公开(公告)号：CN117171916A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311149266.8

申请日：2023-09-07

申请人： 常州工学院 ,  江苏博二智能装备股份有限公司

发明人： 鞠金涛 ,  毛国勇 ,  居方明 ,  李沭庆 ,  徐通 ,  杜佳慧 ,  严锐 ,  周锐 ,  陈枫

IPC分类号： G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种六极径向‑轴向混合磁轴承的变电流刚度数学建模方法，它用于对磁悬浮轴承悬浮力的非线性进行精确建模的领域。本发明解决了磁悬浮轴承在转子偏心下悬浮力数学模型中的力‑电流刚度受到转子偏心位移的影响，导致磁轴承数学模型难以精确表述其非线性的问题。本发明在利用等效磁路法建立六极‑径向轴向混合磁轴承悬浮力线性化数学模型基础上，设计了一种转子位移变化时的悬浮力‑电流刚度变化规律的总结分析方法，选取合适的拟合函数来拟合悬浮力‑电流刚度与转子偏心之间的关系，所得到的拟合函数结果作为悬浮力变电流刚度带入悬浮力数学模型，从而得到了能够体现悬浮力非线性的结构简单的悬浮力变电流刚度数学模型。

公开(公告)号：CN110235608A

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201910645130.3

申请日：2019-07-17

申请人： 常州工学院

发明人： 唐建敏 ,  黄亮 ,  肖翌钦 ,  彭梦菲 ,  谢伟业 ,  周锐 ,  许逸涛 ,  李俊杰 ,  梅颖猷

IPC分类号： A01D46/30

摘要： 本发明公开了安全高效的气吸切割式红花采摘头，包括吸花管、第一刀片、第二刀片、电机、转向齿轮，吸花管的一端设有基板，另一端设有负压风机；基板上设有运行滑道，第一刀片可沿运行滑道运动，第二刀片设置于第一刀片的齿部之间，第二刀片的齿部与第一刀片的齿部相对设置，且在第二刀片的齿部与第一刀片的齿部之间夹紧啮合连接有驱动齿轮，主动齿轮与其中一个驱动齿轮直接啮合，主动齿轮与另一个驱动齿轮之间夹紧啮合连接有转向齿轮；基板上在与第一刀片的刀部相应的位置还设有吸花孔；在与吸花孔对应位置的基板上设置有向外扩张的喇叭形导向管，在导向管的侧壁处设置有触发开关。本发明结构简单，使用方便，安全高效。

公开(公告)号：CN110492705B

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN201910778685.5

申请日：2019-08-22

申请人： 常州工学院

发明人： 房汝建 ,  唐建敏 ,  肖翌钦 ,  谢伟业 ,  周锐 ,  许逸涛 ,  李俊杰 ,  梅颖猷

IPC分类号： H02K15/08

摘要： 本发明公开了一种基于槽轮和十字交叉移动平台的绕线机构，包括缺口轮盘、Y方向槽轮、Y方向倍速齿轮组、Y方向曲柄连杆机构、Y方向固定直线导轨、Y方向移动直线导轨、X方向移动直线导轨、移动平台、X方向固定直线导轨、X方向曲柄连杆机构、X方向槽轮、X方向倍速齿轮组；固定直线导轨上均设有滑块。引入十字交叉移动平台，将绕线针置于十字交叉移动平台上，这样连杆机构只需要推动十字交叉移动平台，提高了其机械效率。

公开(公告)号：CN110492705A

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201910778685.5

申请日：2019-08-22

申请人： 常州工学院

发明人： 房汝建 ,  唐建敏 ,  肖翌钦 ,  谢伟业 ,  周锐 ,  许逸涛 ,  李俊杰 ,  梅颖猷

IPC分类号： H02K15/08

摘要： 本发明公开了一种基于槽轮和十字交叉移动平台的绕线机构，包括缺口轮盘、Y方向槽轮、Y方向倍速齿轮组、Y方向曲柄连杆机构、Y方向固定直线导轨、Y方向移动直线导轨、X方向移动直线导轨、移动平台、X方向固定直线导轨、X方向曲柄连杆机构、X方向槽轮、X方向倍速齿轮组；固定直线导轨上均设有滑块。引入十字交叉移动平台，将绕线针置于十字交叉移动平台上，这样连杆机构只需要推动十字交叉移动平台，提高了其机械效率。