公开(公告)号：CN101954169A

公开(公告)日：2011-01-26

申请号：CN200910304327.7

申请日：2009-07-14

Applicant: 常州市钱璟康复器材有限公司 ,  常州机械电子工程研究所

Inventor： 樊金成 ,  徐林森 ,  胡永善 ,  孙健 ,  张志华 ,  缪琴 ,  时张杰 ,  吴毅 ,  申林 ,  唐东青

IPC: A63B21/00 ,  A61H1/00 ,  A61B5/22

Abstract: 本发明涉及一种肌力训练与测评装置及其方法，具有底座，所述底座上设有可上下调节的升降支撑杆，升降支撑杆上端转动连接支架，支架上转动连接动力输出组件，所述动力输出组件的转动轴线与支架的转动轴线垂直，动力输出组件的输出轴后端设有传感器，前端固定连接传动杆，动力输出组件上还可调设有限制传动杆转动角度的限位块；通过对电机的控制来实现等长、等张、等速、被动等不同模式的训练；并可进行训练效果测试，通过力矩传感器、角度传感器分别采集被测人员的关节力、关节运动速度等信号，通过下位机的A/D转换模块转换后传递到上位机，经过计算、分析后实时显示，通过表格、图形等方法科学地显示康复医疗的效果，操作灵活方便，安全可靠。

公开(公告)号：CN101954169B

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN200910304327.7

申请日：2009-07-14

Applicant: 常州市钱璟康复器材有限公司 ,  常州机械电子工程研究所

Inventor： 樊金成 ,  徐林森 ,  胡永善 ,  孙健 ,  张志华 ,  缪琴 ,  时张杰 ,  吴毅 ,  申林 ,  唐东青

IPC: A63B21/00 ,  A61H1/00 ,  A61B5/22

Abstract: 本发明涉及一种肌力训练与测评装置及其方法，具有底座，所述底座上设有可上下调节的升降支撑杆，升降支撑杆上端转动连接支架，支架上转动连接动力输出组件，所述动力输出组件的转动轴线与支架的转动轴线垂直，动力输出组件的输出轴后端设有传感器，前端固定连接传动杆，动力输出组件上还可调设有限制传动杆转动角度的限位块；通过对电机的控制来实现等长、等张、等速、被动等不同模式的训练；并可进行训练效果测试，通过力矩传感器、角度传感器分别采集被测人员的关节力、关节运动速度等信号，通过下位机的A/D转换模块转换后传递到上位机，经过计算、分析后实时显示，通过表格、图形等方法科学地显示康复医疗的效果，操作灵活方便，安全可靠。

公开(公告)号：CN201492855U

公开(公告)日：2010-06-02

申请号：CN200920306184.9

申请日：2009-07-14

Applicant: 常州市钱璟康复器材有限公司 ,  常州机械电子工程研究所

Inventor： 樊金成 ,  徐林森 ,  胡永善 ,  孙健 ,  张志华 ,  缪琴 ,  时张杰 ,  吴毅 ,  申林 ,  唐东青

IPC: A63B21/00 ,  A61H1/00 ,  A61B5/22

Abstract: 本实用新型涉及一种肌力训练与测评装置，具有底座，所述底座上设有可上下调节的升降支撑杆，升降支撑杆上端转动连接支架，支架上转动连接动力输出组件，所述动力输出组件的转动轴线与支架的转动轴线垂直，动力输出组件的输出轴后端设有传感器，前端固定连接传动杆，动力输出组件上还可调设有限制传动杆转动角度的限位块；通过对电机的控制来实现等长、等张、等速、被动等不同模式的训练；并可进行训练效果测试，通过力矩传感器、角度传感器分别采集被测人员的关节力、关节运动速度等信号，通过下位机的A/D转换模块转换后传递到上位机，经过计算、分析后实时显示，通过表格、图形等方法科学地显示康复医疗的效果，操作灵活方便，安全可靠。