位于第一机械手远离定位装置的一侧。通过采用导正装置、检测装置和定位装置，使得手机壳能正确地放于回转治具上，从而使膜片能正确地贴装于手机壳上；通过采用剥膜装置和压膜装置，实现了膜片自动贴装于手机壳上。
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公开(公告)号：CN106713541B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201611187040.7
申请日：2016-12-20
申请人： 广东天机工业智能系统有限公司
发明人： 雷冬生
IPC分类号： H04M1/02
摘要： 一种包边装置，用于将已贴覆在手机壳背面的上膜片的四侧边分别压贴于所述手机壳的四边部上，以对手机壳包边，所述手机壳固定于一定位治具上，该包边装置包括滚轮刷、压壳机构及驱动所述滚轮刷和压壳机构靠近或远离所述手机壳的驱动机构；所述滚轮刷和压壳机构均连接所述驱动机构，所述压壳机构位于所述滚轮刷的一侧；当对手机壳的一边部进行包边时，在所述驱动机构的驱动下，所述压壳机构先接触所述手机壳，并将所述手机壳压紧于定位治具上，所述滚轮刷随后接触所述手机壳的该边部，将与该边部对应的膜片的侧边压折，并压贴于该边部上以实现包边。本发明实现了对手机壳的自动包边，提高了包边效率和贴合精度。
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公开(公告)号：CN109571144B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811637042.0
申请日：2018-12-29
申请人： 广东天机工业智能系统有限公司
摘要： 一种CNC自动线，CNC自动线包括主控箱、自动门、地轨、设置于地轨上的供料小车、设置于供料小车上的二次定位装置、机械手、及设置于机械手上的取料清理手掌，自动门设置于CNC侧边上，CNC内设置有夹具。发明CNC自动线设置于自动门侧边，当供料小车滑动至CNC精准位置时，自动门自动打开，供料小车上将夹具上的已加工产品取出，并清理夹具，清理完毕后，取料清理手掌将二次定位装置定位好的产品安装到夹具上，安装完毕后，取料清理手掌退出自动门，自动门关闭，CNC开始工作，通过自动门、机械手、及设置于机械手上的取料清理手掌，实现智能化换装产品、清理废屑，节省人力成本、降低加工不良率，提升生产效率。
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公开(公告)号：CN107380519A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710419456.5
申请日：2017-06-06
申请人： 广东天机工业智能系统有限公司
IPC分类号： B65B33/02
CPC分类号： B65B33/02
摘要： 本发明涉及一种贴膜机。用于对工件贴覆保护膜并与输送带和取料机械手对应，所述贴膜机包括：翻转机构，包括第一底座，安装在所述第一底座上的转轴，与所述转轴一端连接并用于吸附所述工件的吸附组件，与所述转轴另一端连接的齿轮，及驱动所述齿轮转动的第一驱动组件；传动机构，包括第二底座，安装在所述第二底座上的直线导轨，与所述直线导轨滑动配合并用于承载所述工件的载具，及驱动所述载具滑动的第二驱动组件；及贴膜机构。吸附组件吸附来自输送带上的工件，转轴带动吸附组件翻转，机器人将吸附组件上的工件取至载具上，并将贴膜完毕的工件从载具上取至输送带上。在保证贴膜质量的基础上提高了贴膜效率。
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公开(公告)号：CN106735899A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611154810.8
申请日：2016-12-14
申请人： 广东天机工业智能系统有限公司
CPC分类号： B23K26/22 , B23K26/702
摘要： 本发明涉及一种自动点焊机，用于将簧片载带的簧片焊接在手机后壳上，所述自动点焊机包括工作台、分料机构、输送机构、旋转机构、以及激光焊接机；输送机构包括支撑架、输送轨道、以及吸料装置；输送轨道上设有第一输送气缸，第一输送气缸推动吸料装置在输送轨道上横向滑动；吸料装置上设有第二输送气缸及吸取件；吸取件上设有吸嘴以用于吸取簧片。上述的自动点焊机通过分料机构设有梳理轨道，对簧片载带进行梳理，再通过输送轨道将簧片吸取至手机后壳上，接着由簧片压头对簧片压紧，以便于激光焊接机焊接，整个过程都通过控制系统控制，实现自动化生产，整台设备可由一人操作，大大地降低员工的劳动强度。
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公开(公告)号：CN106713541A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611187040.7
申请日：2016-12-20
申请人： 广东天机工业智能系统有限公司
发明人： 雷冬生
IPC分类号： H04M1/02
CPC分类号： H04M1/026
摘要： 一种包边装置，用于将已贴覆在手机壳背面的上膜片的四侧边分别压贴于所述手机壳的四边部上，以对手机壳包边，所述手机壳固定于一定位治具上，该包边装置包括滚轮刷、压壳机构及驱动所述滚轮刷和压壳机构靠近或远离所述手机壳的驱动机构；所述滚轮刷和压壳机构均连接所述驱动机构，所述压壳机构位于所述滚轮刷的一侧；当对手机壳的一边部进行包边时，在所述驱动机构的驱动下，所述压壳机构先接触所述手机壳，并将所述手机壳压紧于定位治具上，所述滚轮刷随后接触所述手机壳的该边部，将与该边部对应的膜片的侧边压折，并压贴于该边部上以实现包边。本发明实现了对手机壳的自动包边，提高了包边效率和贴合精度。
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