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公开(公告)号：CN102528337A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010577499.4
申请日：2010-12-08
申请人： 常州铭赛机器人科技有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明涉及一种全自动视觉点焊机器人，包括底板机构、以及设置在底板机构上的视觉识别系统、自动点焊系统、运动平台系统和工控机，视觉识别系统包括工业摄像头、光源和光源控制器，所述工业摄像头和光源通过升降台与底板机构连接且光源位于工业摄像头的正下方，所述自动点焊系统包括微点焊机构和微点焊控制器，所述微点焊机构通过升降机构与底板机构连接，所述运动平台系统包括X轴模块和Y轴模块，所述Y轴模块滑动连接在X轴模块上，所述运动平台系统位于视觉识别系统和微点焊机构的下方。本发明提供了一种能实现全自动点焊功能的机器人，其具有工件点焊位置自动视觉定位、工件精密平动、自动微点焊焊接等功能。
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公开(公告)号：CN102528337B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201010577499.4
申请日：2010-12-08
申请人： 常州铭赛机器人科技有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明涉及一种全自动视觉点焊机器人，包括底板机构、以及设置在底板机构上的视觉识别系统、自动点焊系统、运动平台系统和工控机，视觉识别系统包括工业摄像头、光源和光源控制器，所述工业摄像头和光源通过升降台与底板机构连接且光源位于工业摄像头的正下方，所述自动点焊系统包括微点焊机构和微点焊控制器，所述微点焊机构通过升降机构与底板机构连接，所述运动平台系统包括X轴模块和Y轴模块，所述Y轴模块滑动连接在X轴模块上，所述运动平台系统位于视觉识别系统和微点焊机构的下方。本发明提供了一种能实现全自动点焊功能的机器人，其具有工件点焊位置自动视觉定位、工件精密平动、自动微点焊焊接等功能。
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公开(公告)号：CN102114978B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201010589911.4
申请日：2010-12-16
申请人： 常州铭赛机器人科技有限公司
IPC分类号： B25J9/10
摘要： 本发明涉及一种搬运定位机构，包括固定板、气缸、夹爪、微调机构以及控制电路，气缸、夹爪和微调机构都安装在固定板上，固定板上设置有横向滑槽，夹爪至少设置有一个并通过滑块滑动连接在横向滑槽内，气缸与滑块连接带动夹爪在横向滑槽内左右滑动，用于对夹爪限位的微调机构设置有两个且固定在横向滑槽左右两端，微调机构包括平行设置的千分测头和缓冲器，两微调机构的头部相对且都朝向滑块，夹爪具有两个工作位置，当在第一工作位置时，夹爪位于横向滑槽的左端，当在第二工作位置时，夹爪位于横向滑槽的右端，夹爪上固定连接有用于夹紧夹爪所抓工件的顶紧气缸。本发明提供了一种响应性高、耗能少、对其夹爪定位精确的搬运定位机构。
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公开(公告)号：CN102079071A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201010589895.9
申请日：2010-12-16
申请人： 常州铭赛机器人科技有限公司
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本发明涉及一种精确载物定位机构，包括工装板和用于放置工装板的载物板，所述载物板的相对的两个侧面上均固定连接有定位块，两定位块上均开有开口向上的凹槽，所述工装板的相对的两个侧面上均设置有凸起，所述凸起卡在所述凹槽内。本发明提供了一种夹具定位准确，易加工，安装和调节方便，取放夹具容易的精确载物定位机构，使其减少了夹具定位对加工过程的影响，更好地提高了整机的性能。
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公开(公告)号：CN102079071B
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201010589895.9
申请日：2010-12-16
申请人： 常州铭赛机器人科技有限公司
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本发明涉及一种精确载物定位机构，包括工装板和用于放置工装板的载物板，所述载物板的相对的两个侧面上均固定连接有定位块，两定位块上均开有开口向上的凹槽，所述工装板的相对的两个侧面上均设置有凸起，所述凸起卡在所述凹槽内。本发明提供了一种夹具定位准确，易加工，安装和调节方便，取放夹具容易的精确载物定位机构，使其减少了夹具定位对加工过程的影响，更好地提高了整机的性能。
