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公开(公告)号：CN101954169A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200910304327.7
申请日：2009-07-14
Applicant: 常州市钱璟康复器材有限公司 , 常州机械电子工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种肌力训练与测评装置及其方法，具有底座，所述底座上设有可上下调节的升降支撑杆，升降支撑杆上端转动连接支架，支架上转动连接动力输出组件，所述动力输出组件的转动轴线与支架的转动轴线垂直，动力输出组件的输出轴后端设有传感器，前端固定连接传动杆，动力输出组件上还可调设有限制传动杆转动角度的限位块；通过对电机的控制来实现等长、等张、等速、被动等不同模式的训练；并可进行训练效果测试，通过力矩传感器、角度传感器分别采集被测人员的关节力、关节运动速度等信号，通过下位机的A/D转换模块转换后传递到上位机，经过计算、分析后实时显示，通过表格、图形等方法科学地显示康复医疗的效果，操作灵活方便，安全可靠。
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公开(公告)号：CN101954169B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200910304327.7
申请日：2009-07-14
Applicant: 常州市钱璟康复器材有限公司 , 常州机械电子工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种肌力训练与测评装置及其方法，具有底座，所述底座上设有可上下调节的升降支撑杆，升降支撑杆上端转动连接支架，支架上转动连接动力输出组件，所述动力输出组件的转动轴线与支架的转动轴线垂直，动力输出组件的输出轴后端设有传感器，前端固定连接传动杆，动力输出组件上还可调设有限制传动杆转动角度的限位块；通过对电机的控制来实现等长、等张、等速、被动等不同模式的训练；并可进行训练效果测试，通过力矩传感器、角度传感器分别采集被测人员的关节力、关节运动速度等信号，通过下位机的A/D转换模块转换后传递到上位机，经过计算、分析后实时显示，通过表格、图形等方法科学地显示康复医疗的效果，操作灵活方便，安全可靠。
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公开(公告)号：CN201492855U
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200920306184.9
申请日：2009-07-14
Applicant: 常州市钱璟康复器材有限公司 , 常州机械电子工程研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种肌力训练与测评装置，具有底座，所述底座上设有可上下调节的升降支撑杆，升降支撑杆上端转动连接支架，支架上转动连接动力输出组件，所述动力输出组件的转动轴线与支架的转动轴线垂直，动力输出组件的输出轴后端设有传感器，前端固定连接传动杆，动力输出组件上还可调设有限制传动杆转动角度的限位块；通过对电机的控制来实现等长、等张、等速、被动等不同模式的训练；并可进行训练效果测试，通过力矩传感器、角度传感器分别采集被测人员的关节力、关节运动速度等信号，通过下位机的A/D转换模块转换后传递到上位机，经过计算、分析后实时显示，通过表格、图形等方法科学地显示康复医疗的效果，操作灵活方便，安全可靠。
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公开(公告)号：CN102138801A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201010301048.8
申请日：2010-02-02
Applicant: 常州机械电子工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种等速肌力测试系统，包括核心控制模块、动力产生与输出模块和传感检测模块；核心控制模块控制动力产生与输出模块运动，传感检测模块将检测到的动力产生与输出模块的各种数据传送给核心控制模块；动力产生与输出模块包括为肢体进行等速运动提供所需阻力的动力输出轴；传感检测模块包括扭矩传感器、角位移传感器和滤波器；扭矩传感器和角速度传感器的输入端连接动力输出轴的输出端，输出端分别连接核心控制模块，滤波器连接角速度传感器和核心控制模块。本发明的动力输出轴能够提供等速运动所需阻力，传感检测模块检测动力输出轴的转矩、角速度、角位移，因此本发明能提供等速训练，又能检测肌力、角速度、角位移等重要物理量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101957614B
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN200910304326.2
申请日：2009-07-14
Applicant: 常州机械电子工程研究所
IPC: H04L12/40 , G05B19/418 , G05B19/04 , D04B27/26
