公开(公告)号：CN117171916A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311149266.8

申请日：2023-09-07

申请人： 常州工学院 ,  江苏博二智能装备股份有限公司

发明人： 鞠金涛 ,  毛国勇 ,  居方明 ,  李沭庆 ,  徐通 ,  杜佳慧 ,  严锐 ,  周锐 ,  陈枫

IPC分类号： G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种六极径向‑轴向混合磁轴承的变电流刚度数学建模方法，它用于对磁悬浮轴承悬浮力的非线性进行精确建模的领域。本发明解决了磁悬浮轴承在转子偏心下悬浮力数学模型中的力‑电流刚度受到转子偏心位移的影响，导致磁轴承数学模型难以精确表述其非线性的问题。本发明在利用等效磁路法建立六极‑径向轴向混合磁轴承悬浮力线性化数学模型基础上，设计了一种转子位移变化时的悬浮力‑电流刚度变化规律的总结分析方法，选取合适的拟合函数来拟合悬浮力‑电流刚度与转子偏心之间的关系，所得到的拟合函数结果作为悬浮力变电流刚度带入悬浮力数学模型，从而得到了能够体现悬浮力非线性的结构简单的悬浮力变电流刚度数学模型。