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公开(公告)号：CN110631676A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911068221.1
申请日：2019-11-05
Applicant: 常青智能科技(天津)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型机器人终端称重机构，包括：摆臂、摆臂支座、称重传感器、底板、限位挡块、传感器平衡板、下衔接板，通过下衔接板连接称重件后，直接作用于与下衔接板连接的两侧摆臂上后，通过摆臂第二端的终端触点间接作用于传感器平衡板上，由于传感器平衡板与称重传感器连接，从而间接测出压力。称重传感器两侧摆臂可保证整体机构运行时，传感器只受垂直于传感器接触面的压力，使称重传感器不受空间内的扭力。当过载情况发生时，通过传感器限位支架保证传感器在正常形变范围内，使用效果较好，能够满足用户的使用需求。
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公开(公告)号：CN110631676B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN201911068221.1
申请日：2019-11-05
Applicant: 常青智能科技(天津)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人终端称重机构，包括：摆臂、摆臂支座、称重传感器、底板、限位挡块、传感器平衡板、下衔接板，通过下衔接板连接称重件后，直接作用于与下衔接板连接的两侧摆臂上后，通过摆臂第二端的终端触点间接作用于传感器平衡板上，由于传感器平衡板与称重传感器连接，从而间接测出压力。称重传感器两侧摆臂可保证整体机构运行时，传感器只受垂直于传感器接触面的压力，使称重传感器不受空间内的扭力。当过载情况发生时，通过传感器限位支架保证传感器在正常形变范围内，使用效果较好，能够满足用户的使用需求。
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公开(公告)号：CN210802653U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921885061.5
申请日：2019-11-05
Applicant: 常青智能科技(天津)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种新型机器人终端称重机构，包括：摆臂、摆臂支座、称重传感器、底板、限位挡块、传感器平衡板、下衔接板，通过下衔接板连接称重件后，直接作用于与下衔接板连接的两侧摆臂上后，通过摆臂第二端的终端触点间接作用于传感器平衡板上，由于传感器平衡板与称重传感器连接，从而间接测出压力。称重传感器两侧摆臂可保证整体机构运行时，传感器只受垂直于传感器接触面的压力，使称重传感器不受空间内的扭力。当过载情况发生时，通过传感器限位支架保证传感器在正常形变范围内，使用效果较好，能够满足用户的使用需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210783833U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921876796.1
申请日：2019-11-04
Applicant: 常青智能科技(天津)有限公司
IPC: A47G19/22
Abstract: 本实用新型公开了一种新型无线充电智能杯，包括：智能水杯顶盖、杯体以及杯体底盖，所述智能水杯顶盖与杯体螺纹连接，所述杯体与杯体底盖过盈配合连接，本申请智能水杯顶盖由食品级陶瓷制成，且所述食品级陶瓷外侧包覆有食品级PE外壳，在美观的同时可以有效隔绝环境温度；杯体外壳及内胆由食品级304不锈钢制成，可有效保护智能杯内部结构；另外，杯体外壳及内胆之间为真空腔体，全固态锂离子电池模组外侧包裹食品级铝膜珍珠棉，可有效保护全固态锂离子电池模组。
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