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公开(公告)号：CN113544544A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201980093255.8
申请日：2019-03-01
Applicant: 布鲁克曼科技株式会社
Abstract: 本发明提供一种距离图像拍摄装置(1)，具备：光源部(2)，其照射光脉冲；光接收部(3)，其具备呈二维的行列状配置有多个像素的距离图像传感器；以及距离图像处理部(4)，其基于以预设的固定的电荷分配次数分配的电荷量，求取存在于拍摄对象的空间的被摄体之间的距离，其中，在所述距离图像处理部中，取得以不同的电荷分配次数(H、L)累积于电荷蓄积部的至少两个电荷量作为一组，并基于将以许多电荷分配次数(H)累积的电荷量即第一电荷量(QH2、QH3)和预设的阈值(Vth)进行了比较的结果，来选择第一电荷量(QH2、QH3)、以及作为组而取得以较少的电荷分配次数(L)累积的电荷量即第二电荷量(QL2、QL3)中的任意一方的电荷量，作为求取距离时所使用的电荷量。
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