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公开(公告)号:CN107530833A
公开(公告)日:2018-01-02
申请号:CN201680023545.1
申请日:2016-06-02
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B23K26/38 , B23K26/064 , B23K26/55 , C03B33/09
CPC classification number: B23K26/064 , B23K26/38 , B23K26/53 , B23K26/55 , B23K2103/54 , C03B33/0222 , C03B33/091
Abstract: 一种倒角加工装置,具备:激光穿透材,具有激光穿透性,接触对象物的一表面,具有在接触对象物的一表面的状态下相对一表面往与倒角方向相反方向倾斜的倾斜面;和激光加工头,以用余在边缘部内形成激光丝的超短脉冲激光透过激光穿透材,从激光穿透材射入对象物的前述一表面,在倒角方向透过前述边缘部,且在边缘部内形成在倒角方向延伸的激光丝的方式,将该超短脉冲激光对激光穿透材的倾斜面照射。
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公开(公告)号:CN103946968B
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201280057588.3
申请日:2012-11-19
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: H01L21/677 , B65G43/08 , B65G49/06
CPC classification number: B65G47/24 , B23K26/364 , B65G49/061 , B65G49/064 , B65G2249/02 , H01L21/67706 , H01L21/68
Abstract: 具备:保持搬运工件(5)的侧部的保持装置(3);沿着轨道(6)向工件输送方向(X)搬运保持装置(3)的行驶装置(2);和在行驶装置(2)的工件输送方向前部及后部支持保持装置(3)的支持机构(31、32);支持机构(31、32)具有偏心轴(38),偏心轴(38)在前部或后部中的一个相对于设置在行驶装置(2)上的驱动轴的轴线(O1、O2)以规定的偏心量(e)向工件输送方向(X)偏心的位置上,且在前部或后部中的另一个向与工件输送方向(X)交叉的方向偏心的位置上具备与保持装置(3)接合的轴线(O3);通过使偏心轴(38)的轴线(O3)以驱动轴(36、37)的轴线(O1、O2)为中心转动以此使保持装置(3)和行驶装置(2)的位置相对移动而修正搬运工件(5)的偏转,从而在搬运的同时修正在搬运工件的搬运中产生的偏转。
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公开(公告)号:CN108883961A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201780020727.8
申请日:2017-04-06
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: C03B29/08 , B23K26/354
CPC classification number: C03B29/08 , B23K26/354
Abstract: 加热装置(90),一边使被倒角的玻璃基板(1)相对移动一边进行局部加热。该加热装置(90),具备主加热部(10)及周边加热部(20)。主加热部(10),将玻璃基板(1)加热至玻璃的软化点近旁的温度。周边加热部(20),将玻璃基板(1)加热至玻璃的应变点以下的温度。主加热部(10),被配置在实施倒角的位置的近旁。周边加热部(20),配置在与玻璃基板(1)的相对移动方向垂直的方向上,且比主加热部(10)远离对玻璃基板(1)实施上述热加工的位置的一侧,邻接于主加热部(10)。
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公开(公告)号:CN102355960B
公开(公告)日:2015-05-06
申请号:CN201080012131.1
申请日:2010-03-31
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够可靠地去除在薄膜太阳能电池板上以一定的间隔设置的多条细槽内附着的微粒,而且不会损伤表面上的成膜面,不会使薄膜剥离的高压液体喷射清洗装置。对应于薄膜太阳能电池板的各细槽的位置,将喷嘴沿着喷嘴支架的长度方向以一定的间隔排列,用喷嘴支架两侧的支持部在喷嘴支架的长度方向上移动自如地支持喷嘴支架,一边与细槽平行地相对输送太阳能电池板,一边将从喷嘴支架的各喷嘴成一直线状地喷射的高压液体,对太阳能电池板的多条细槽平行喷射进行清洗。
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公开(公告)号:CN109073171A
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201780023549.4
申请日:2017-04-19
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: F21S2/00 , F21Y103/00 , F21Y115/10 , F21Y115/20
Abstract: 在导光板(30)上形成有入射面(31)及出射面(32)。入射面(31)是供自光源(20)照射的光入射的端面。出射面(32)是供自入射面(31)入射的光出射的面且是与厚度方向垂直的面。在以平行于导光板(30)的厚度方向及光源(20)与导光板(30)的排列方向的双方的面切割的截面上,入射面(31)的至少一部分成为朝光源(20)侧隆起的曲线。
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公开(公告)号:CN103109364B
公开(公告)日:2016-08-03
申请号:CN201180045668.2
申请日:2011-03-24
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: H01L21/677 , B65G49/06
CPC classification number: B24B9/102 , B24B9/107 , B24B41/005 , B24B41/06 , B65G15/00 , B65G49/065 , B65G2249/045 , H01L21/67706
