基于路侧感知与视觉引导的泛车路协同方法及系统

    公开(公告)号:CN118800050A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202411289117.6

    申请日:2024-09-14

    摘要: 本发明涉及一种基于路侧感知与视觉引导的泛车路协同方法及系统,涉及智能交通技术领域。方法包括:路侧全息感知设备获取目标车辆的当前位置数据信息及当前车速信息;将所述当前位置数据信息及当前车速信息导入构建的车辆编队行驶模型,以及动态车距参数数据库,以得到理想车速信息;基于所述目标车辆的理想车速信息及当前车速信息,向目标车辆发送视觉引导信息,以引导目标车辆将车速调整至理想车速。上述利用所获取的车辆当前车速、位置、车距等信息,以编队行驶模型为核心控制逻辑,通过传递光学信息引导车辆有序行驶,实现关键通道场景的精细化和自适应的可管控特性,提升路面车流稳定性和安全性。