公开(公告)号：CN110346525A

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201910677586.8

申请日：2019-07-25

Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院

Inventor： 刘彬 ,  张海涛 ,  陈安文 ,  王旭东 ,  耿涛 ,  胡斌斌

IPC: G01N33/18 ,  B63B22/00 ,  B63B22/04

Abstract: 本发明涉及水质监测技术领域，尤其涉及一种移动式水质监测浮标，包括浮体，浮体顶部设置有传感器系统，浮体内设置有安装平台，安装平台设置有第一投放井与第二投放井，第一投放井内设置有水质传感器，第二投放井上方设置有定位锚机，浮体外侧壁四周设置有第一矢量推进部、第二矢量推进部、第三矢量推进部与第四矢量推进部，浮体内还设置有数据采集卡、自动控制系统与电源管理系统，数据采集卡与传感器系统、水质传感器电连接，自动控制系统与定位锚机、第一矢量推进部、第二矢量推进部、第三矢量推进部、第四矢量推进部、数据采集卡、电源管理系统电连接。实现任意方向的行驶以及自动避障，提高监测范围与监测能力，适用静态与动态的水质监测。