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公开(公告)号:CN115330846A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202210983139.7
申请日:2022-08-16
Applicant: 广东华路交通科技有限公司 , 广东交科技术研发有限公司 , 北京崇理科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三维数字全息的路面病害图像融合的数据处理方法,通过激光干涉仪生成数字干涉条纹图像并投射到路面上,并对路面进行采集得到原始图;用计算机模拟还原重建,得到三维全息病害图;采用傅里叶变换得到二维病害图;将三维全息病害图和二维病害图进行融合生成融合病害图;采用指定数据对融合模型进行测试模拟校正,获得最终训练模型。本申请能根据原始全息图获得三维病害图和二维病害图,通过最小二乘法,左右和前后病害图拼接形成多尺寸病害数据库,二维和三维病害图数据的结合不仅大大提高了数据精度,而且提高了图像质量,病害检测类型覆盖了路面各种病害,能够方便设备自动识别路面病害。
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公开(公告)号:CN110992314B
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN201911125325.1
申请日:2019-11-15
Applicant: 广东华路交通科技有限公司 , 中科院广州电子技术有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种路面缺陷检测方法、装置及存储介质,所述方法:采用卷积神经网络这一深度学习方法,通过对大量样本的学习,能够得到适应整个数据集的特征,并且能够检测路面缺陷类型。本发明利用实例分割的方法来检测公路缺陷,与传统方法相比,实例分割的方式可以达到像素级的精度,可以同时检测多种类别,可以适应多种不同的路面,检测精度高,检测效率高。
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公开(公告)号:CN110992314A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201911125325.1
申请日:2019-11-15
Applicant: 广东华路交通科技有限公司 , 中科院广州电子技术有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种路面缺陷检测方法、装置及存储介质,所述方法:采用卷积神经网络这一深度学习方法,通过对大量样本的学习,能够得到适应整个数据集的特征,并且能够检测路面缺陷类型。本发明利用实例分割的方法来检测公路缺陷,与传统方法相比,实例分割的方式可以达到像素级的精度,可以同时检测多种类别,可以适应多种不同的路面,检测精度高,检测效率高。
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公开(公告)号:CN106338467B
公开(公告)日:2019-06-14
申请号:CN201610842579.5
申请日:2016-09-22
Applicant: 广东华路交通科技有限公司
IPC: G01N19/04
Abstract: 本发明公开了改进的沥青与粗集料的黏附性试验方法,其特征在于:具体步骤如下:将粗集料打磨成直径19±0.5mm的圆球,并在直径方向钻取1.0‑1.2mm的圆孔;将粗集料用水洗净,用细铁丝穿过圆孔,悬挂置于水中浸泡24小时,随后用毛巾擦干粗集料表面明水,直至看不到发亮的水迹;将润湿后的粗集料浸入145‑165℃的热沥青中,使得粗集料外部完全为沥青膜包裹;将粗集料提起离开热沥青,悬挂冷却10‑20min;将粗集料浸入到盛有沸水的烧杯中,保持水沸腾状态,记录粗集料从浸入沸水到沥青膜完全从粗集料表面剥离的时间T,即沥青从集料表面剥离并在漂浮在水面上为截止时间。本申请的可操作性强,便于理解,数据真实可靠,对不同品种的沥青、不同岩性的集料均有较明显的辨别能力,是一种简便易行直观的试验方法。
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公开(公告)号:CN106338467A
公开(公告)日:2017-01-18
申请号:CN201610842579.5
申请日:2016-09-22
Applicant: 广东华路交通科技有限公司
IPC: G01N19/04
CPC classification number: G01N19/04
Abstract: 本发明公开了改进的沥青与粗集料的黏附性试验方法,其特征在于:具体步骤如下:将粗集料打磨成直径19±0.5mm的圆球,并在直径方向钻取1.0-1.2mm的圆孔;将粗集料用水洗净,用细铁丝穿过圆孔,悬挂置于水中浸泡24小时,随后用毛巾擦干粗集料表面明水,直至看不到发亮的水迹;将润湿后的粗集料浸入145-165℃的热沥青中,使得粗集料外部完全为沥青膜包裹;将粗集料提起离开热沥青,悬挂冷却10-20min;将粗集料浸入到盛有沸水的烧杯中,保持水沸腾状态,记录粗集料从浸入沸水到沥青膜完全从粗集料表面剥离的时间T,即沥青从集料表面剥离并在漂浮在水面上为截止时间。本申请的可操作性强,便于理解,数据真实可靠,对不同品种的沥青、不同岩性的集料均有较明显的辨别能力,是一种简便易行直观的试验方法。
