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公开(公告)号:CN102927241B
公开(公告)日:2015-05-20
申请号:CN201210450220.5
申请日:2012-11-13
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及一种具有外波发生器的谐波齿轮传动的配齿方法,包括如下步骤:(1)按照设计工况要求拟定理论传动比;(2)用类比法选取齿轮的模数,并取标准模数值;(3)综合考虑啮合齿轮副不发生齿顶干涉、润滑与散热问题,拟定刚轮齿顶圆与柔轮齿顶圆弧之间的最大径向间隙;(4)计算柔轮和刚轮的齿数差;(5)根据谐波齿轮传动的齿数差应等于波数的整数倍的原则,拟定柔轮与刚轮的齿数,并计算实际传动比;(6)判断所述实际传动比是否满足设计要求,若不满足要求,则返回步骤(2);否则,将上述配齿方案作为最终结果。本发明算法简单、使用方便,对具有外波发生器的谐波齿轮传动的配齿计算具有指导意义。
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公开(公告)号:CN102927211A
公开(公告)日:2013-02-13
申请号:CN201210450219.2
申请日:2012-11-13
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及一种谐波齿轮传动齿数的确定方法,以解决目前谐波齿轮传动中齿轮齿数的选择依据不尽充分合理的问题。该方法包括以下步骤:(1)按照设计工况要求拟定理论传动比;(2)根据齿轮轮齿的承载能力,采用类比法选取齿轮的模数,并取标准模数值;(3)兼顾啮合齿轮副不发生齿顶干涉、润滑与散热问题,拟定柔轮的齿顶圆弧与刚轮的齿顶圆之间的最大径向间隙;(4)拟定刚轮与柔轮的齿数差;(5)根据谐波齿轮传动的齿数差应等于波数的整数倍的原则,拟定刚轮、柔轮的齿数,并得出实际传动比;(6)判断所述实际传动比是否满足设计要求,若不满足要求,则返回步骤(2);否则,将上述确定的刚轮与柔轮的齿数作为最终结果。
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公开(公告)号:CN102927211B
公开(公告)日:2015-04-01
申请号:CN201210450219.2
申请日:2012-11-13
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及一种谐波齿轮传动齿数的确定方法,以解决目前谐波齿轮传动中齿轮齿数的选择依据不尽充分合理的问题。该方法包括以下步骤:(1)按照设计工况要求拟定理论传动比;(2)根据齿轮轮齿的承载能力,采用类比法选取齿轮的模数,并取标准模数值;(3)兼顾啮合齿轮副不发生齿顶干涉、润滑与散热问题,拟定柔轮的齿顶圆弧与刚轮的齿顶圆之间的最大径向间隙;(4)拟定刚轮与柔轮的齿数差;(5)根据谐波齿轮传动的齿数差应等于波数的整数倍的原则,拟定刚轮、柔轮的齿数,并得出实际传动比;(6)判断所述实际传动比是否满足设计要求,若不满足要求,则返回步骤(2);否则,将上述确定的刚轮与柔轮的齿数作为最终结果。
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公开(公告)号:CN102927241A
公开(公告)日:2013-02-13
申请号:CN201210450220.5
申请日:2012-11-13
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及一种具有外波发生器的谐波齿轮传动的配齿方法,包括如下步骤:(1)按照设计工况要求拟定理论传动比;(2)用类比法选取齿轮的模数,并取标准模数值;(3)综合考虑啮合齿轮副不发生齿顶干涉、润滑与散热问题,拟定刚轮齿顶圆与柔轮齿顶圆弧之间的最大径向间隙;(4)计算柔轮和刚轮的齿数差;(5)根据谐波齿轮传动的齿数差应等于波数的整数倍的原则,拟定柔轮与刚轮的齿数,并计算实际传动比;(6)判断所述实际传动比是否满足设计要求,若不满足要求,则返回步骤(2);否则,将上述配齿方案作为最终结果。本发明算法简单、使用方便,对具有外波发生器的谐波齿轮传动的配齿计算具有指导意义。
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