-
公开(公告)号：CN210476996U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201920874828.8
申请日：2019-06-12
Applicant: 广东中孚智能装备有限公司
Abstract: 本申请公开了一种双功能机器人固定装置，其包括：固定座，与外部机器人连接；吸取机构，可滑动地设置在固定座的一侧，吸取机构通过吸紧的方式固定外部产品；夹取机构，可滑动地设置在固定座的另一侧，夹取机构通过夹紧的方式固定外部产品；其中，吸取机构和夹取机构可单独或同时启动以固定一个或多个外部产品。本申请通过设置吸取机构和夹取机构，吸取机构设通过吸紧的方式固定外部产品，夹取机构通过夹紧的方式固定外部产品，使得在固定不同类型的产品时无需更换不同的机器人，提高了机械人的通用性以及提高了生产的效率，同时降低了生产成本。
-
公开(公告)号：CN210285894U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201920901991.9
申请日：2019-06-14
Applicant: 广东中孚智能装备有限公司
Abstract: 本申请公开了一种移栽送料机构，其包括：模组支撑架；滑动组件，设置在模组支撑架上端面并且与模组支撑架滑动连接，滑动组件受驱可在模组支撑架上沿模组支撑架的设置方向滑动；旋转夹料组件，可旋转地设置在滑动组件上并可在滑动组件的带动下在模组支撑架滑动；其中，旋转夹料组件可旋转到第一角度对上一道工序的零部件进行夹取并带动零部件旋转到第二角度以供下一道工序进行安装，第一角度为上一道工序的零部件安装角度，第二角度为下一道工序的零部件安装角度。本申请通过设置了旋转夹料组件，提高了移栽送料机构的通用性，在对零部件进行夹取时无需人工手动或机器人进行角度调整，提高了移栽送料的效率并且降低了生产成本。
-
公开(公告)号：CN210476968U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201920901994.2
申请日：2019-06-14
Applicant: 广东中孚智能装备有限公司
Abstract: 本申请公开了一种视觉化夹爪装置，其包括：支撑座，与外部机器人连接；拍摄机构，设置在支撑座的一侧，该拍摄机构与外部控制器通信连接，用于对外部器件的位置进行拍摄并将拍摄到的图像信息传输到控制器中；夹取机构，设置在支撑座的另一侧，夹取机构与拍摄机构位相对设置，用于在拍摄机构完成拍摄后在控制器的控制下以及在机器人的带动下到达器件所处的位置对器件进行夹取。本申请通过将拍摄机构和夹取机构分别安装在支撑座的相对两侧，可避免由于纵向空间不足导致拍摄机构难以安装以及在夹取机构上方安装拍摄机构容易导致装置的总体高度过高，拍摄机构容易摇晃，导致拍摄的图像模糊，夹取机构夹取难以精准夹取器件的技术问题。
-
公开(公告)号：CN210305529U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201921014523.6
申请日：2019-06-29
Applicant: 广东中孚智能装备有限公司
IPC: B21F11/00
Abstract: 本申请公开了一种自动剪裁翻转装置，其包括：支撑架；刀座架，设置在支撑架上，用于固定至少一个待裁剪的元件，其中，放置在刀座架中的元件的引脚从刀座架的底面伸出；裁剪机构，设置在支撑架的一端，裁剪机构受驱在刀座架的底面滑动以对伸出刀座架的多个元件的引脚进行裁剪；翻转机构，设置在支撑架的另一端，用于在裁剪机构对元件完成裁剪后将元件取出并进行翻转。本申请通过设置了刀座架，裁剪机构和翻转机构对元件进行裁切和取料翻转，使得整个装置的结构更加简单，组装快捷，制造成本低，并且，在完成引脚的裁剪后，翻转机构可对完成裁剪的元件进行取料并对其进行翻转以待下一个工序使用，无需人工手动取料，提高了元件加工的效率。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.031 seconds)
