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公开(公告)号：CN101954169A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200910304327.7
申请日：2009-07-14
Applicant: 常州市钱璟康复器材有限公司 , 常州机械电子工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种肌力训练与测评装置及其方法，具有底座，所述底座上设有可上下调节的升降支撑杆，升降支撑杆上端转动连接支架，支架上转动连接动力输出组件，所述动力输出组件的转动轴线与支架的转动轴线垂直，动力输出组件的输出轴后端设有传感器，前端固定连接传动杆，动力输出组件上还可调设有限制传动杆转动角度的限位块；通过对电机的控制来实现等长、等张、等速、被动等不同模式的训练；并可进行训练效果测试，通过力矩传感器、角度传感器分别采集被测人员的关节力、关节运动速度等信号，通过下位机的A/D转换模块转换后传递到上位机，经过计算、分析后实时显示，通过表格、图形等方法科学地显示康复医疗的效果，操作灵活方便，安全可靠。
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公开(公告)号：CN101954169B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200910304327.7
申请日：2009-07-14
Applicant: 常州市钱璟康复器材有限公司 , 常州机械电子工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种肌力训练与测评装置及其方法，具有底座，所述底座上设有可上下调节的升降支撑杆，升降支撑杆上端转动连接支架，支架上转动连接动力输出组件，所述动力输出组件的转动轴线与支架的转动轴线垂直，动力输出组件的输出轴后端设有传感器，前端固定连接传动杆，动力输出组件上还可调设有限制传动杆转动角度的限位块；通过对电机的控制来实现等长、等张、等速、被动等不同模式的训练；并可进行训练效果测试，通过力矩传感器、角度传感器分别采集被测人员的关节力、关节运动速度等信号，通过下位机的A/D转换模块转换后传递到上位机，经过计算、分析后实时显示，通过表格、图形等方法科学地显示康复医疗的效果，操作灵活方便，安全可靠。
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公开(公告)号：CN201492855U
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200920306184.9
申请日：2009-07-14
Applicant: 常州市钱璟康复器材有限公司 , 常州机械电子工程研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种肌力训练与测评装置，具有底座，所述底座上设有可上下调节的升降支撑杆，升降支撑杆上端转动连接支架，支架上转动连接动力输出组件，所述动力输出组件的转动轴线与支架的转动轴线垂直，动力输出组件的输出轴后端设有传感器，前端固定连接传动杆，动力输出组件上还可调设有限制传动杆转动角度的限位块；通过对电机的控制来实现等长、等张、等速、被动等不同模式的训练；并可进行训练效果测试，通过力矩传感器、角度传感器分别采集被测人员的关节力、关节运动速度等信号，通过下位机的A/D转换模块转换后传递到上位机，经过计算、分析后实时显示，通过表格、图形等方法科学地显示康复医疗的效果，操作灵活方便，安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102138801B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201010301048.8
申请日：2010-02-02
Applicant: 常州机械电子工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种等速肌力测试系统，包括核心控制模块、动力产生与输出模块和传感检测模块；核心控制模块控制动力产生与输出模块运动，传感检测模块将检测到的动力产生与输出模块的各种数据传送给核心控制模块；动力产生与输出模块包括为肢体进行等速运动提供所需阻力的动力输出轴；传感检测模块包括扭矩传感器、角位移传感器和滤波器；扭矩传感器和角速度传感器的输入端连接动力输出轴的输出端，输出端分别连接核心控制模块，滤波器连接角速度传感器和核心控制模块。本发明的动力输出轴能够提供等速运动所需阻力，传感检测模块检测动力输出轴的转矩、角速度、角位移，因此本发明能提供等速训练，又能检测肌力、角速度、角位移等重要物理量。
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公开(公告)号：CN102103009B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN200910312017.X
申请日：2009-12-22
Applicant: 常州机械电子工程研究所 , 常州市宏事达电气制造有限公司
IPC: G01G19/03
Abstract: 本发明公开了一种串联双集装箱的车辆重车状态下的计重系统及计重方法，计重系统，包括动态轴称重台、动态称检测仪表、数据采集装置、计算机、静态称检测仪表和静态称重台；静态称重台和动态轴称重台按照车辆的前进方向前后依次连接，二者宽度相等且处于高出地面的同一水平面上；动态称检测仪表和静态称检测仪表分别连接动态轴称重台和静态称重台，并将数据发送到数据采集装置；数据采集装置将前述数据发送到计算机进行分析计算。根据车辆通过动静态联合称重平台时采集的数据建立基函数三层前向反馈神经网络动态计算各集装箱重量并建立集装箱沿水平方向的货物重心动态平衡方程，计算精度高。
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公开(公告)号：CN102103009A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN200910312017.X
申请日：2009-12-22
Applicant: 常州机械电子工程研究所 , 常州市宏事达电气制造有限公司
IPC: G01G19/03
Abstract: 本发明公开了一种串联双集装箱的车辆重车状态下的计重系统及计重方法，计重系统，包括动态轴称重台、动态称检测仪表、数据采集装置、计算机、静态称检测仪表和静态称重台；静态称重台和动态轴称重台按照车辆的前进方向前后依次连接，二者宽度相等且处于高出地面的同一水平面上；动态称检测仪表和静态称检测仪表分别连接动态轴称重台和静态称重台，并将数据发送到数据采集装置；数据采集装置将前述数据发送到计算机进行分析计算。根据车辆通过动静态联合称重平台时采集的数据建立基函数三层前向反馈神经网络动态计算各集装箱重量并建立集装箱沿水平方向的货物重心动态平衡方程，计算精度高。
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公开(公告)号：CN102138801A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201010301048.8
申请日：2010-02-02
Applicant: 常州机械电子工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种等速肌力测试系统，包括核心控制模块、动力产生与输出模块和传感检测模块；核心控制模块控制动力产生与输出模块运动，传感检测模块将检测到的动力产生与输出模块的各种数据传送给核心控制模块；动力产生与输出模块包括为肢体进行等速运动提供所需阻力的动力输出轴；传感检测模块包括扭矩传感器、角位移传感器和滤波器；扭矩传感器和角速度传感器的输入端连接动力输出轴的输出端，输出端分别连接核心控制模块，滤波器连接角速度传感器和核心控制模块。本发明的动力输出轴能够提供等速运动所需阻力，传感检测模块检测动力输出轴的转矩、角速度、角位移，因此本发明能提供等速训练，又能检测肌力、角速度、角位移等重要物理量。
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公开(公告)号：CN201604155U
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN200920319302.X
申请日：2009-12-31
Applicant: 常州机械电子工程研究所
IPC: B25J13/00
Abstract: 本实用新型涉及一种四自由度柔性工业取料机械手控制系统，一种四自由度柔性工业取料机械手控制系统，包括微处理器控制模块、气动控制模块、信号反相模块、继电器驱动模块、编码器信号调理模块和横移电机；所述微处理器控制模块负责控制整个系统，其控制指令经信号反相模块后传给继电器驱动模块；所述继电器驱动模块驱动气动控制模块；所述气动控制模块负责控制四自由度柔性工业取料机械手引拔方向、竖直方向、旋转方向的运动以及对工件的吸放；所述横移电机负责控制四自由度柔性工业取料机械手横移方向的运动，并通过编码器信号调理模块将位置信息反馈给微处理器控制模块。本实用新型能精确定位工件，顺利完成抓取任务。
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