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公开(公告)号：CN102114978A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN201010589911.4
申请日：2010-12-16
申请人： 常州铭赛机器人科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种搬运定位机构，包括固定板、气缸、夹爪、微调机构以及用于控制整个机构运行的控制电路，所述气缸、夹爪和微调机构都安装在固定板上，所述夹爪滑动设置在固定板上，所述气缸与夹爪连接用于带动夹爪滑动，所述用于对夹爪限位的微调机构设置有两个且固定在夹爪滑动方向的两端，所述夹爪具有两个工作位置，当在第一工作位置时，夹爪抵住第一微调机构，当在第二工作位置时，夹爪抵住第二微调机构。本发明提供了一种响应性高、耗能少、对其夹爪定位精确的搬运定位机构。
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公开(公告)号：CN102079024B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201010589892.5
申请日：2010-12-16
申请人： 常州铭赛机器人科技有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明涉及一种视觉微点焊和焊锡自动生产线，包括自动视觉微点焊机构、自动检测机构和自动焊锡机构，所述自动视觉微点焊机构、自动检测机构和自动焊锡机构都设置在底板机构上，所述底板机构上还安装有三个分别与自动视觉微点焊机构、自动检测机构、自动焊锡机构相对应的二维运动平台，用于承载工件的工装板放置在二维运动平台的运动模块上，所述底板机构上还设置有用于抓拿工装板使其从一个二维运动平台移到另一个二维运动平台的搬运定位机构和用于控制搬运定位机构的控制电路。本发明提供了一种可实现视觉微点焊、检测和焊锡三个工序全自动操作的视觉微点焊和焊锡自动生产线。
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公开(公告)号：CN102079024A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201010589892.5
申请日：2010-12-16
申请人： 常州铭赛机器人科技有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明涉及一种视觉微点焊和焊锡自动生产线，包括自动视觉微点焊机构、自动检测机构和自动焊锡机构，所述自动视觉微点焊机构、自动检测机构和自动焊锡机构都设置在底板机构上，所述底板机构上还安装有三个分别与自动视觉微点焊机构、自动检测机构、自动焊锡机构相对应的二维运动平台，用于承载工件的工装板放置在二维运动平台的运动模块上，所述底板机构上还设置有用于抓拿工装板使其从一个二维运动平台移到另一个二维运动平台的搬运定位机构和用于控制搬运定位机构的控制电路。本发明提供了一种可实现视觉微点焊、检测和焊锡三个工序全自动操作的视觉微点焊和焊锡自动生产线。
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公开(公告)号：CN201900396U
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201020661520.4
申请日：2010-12-16
申请人： 常州铭赛机器人科技有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本实用新型涉及一种视觉微点焊和焊锡自动生产线，包括自动视觉微点焊机构、自动检测机构和自动焊锡机构，所述自动视觉微点焊机构、自动检测机构和自动焊锡机构都设置在底板机构上，所述底板机构上还安装有三个分别与自动视觉微点焊机构、自动检测机构、自动焊锡机构相对应的二维运动平台，用于承载工件的工装板放置在二维运动平台的运动模块上，所述底板机构上还设置有用于抓拿工装板使其从一个二维运动平台移到另一个二维运动平台的搬运定位机构和用于控制搬运定位机构的控制电路。本实用新型提供了一种可实现视觉微点焊、检测和焊锡三个工序全自动操作的视觉微点焊和焊锡自动生产线。
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公开(公告)号：CN201895949U
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201020661536.5
申请日：2010-12-16
申请人： 常州铭赛机器人科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种搬运定位机构，包括固定板、气缸、夹爪、微调机构以及用于控制整个机构运行的控制电路，所述气缸、夹爪和微调机构都安装在固定板上，所述夹爪滑动设置在固定板上，所述气缸与夹爪连接用于带动夹爪滑动，所述用于对夹爪限位的微调机构设置有两个且固定在夹爪滑动方向的两端，所述夹爪具有两个工作位置，当在第一工作位置时，夹爪抵住第一微调机构，当在第二工作位置时，夹爪抵住第二微调机构。本实用新型提供了一种响应性高、耗能少、对其夹爪定位精确的搬运定位机构。
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