公开(公告)号：CN119625336A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411662413.6

申请日：2024-11-20

Applicant: 常州大学

Inventor： 杨彪 ,  张晴雨 ,  夏新栋 ,  俞至韬 ,  倪蓉蓉 ,  王睿

IPC: G06V10/42 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/82 ,  G06V10/44

Abstract: 本发明涉及地点识别领域，具体涉及一种基于激光雷达的全局描述符生成方法及地点识别方法。生成方法包括：将点云数据转换为范围图像，并提取图像特征；对图像特征处理，形成正向、反向、随机序列，然后分别进行Mamba操作，并求均值，得到输出特征；对输出特征进行卷积操作后创建两个分支，一个分支进行深度可分离卷积，然后通过残差连接，再激活，最后与另一个分支叉乘、卷积操作，得到门控特征；对门控特征依次进行MLP、NetVLAD和MLP操作，得到全局描述符。本发明它可以准确、快速地生成表示地点特征的全局描述符，利于提高地点识别的效率和全局定位能力。

公开(公告)号：CN118898867A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202410921173.0

申请日：2024-07-10

Applicant: 常州大学

Inventor： 杨彪 ,  刘浩 ,  倪蓉蓉 ,  王睿 ,  俞至韬

IPC: G06V40/20 ,  G06V20/58 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于多重不确定性的行人穿越意向预测方法及装置。方法包括：分别从行人边界框、行人姿态、自车速度和准极坐标提取多尺度时间特征；将多尺度时间特征在通道维度上进行拼接，得到特征FC；对特征FC添加由可学习参数组成的类标志Ttk，并记录通道位置信息，得到特征FT；对特征FT进行特征融合，得到特征FCT，从特征FCT中获取类标志Ttk所在位置的特征，送入MLP中进行依据收集，得到表示判断依据的特征FE；将特征FE拟合为Beta分布，获取行人i的穿越概率及不确定性。本发明在综合各要素信息后得到行人意图结果的同时，获取该结果的可信度，从而给智能车辆控制系统提供可靠的决策依据。

公开(公告)号：CN118790854A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410677032.9

申请日：2024-05-29

Applicant: 常州大学

Inventor： 杨福剑 ,  赵浩楠 ,  席仁强 ,  刘少峰 ,  王睿

IPC: B66B7/00 ,  B66B11/00

Abstract: 本发明涉及电梯技术领域，本发明公开了一种耗能结构及模块化电梯，包括耗能单元，所述耗能单元包括第一放置板、对称固定于第一放置板一侧的两个弧形板、设置于两个弧形板之间的活动板、固定于活动板一端的第二放置板、固定于第二放置板下方的挤压板以及设置于挤压板下方的调节组件。本发明的有益效果为在模块化电梯的连接处设置耗能单元，经历震害时，能够有效的消耗震害所产生的能量，并且方便对其维修和更换，不需要大范围对连接处进行拆除。

公开(公告)号：CN116358424A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310302381.8

申请日：2023-03-24

Applicant: 常州大学

Inventor： 夏新栋 ,  杨彪 ,  兰昊 ,  姜丰 ,  戚璐璐 ,  谢陈明玥 ,  杨长春 ,  王睿

IPC: G01B11/06

Abstract: 本发明涉及一种基于单目测距的探针台对针高度测量方法，包括：S1，对载片台上的晶圆进行精准定位，使晶圆的晶粒位于定焦相机的聚集位置附近；S2，升降所述载片台，改变物距，拍摄多张晶圆图像，通过平方梯度函数找到最清晰的晶圆图像，作为聚集像；S3，将所述载片台保持在得到所述聚集像的高度，微幅改变定焦相机的像距，拍摄至少两幅不同程度的散焦像；S4，基于其中两幅散焦像的参数，通过高斯分布的点扩散函数，计算得到所述聚集像的物距u；S5，基于所述聚集像的物距u及探针自由端与对焦相机之间的高度差得到对针高度。本发明测量精度高，使得探针台可精确对针。

公开(公告)号：CN119618550A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411701623.1

申请日：2024-11-26

Applicant: 常州大学

Inventor： 陈阳 ,  薛海林 ,  王睿 ,  杨彪 ,  邹凌

IPC: G01M9/06 ,  G01M9/08 ,  G01H17/00 ,  G06F30/28 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18 ,  G06F17/14 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及风洞流声分离技术领域，尤其涉及一种闭口风洞中的分离声学与相关气动壁压波动方法，包括获取闭口风洞中测量信号的声压，并储在互谱矩阵中；根据闭口风洞内对流速度、相关性的横向衰减度、相关性的纵向衰减度等物理因素，构建闭口风洞的相关气动壁压波动干扰模型；根据低秩性与稀疏性构建相关气动壁压波动干扰模型与概率因子分析的相关气动壁压波动干扰‑声学分离模型；根据稀疏先验信息构造先验模型约束相关气动壁压波动干扰‑声学分离模型；通过期望最大化算法得到参数的最大似然估计，确定闭口风洞内待测部件声学和相关气动壁压波动压力的贡献度。本发明解决现有方法未考虑干扰物理信息，难直接应用于闭口风洞流‑声分离中的问题。

公开(公告)号：CN119048556A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411151133.9