Abstract: 提供板状玻璃的搬运装置(10),其具备运送机构(40),运送机构(40)具有:支持板状玻璃(1)的图案面的反面并向搬运方向运送该板状玻璃(1)的传送带部(11);和配置在与该传送带部(11)相对的位置上,使规定的水压作用于所述板状玻璃(1)的图案面(2)的图案面支持水引导器(30);该运送机构(40)形成为利用所述图案面支持水引导器(30)的水压将板状玻璃(1)按压在传送带部(11)上,从而以与该板状玻璃(1)的图案面(2)非接触的状态在与所述传送带部(11)之间夹持该板状玻璃(1)的结构;能够不损伤板状玻璃(1)的图案面而稳定地进行运送。
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公开(公告)号:CN102099128B
公开(公告)日:2013-03-20
申请号:CN200980127841.6
申请日:2009-07-17
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B08B3/02 , B05B1/20 , G02F1/13 , G02F1/1333 , H01L21/304
CPC classification number: B08B3/022 , B05B1/202 , B05B13/0468 , H01L21/67051
Abstract: 本发明的高压清洗液喷射式清洗装置,具备棒状支架、以及沿着所述棒状支架的长度方向保持一定的间隔排列的多个高压清洗液喷嘴,可在该支架的长度方向的两侧可转动地支持所述支架使其能够围绕长度方向的轴转动,一边将清洗对象相对于所述支架以一定的速度输送,一边使所述支架在规定的转动角度内围绕所述轴往复转动,一边从各喷嘴对所述清洗对象的清洗面以一直线状喷射高压清洗液进行清洗,所述高压清洗液喷射式清洗装置将所述支架做成横越所述清洗对象的长度以上的长度,从所述清洗面的法线方向看来,将所述支架与所述清洗对象的输送方向正交或斜交地配置。
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公开(公告)号:CN103906692B
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201280053236.0
申请日:2012-11-12
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B65G49/06 , B65G47/52 , B65G51/03 , H01L21/677
CPC classification number: B65G49/064 , B65G49/065 , B65G2249/04 , B65G2249/045 , H01L21/67706 , H01L21/67736
Abstract: 根据本发明的板材的搬运系统(100)形成为如下结构:在板材(101)从第一送出装置(10)传递至第二送出装置(11)之前,第一送出装置(10)在保持由搬运部(20)和加压部(40)的流体(104)夹持板材(101)的同时进行搬运,并且避免使第二送出装置(11)的搬运部(20)与板材(101)接触;在板材(101)从第一送出装置(10)传递至第二送出装置(11)之后,第二送出装置(11)在保持由搬运部(20)和加压部(40)的流体(104)夹持板材(101)的同时进行搬运,并且避免使第一送出装置(10)的搬运部(20)与板材(101)接触。
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公开(公告)号:CN103384580B
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201280011088.6
申请日:2012-03-08
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: G02B26/12
CPC classification number: B23K26/043 , B23K26/0821 , B23K26/083 , B23K26/57 , G02B26/10 , G02B26/12 , G02B26/125 , G02B2207/117 , H01L31/0463 , H01L31/18 , Y02E10/50
Abstract: 本发明的光扫描装置(32)具备:使光以匀速发生角位移的同时进行发射的投光单元(65);和用于反射从投光单元(65)发射的光,并且引导至规定的扫描线(52)上的任意的被照射点上的光反射单元(66)。光反射单元(66)具有多个反射部(71、72),并且将从投光单元(56)发射的光两次以上反射后引导至任意的被照射点上。各反射部(71、72)由多个反射面(77、78)构成。从投光单元(65)至被照射点的光路长度在扫描线(52)上的所有被照射点上大致一定,且从投光单元(65)发射的光在扫描线(52)上的扫描速度大致一定。
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公开(公告)号:CN103946968A
公开(公告)日:2014-07-23
申请号:CN201280057588.3
申请日:2012-11-19
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: H01L21/677 , B65G43/08 , B65G49/06
CPC classification number: B65G47/24 , B23K26/364 , B65G49/061 , B65G49/064 , B65G2249/02 , H01L21/67706 , H01L21/68
Abstract: 具备:保持搬运工件(5)的侧部的保持装置(3);沿着轨道(6)向工件输送方向(X)搬运保持装置(3)的行驶装置(2);和在行驶装置(2)的工件输送方向前部及后部支持保持装置(3)的支持机构(31、32);支持机构(31、32)具有偏心轴(38),偏心轴(38)在前部或后部中的一个相对于设置在行驶装置(2)上的驱动轴的轴线(O1、O2)以规定的偏心量(e)向工件输送方向(X)偏心的位置上,且在前部或后部中的另一个向与工件输送方向(X)交叉的方向偏心的位置上具备与保持装置(3)接合的轴线(O3);通过使偏心轴(38)的轴线(O3)以驱动轴(36、37)的轴线(O1、O2)为中心转动以此使保持装置(3)和行驶装置(2)的位置相对移动而修正搬运工件(5)的偏转,从而在搬运的同时修正在搬运工件的搬运中产生的偏转。
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