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公开(公告)号:CN119935008A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202510007560.8
申请日:2025-01-03
Applicant: 广东交科技术研发有限公司 , 广东华路交通科技有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种粗集料三维形貌特征评价方法,对破碎加工后的成品粗集料进行抽提取样;将抽提的粗集料洗净、烘干,将其放置在自动转台上,保持粗集料稳定不滚动;开启三维形貌特征检测装置,标定相机,设定扫描遍数、点云网格密度、模型对齐方法,三维形貌特征检测装置连续自动获取粗集料各方位三维点云数据;扫描结束后,将粗集料三维点云数据自动传输到分析电脑,通过三维形貌重构及分析算法自动重构,获得对应的三维模型即形态特征参数。本申请的方法通过一套集三维形貌扫描、特征指标计算一体的装置和方法,提高检测的准确性和效率,简化操作过程,以便满足路用粗集料三维形貌特征的高效率、高精度检测与评价。
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公开(公告)号:CN115355880B
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202210983127.4
申请日:2022-08-16
Applicant: 广东华路交通科技有限公司 , 广东交科技术研发有限公司 , 北京崇理科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于路面数字全息三维检测数据的坡度检测方法,通过距离测量模块采集行驶距离数据,通过惯性导航IMU模块采集数据,通过路面三维采集模块采集路面三维深度数据;通过加速度计和陀螺仪数据进行滤波获得姿态解算数据,选其中的Z轴方向数据作为Z轴断面高程值;通过路面三维深度数据获得三维断面高程值,结合行驶距离数据中的路程和综合断面高程值计算路面坡度。本方法分别通过基于三维采集模块采集的三维深度数据和基于惯性导航模块采集的加速度数据、陀螺仪数据还原两种类型的断面高程值并融合成综合断面高程值,再通过综合断面高程值和行驶距离数据可以计算出路面的真实坡度,能够大幅提升检测速度和检测精度。
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公开(公告)号:CN115355880A
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202210983127.4
申请日:2022-08-16
Applicant: 广东华路交通科技有限公司 , 广东交科技术研发有限公司 , 北京崇理科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于路面数字全息三维检测数据的坡度检测方法,通过距离测量模块采集行驶距离数据,通过惯性导航IMU模块采集数据,通过路面三维采集模块采集路面三维深度数据;通过加速度计和陀螺仪数据进行滤波获得姿态解算数据,选其中的Z轴方向数据作为Z轴断面高程值;通过路面三维深度数据获得三维断面高程值,结合行驶距离数据中的路程和综合断面高程值计算路面坡度。本方法分别通过基于三维采集模块采集的三维深度数据和基于惯性导航模块采集的加速度数据、陀螺仪数据还原两种类型的断面高程值并融合成综合断面高程值,再通过综合断面高程值和行驶距离数据可以计算出路面的真实坡度,能够大幅提升检测速度和检测精度。
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公开(公告)号:CN208501450U
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201820735354.4
申请日:2018-05-17
Applicant: 广东华路交通科技有限公司
IPC: E01C23/01
Abstract: 本实用新型公开了一种自动匹配路面弯沉与路况的装置,所述激光自动弯沉仪上设置有操作台,操作台电连接有视频监控显示器、操作电脑和距离计量器,所述摄像头包括前视摄像头、后视摄像头和观察测试仪器摄像头,所述激光自动弯沉仪的头部设置有前视摄像头,所述激光自动弯沉仪的尾部设置有后视摄像头,所述激光自动弯沉仪的中部下方设置有观察测试仪器摄像头和距离计量器。观察员可以通过路况摄像头能够实时了解路况,了解路表病害的细部特征,同时设置有三个摄像头,方便对比匹配和解决异常问题,时刻掌握测试结果与路表细部结构。
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公开(公告)号:CN207882132U
公开(公告)日:2018-09-18
申请号:CN201721840369.9
申请日:2017-12-22
Applicant: 广东华路交通科技有限公司
IPC: G01N19/02
Abstract: 本实用新型公开了一种横向力系数测试装置,包括车体、行车电脑,所述车体前后两侧分别设置有运行轮胎,所述车体一侧设置有可以调节角度的连接臂,所述车体中部通过连接臂固定连接有测试轮胎,所述车体中后部设置有水箱,所述水箱一侧设置有喷嘴,所述喷嘴与测试轮胎相对应;本实用新型的有益效果,本申请通过胎压模块与温度探头,实现横向力系数测试车测试轮胎的胎压实时监控和温度的准确采集,同时设置有多个用于比对的装置,对横向力系数车采集的数据进行准确的温度修正,正确评价沥青路面的抗滑性能。
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