本发明涉及一种搬运定位机构，包括固定板、气缸、夹爪、微调机构以及控制电路，气缸、夹爪和微调机构都安装在固定板上，固定板上设置有横向滑槽，夹爪至少设置有一个并通过滑块滑动连接在横向滑槽内，气缸与滑块连接带动夹爪在横向滑槽内左右滑动，用于对夹爪限位的微调机构设置有两个且固定在横向滑槽左右两端，微调机构包括平行设置的千分测头和缓冲器，两微调机构的头部相对且都朝向滑块，夹爪具有两个工作位置，当在第一工作位置时，夹爪位于横向滑槽的左端，当在第二工作位置时，夹爪位于横向滑槽的右端，夹爪上固定连接有用于夹紧夹爪所抓工件的顶紧气缸。本发明提供了一种响应性高、耗能少、对其夹爪定位精确的搬运定位机构。