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公开(公告)号：CN111941732A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010632973.2
申请日：2020-07-02
Applicant: 常青智能科技(天津)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种注塑嵌件自动夹装及检测装置，包括：主体框架以及安装于主体框架上的第一夹装机构、第二夹装机构和视觉检测机构，主体框架由型材和角件拼接而成，主体框架与机器人连接，第一夹装机构用于自动夹装金属嵌件，第二夹装机构用于自动夹装非金属网布嵌件，视觉检测机构用于检测嵌件是否安装合格；本发明通过与机器人配合，实现了注塑产品嵌件的自动化夹装以安装检测，有效代替了传统的人工安装方式，为企业缩减人工成本，实现了自动化、标准化生产，有效保证了产品的生产一致性和质量稳定性，生产效率高，安全性高。
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公开(公告)号：CN110640718A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911063912.2
申请日：2019-11-04
Applicant: 常青智能科技(天津)有限公司
IPC: B25J5/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人用型材地轨，包括：型材地轨机构、滑动机构、润滑机构和拖链。本设计选用型材作为地轨轨道，使用地轨支撑座对地轨轨道固定支撑，用于导向的直线滑轨沿地轨轨道方向设置在轨道底座上，齿轮齿条平行于直线滑轨安装，减速机安装于滑板上，通过减速机控制齿轮与齿条啮合传动，进而带动滑板沿着直线滑轨方向来回运动，为传统的多轴机器人提供外部行走轨道，另外，润滑机构对滑动机构进行清洁、润滑，延长寿命；拖链将线缆、气管整理、归纳，使得结构外观整齐。本设计采用型材代替原来的钢件焊接，在保证机器人运动精度的同时，轨道长度灵活多变，耐脏、耐热，便于安装、拆卸、运输，有效地降低了成本。
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公开(公告)号：CN110640718B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201911063912.2
申请日：2019-11-04
Applicant: 常青智能科技(天津)有限公司
IPC: B25J5/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人用型材地轨，包括：型材地轨机构、滑动机构、润滑机构和拖链。本设计选用型材作为地轨轨道，使用地轨支撑座对地轨轨道固定支撑，用于导向的直线滑轨沿地轨轨道方向设置在轨道底座上，齿轮齿条平行于直线滑轨安装，减速机安装于滑板上，通过减速机控制齿轮与齿条啮合传动，进而带动滑板沿着直线滑轨方向来回运动，为传统的多轴机器人提供外部行走轨道，另外，润滑机构对滑动机构进行清洁、润滑，延长寿命；拖链将线缆、气管整理、归纳，使得结构外观整齐。本设计采用型材代替原来的钢件焊接，在保证机器人运动精度的同时，轨道长度灵活多变，耐脏、耐热，便于安装、拆卸、运输，有效地降低了成本。
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公开(公告)号：CN110842342A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911277877.4
申请日：2019-12-12
Applicant: 常青智能科技(天津)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动化超声波焊接专机，包括外壳框架、焊接工作台、焊接系统和电控系统，所述焊接系统设置于所述焊接工作台的上方，所述外壳框架设置于所述焊接系统的外围，所述电控系统设置于所述外壳框架上；本发明采用了多方位超声波焊接单元安装于焊接工位上，可以更好的利用焊接工位空间，增加同步焊接点，以缩短焊接时间，提高焊接效率。与传统的热焊接相比，超声波焊接时焊头热量集中，焊接效率高、焊机精度高且能耗低；在电控系统的控制下完成整个焊接过程，代替了人工操作，避免了人为因素对工件造成的质量影响，且安全性高；此外，通过夹爪与输送装置配合，完成焊接后工件的自动输出。
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公开(公告)号：CN110631676B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN201911068221.1
申请日：2019-11-05
Applicant: 常青智能科技(天津)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人终端称重机构，包括：摆臂、摆臂支座、称重传感器、底板、限位挡块、传感器平衡板、下衔接板，通过下衔接板连接称重件后，直接作用于与下衔接板连接的两侧摆臂上后，通过摆臂第二端的终端触点间接作用于传感器平衡板上，由于传感器平衡板与称重传感器连接，从而间接测出压力。称重传感器两侧摆臂可保证整体机构运行时，传感器只受垂直于传感器接触面的压力，使称重传感器不受空间内的扭力。当过载情况发生时，通过传感器限位支架保证传感器在正常形变范围内，使用效果较好，能够满足用户的使用需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112277330A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011243557.X