申请日：2024-08-21

Applicant: 常州大学

Inventor： 杨彪 ,  房磊 ,  严凯 ,  倪蓉蓉 ,  王睿

IPC: G06T7/246 ,  B60W60/00 ,  B60W50/00 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0895

Abstract: 本发明涉及轨迹预测领域，具体涉及一种基于子类平衡对比学习的长尾行人轨迹预测方法。方法包括：构建训练数据集，训练数据集包括多组轨迹数据，每组轨迹数据包括历史轨迹X和未来真实轨迹Y；构建预测模型，预测模型包括运动特征编码模块、子类平衡对比学习模块、transformer编码器和分类器；子类平衡对比学习模块将头部类分为样本量与尾部类样本量均值相近的多个子类，依据子类标签进行对比学习；使用训练数据集训练预测模型，得到训练好的预测模型；将当前历史轨迹输入训练好的预测模型，利用训练好的预测模型进行预测，输出未来预测轨迹。本发明可以实现类别平衡和实例平衡，有效应对行人轨迹数据的长尾分布问题并提高在不同场景下的泛化性。

公开(公告)号：CN117710974A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311728901.8

申请日：2023-12-15

Applicant: 常州大学

Inventor： 杨彪 ,  房磊 ,  胡义凯 ,  倪蓉蓉 ,  王睿 ,  杨长春

IPC: G06V20/70 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06V20/54 ,  G06V20/56

Abstract: 本发明涉及一种基于双源融合的语义分割网络，包括两个编码器和分段解码器，两个编码器分别为Thermal编码器和RGB编码器，分别采用FasterNet块作为基本特征提取单元，所述Thermal编码器用于从热成像图提取T特征图，所述RGB编码器用于从与所述热成像图相对应的RGB图提取RGB特征图；分段解码器包括依次连接的DPPM模块、两个MAFM模块和Seghead模块，所述DPPM模块用于在第一融合阶段提取所述T特征图和所述RGB特征图中的高级特征并进行粗融合，所述MAFM模块用于在第二阶段增强T特征图和所述RGB特征图中不同特征之间的相关性实现精细融合，所述Seghead模块用于以第二个MAFM模块的输出作为输入，输出分割结果。本发明可以保留更多的关键特征，提高分割精度和速度。

公开(公告)号：CN117131924A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202311072249.9

申请日：2023-08-24

Applicant: 常州大学

Inventor： 杨彪 ,  张晴雨 ,  胡义凯 ,  徐黎明 ,  倪蓉蓉 ,  王睿 ,  杨长春

IPC: G06N3/096 ,  G06N3/0455 ,  G06N20/20 ,  G06F18/23213

Abstract: 本发明涉及一种基于在线多源迁移学习的快速自适应轨迹预测方法，包括：将n个基学习器{fi|i＝1,...,n}在对应的源域中预先训练，随机初始化在线学习器ft的参数，在线学习器的结构ft具有与基学习器相同；数据{Xt,Yt|t＝1,2,...,T}按时间顺序到达，Xt表示t时刻到达的观测轨迹，Yt表示t时刻到达的未来真实轨迹，当t时刻到来时ft进行更新操作，利用在线学习器，得到在线学习器ft进行轨迹预测ft+1。本发明能够适应实时变，并对在线学习器化的场景和轨迹数据，进而对未来轨迹进行准确预测。

公开(公告)号：CN116503907A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310486383.7

申请日：2023-04-28

Applicant: 常州大学

Inventor： 杨彪 ,  慕言 ,  严辰阳 ,  詹益萍 ,  蒋佳明 ,  沈绍博 ,  王睿 ,  杨长春

IPC: G06V40/10 ,  G06V10/46 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于人体重心检测的移动机器人转向控制方法及系统，方法包括：获取被跟随行人的深度图像及彩色图像；利用轻量OpenPose算法从所述彩色图像提取人体关键点信息，所述关键点信息包括关键点坐标；基于各关键点的坐标及系数，得到人体重心位置；以肩部和髋关节关键点包围的区域作为选中区域，从所述深度图像提取选中区域的深度值，根据所述深度值计算人机距离；基于所述人体重心位置及所述人机距离，计算行人偏航角；基于所述行人偏航角对所述移动机器人进行转向控制。本发明基于轻量OpenPose算法进行测距，并改进人体重心计算方法，进行行人的偏航角计算，提高了移动机器人转向控制的准确性及稳定性。

公开(公告)号：CN106981010A

公开(公告)日：2017-07-25

申请号：CN201710163718.6

申请日：2017-03-17

Applicant: 常州大学

Inventor： 王睿 ,  杨长春 ,  杨晋苏 ,  吴浩

IPC: G06Q30/06

Abstract: 本发明公开了一种借助微博平台获取外卖订单的方法，所述方法主要包括：通过微博定位功能，商家在用户浏览界面插入美食制作视频以及各种图片，并且显示距离用户的距离(一般不超过10公里)以及送达需要的时间。当用户对视频或者图片进行点击浏览并且下订单时，会自动链接到相应的外卖软件，比如美团外卖，百度外卖或者饿了么等。同时，这些外卖软件会在后台数据库自动获取用户的信息，并出现提示页面让用户核对信息；如果查询不到相应的用户信息，会出现填写页面让用户进行编辑。用户确认信息后外卖软件会自动将数据传送到商家终端服务器并进行提醒。本发明通过借助多个网络平台相互协作，实现数据共享，可以极大地促进互联网O2O的发展。