公开(公告)号：CN114175618B

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202080054290.1

申请日：2020-07-30

Applicant: 布鲁克曼科技株式会社 ,  凸版印刷株式会社

Inventor： 赤堀知行 ,  大久保优 ,  畠山邦广 ,  高桥聪

IPC: H04N25/531 ,  H04N25/771 ,  G01S17/08

Abstract: 具备：光源部，向测定对象的空间即测定空间照射光脉冲；受光部，具有像素以及像素驱动电路，该像素具备产生与所入射的光相应的电荷的光电转换元件以及蓄积上述电荷的多个电荷蓄积部，该像素驱动电路在与上述光脉冲的照射同步的规定的蓄积定时，将上述电荷分配蓄积于上述像素中的各个电荷蓄积部；以及距离图像处理部，基于上述电荷蓄积部分别蓄积的电荷量，测定到存在于上述测定空间的被摄体为止的距离，上述距离图像处理部具有根据测定模式对上述蓄积定时进行控制的定时控制部，该测定模式是根据作为测定对象的距离的范围而预先设定的。

公开(公告)号：CN114175618A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202080054290.1

申请日：2020-07-30

Applicant: 布鲁克曼科技株式会社 ,  凸版印刷株式会社

Inventor： 赤堀知行 ,  大久保优 ,  畠山邦广 ,  高桥聪

IPC: H04N5/235 ,  G01S17/08

Abstract: 具备：光源部，向测定对象的空间即测定空间照射光脉冲；受光部，具有像素以及像素驱动电路，该像素具备产生与所入射的光相应的电荷的光电转换元件以及蓄积上述电荷的多个电荷蓄积部，该像素驱动电路在与上述光脉冲的照射同步的规定的蓄积定时，将上述电荷分配蓄积于上述像素中的各个电荷蓄积部；以及距离图像处理部，基于上述电荷蓄积部分别蓄积的电荷量，测定到存在于上述测定空间的被摄体为止的距离，上述距离图像处理部具有根据测定模式对上述蓄积定时进行控制的定时控制部，该测定模式是根据作为测定对象的距离的范围而预先设定的。

公开(公告)号：CN113544544A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN201980093255.8

申请日：2019-03-01

Applicant: 布鲁克曼科技株式会社

Inventor： 渡边恭志 ,  赤堀知行

IPC: G01S17/89 ,  H04N5/374

Abstract: 本发明提供一种距离图像拍摄装置(1)，具备：光源部(2)，其照射光脉冲；光接收部(3)，其具备呈二维的行列状配置有多个像素的距离图像传感器；以及距离图像处理部(4)，其基于以预设的固定的电荷分配次数分配的电荷量，求取存在于拍摄对象的空间的被摄体之间的距离，其中，在所述距离图像处理部中，取得以不同的电荷分配次数(H、L)累积于电荷蓄积部的至少两个电荷量作为一组，并基于将以许多电荷分配次数(H)累积的电荷量即第一电荷量(QH2、QH3)和预设的阈值(Vth)进行了比较的结果，来选择第一电荷量(QH2、QH3)、以及作为组而取得以较少的电荷分配次数(L)累积的电荷量即第二电荷量(QL2、QL3)中的任意一方的电荷量，作为求取距离时所使用的电荷量。