申请日：2020-11-10
Applicant: 常青智能科技(天津)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车立柱自动包边焊接装置，包括：包边焊接框架、第一焊接机器人、第二焊接机器人、旋转式焊接工作台、自动翻边胎具和控制组件，本装置的自动翻边胎具实现了对汽车立柱产品的定位以及对包边区域的包边面料进行自动翻边并压紧，两个焊接机器人完成包边区域的自动包边焊接，并且，采用双自动翻边胎具安装在旋转式焊接工作台上，可实现双工位循环交替工作，本装置代替了传统人工翻边抻布和焊接，实现了产品的智能化、自动化生产，降低了人工成本，节约时间，有效提高了产品的生产效率和质量。
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公开(公告)号：CN110625900A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911068210.3
申请日：2019-11-05
Applicant: 常青智能科技(天津)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人自动分拣系统，包括：外围装置、搬运装置、称重装置、输送装置、废料收集装置及控制系统。其中：外围装置将整个系统的工作区域包围起来，系统各工作装置按照相对的位置摆放在内，搬运装置用于将注塑产品搬运至称重装置进行称重，并将注塑产品从称重装置搬运至输送装置或废料收集装置内；称重装置用于对注塑产品进行称重；输送装置用于将称重合格的产品运送至下一工序；控制系统控制称重过程中所有装置动作。本发明公开的一种机器人自动分拣系统取代了传统的单工序人工分拣的布局，有效地实现了自动称重并辨别，结构简单、节省空间、操作灵活方便，节省人力、效率高、准确率高。
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公开(公告)号：CN111468816A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010445587.2
申请日：2020-05-25
Applicant: 常青智能科技(天津)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动化超声波柔性焊接系统，包括：焊接机器人、超声波焊接装置、焊枪库、焊接工作台框架、定位压紧装置、换模小车和安全围栏，焊接机器人与超声波焊接装置连接，共同完成焊接工作，超声波焊接装置分为焊头调节组件和快换式焊头组件，两部分通过快换卡盘连接，有助于快速更换焊头，焊枪库用于存储、更换不同规格的焊头，焊接工作台框架用于支撑和定位定位压紧装置，定位压紧装置可有效地定位、压紧工件，换模小车可方便更换定位压紧装置，安全围栏用于保障运行的安全；该系统采用模块化设计，占用空间小，适用于多类型工件的焊接生产，系统自动化程度高、焊接效率高、适用性强、互换性好，成本低。
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公开(公告)号：CN110614747A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201911063908.6
申请日：2019-11-04
Applicant: 常青智能科技(天津)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车座椅底盘玻纤片抓取机构，包括：动力单元、固定架单元以及夹取单元，所述动力单元与固定架单元连接，其能够带动所述固定架单元移动；所述夹取单元安装在固定架单元上，其随着固定架单元移动；所述夹取单元具有能够开合的夹取部，通过夹取部夹取汽车座椅底盘玻纤片。本发明通过动力单元驱动固定架单元以及夹取单元，进行汽车座椅底盘玻纤片的夹取，减少了人工参与，提高了操作安全性，且提高了产品加工的一致性、精度、生产率，降低了产品的成本。
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公开(公告)号：CN110614747B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN201911063908.6
申请日：2019-11-04
Applicant: 常青智能科技(天津)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车座椅底盘玻纤片抓取机构，包括：动力单元、固定架单元以及夹取单元，所述动力单元与固定架单元连接，其能够带动所述固定架单元移动；所述夹取单元安装在固定架单元上，其随着固定架单元移动；所述夹取单元具有能够开合的夹取部，通过夹取部夹取汽车座椅底盘玻纤片。本发明通过动力单元驱动固定架单元以及夹取单元，进行汽车座椅底盘玻纤片的夹取，减少了人工参与，提高了操作安全性，且提高了产品加工的一致性、精度、生产率，降低了产品的成本。
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