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种多梳栉经编机电子横移电气控制装置，该装置包括电子横移控制盒(-A2～-An)、CAN总线转接器(-A0)和脉冲转换板(-A1)，所述电子横移控制盒(-A2～-An)数量为n个，n的大小由所控制的经编机梳栉数量确定，每个电子横移控制盒都能够和前、后2个控制盒构成级连，每个电子横移控制盒可同时控制4台伺服电机带动梳栉做横移运动，CAN总线转接器(-A0)通过CAN口连接所有的电子横移控制盒(-A2～-An)，通过CAN总线传输和存贮花型数据代码到电子横移控制盒(-A2～-An)并进行相关的控制和数据读取，脉冲转换板(-A1)将转换后的主轴编码器信号送入第一个电子横移控制盒(-A2)，并通过其级连将主轴编码器信号送入其余的电子横移控制盒(-A3～-An)。
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公开(公告)号：CN101957614A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200910304326.2
申请日：2009-07-14
Applicant: 常州机械电子工程研究所
IPC: G05B19/418 , G05B19/04 , H04L12/40 , D04B27/26
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种多梳栉经编机电子横移电气控制装置，该装置包括电子横移控制盒(-A2～-An)、CAN总线转接器(-A0)和脉冲转换板(-A1)，所述电子横移控制盒(-A2～-An)数量为n个，n的大小由所控制的经编机梳栉数量确定，每个电子横移控制盒都能够和前、后2个控制盒构成级连，每台电子横移控制盒可同时控制4台伺服电机带动梳栉做横移运动，CAN总线转接器(-A0)通过CAN口连接所有的电子横移控制盒(-A2～-An)，通过CAN总线传输和存贮花型数据代码到电子横移控制盒(-A2～-An)并进行相关的控制和数据读取，脉冲转换板(-A1)将转换后的主轴编码器信号送入第一个电子横移控制盒(-A2)，并通过-A2的级连将主轴编码器信号送入其余的电子横移控制盒(-A3～-An)。
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公开(公告)号：CN102138801B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201010301048.8
申请日：2010-02-02
Applicant: 常州机械电子工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种等速肌力测试系统，包括核心控制模块、动力产生与输出模块和传感检测模块；核心控制模块控制动力产生与输出模块运动，传感检测模块将检测到的动力产生与输出模块的各种数据传送给核心控制模块；动力产生与输出模块包括为肢体进行等速运动提供所需阻力的动力输出轴；传感检测模块包括扭矩传感器、角位移传感器和滤波器；扭矩传感器和角速度传感器的输入端连接动力输出轴的输出端，输出端分别连接核心控制模块，滤波器连接角速度传感器和核心控制模块。本发明的动力输出轴能够提供等速运动所需阻力，传感检测模块检测动力输出轴的转矩、角速度、角位移，因此本发明能提供等速训练，又能检测肌力、角速度、角位移等重要物理量。
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公开(公告)号：CN201600589U
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN200920306183.4
申请日：2009-07-14
Applicant: 常州机械电子工程研究所
IPC: G05B19/418 , G05B19/04 , H04L12/40 , D04B27/26
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本实用新型涉及一种多梳栉经编机电子横移电气控制装置，该装置包括电子横移控制盒(-A2～-An)、CAN总线转接器(-A0)和脉冲转换板(-A1)，电子横移控制盒(-A2～-An)数量为n个，n的大小由所控制的经编机梳栉数量确定，每个电子横移控制盒都能够和前、后2个控制盒构成级连，每台电子横移控制盒可同时控制4台伺服电机带动梳栉做横移运动，CAN总线转接器(-A0)通过CAN口连接所有的电子横移控制盒(-A2～-An)，通过CAN总线传输和存贮花型数据代码到电子横移控制盒(-A2～-An)并进行相关的控制和数据读取，脉冲转换板(-A1)将转换后的主轴编码器信号送入第一个电子横移控制盒(-A2)，并通过-A2的级连将主轴编码器信号送入其余的电子横移控制盒(-A3～-An)。
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公开(公告)号：CN201237836Y
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200820041977.8
申请日：2008-08-05
Applicant: 常州机械电子工程研究所
Inventor： 张志华
IPC: G08C17/02
Abstract: 本实用新型涉及传感器节点装置，特别涉及在铁路冻土路基安全监测中的传感器节点设备。目的是提供一种用于铁路冻土路基安全监测的传感器节点。一种用于铁路冻土路基安全监测的传感器节点，包括相互连接的传感器模块、处理通讯模块和能量供应模块，所述传感器模块包括第一传感器模块和第二传感器模块，所述第一传感器模块、第二传感器模块和所述处理通讯模块直接与所述能量供应模块电连接，且通过所述能量供应模块传递信息。本新型不仅传感器连线和处理电路复杂度大大降低，而且所用温度传感器为数字量输出，抗干扰能力强，易于处理；而且能够在冻土区高湿度、大温差、频繁暴风雪、超低温等复杂环境中使用。
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