搬运工件的偏转修正机构和搬运工件的偏转修正方法

    公开(公告)号:CN103946968B

    公开(公告)日:2016-06-08

    申请号:CN201280057588.3

    申请日:2012-11-19

    Abstract: 具备:保持搬运工件(5)的侧部的保持装置(3);沿着轨道(6)向工件输送方向(X)搬运保持装置(3)的行驶装置(2);和在行驶装置(2)的工件输送方向前部及后部支持保持装置(3)的支持机构(31、32);支持机构(31、32)具有偏心轴(38),偏心轴(38)在前部或后部中的一个相对于设置在行驶装置(2)上的驱动轴的轴线(O1、O2)以规定的偏心量(e)向工件输送方向(X)偏心的位置上,且在前部或后部中的另一个向与工件输送方向(X)交叉的方向偏心的位置上具备与保持装置(3)接合的轴线(O3);通过使偏心轴(38)的轴线(O3)以驱动轴(36、37)的轴线(O1、O2)为中心转动以此使保持装置(3)和行驶装置(2)的位置相对移动而修正搬运工件(5)的偏转,从而在搬运的同时修正在搬运工件的搬运中产生的偏转。

    加热装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108883961A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201780020727.8

    申请日:2017-04-06

    CPC classification number: C03B29/08 B23K26/354

    Abstract: 加热装置(90),一边使被倒角的玻璃基板(1)相对移动一边进行局部加热。该加热装置(90),具备主加热部(10)及周边加热部(20)。主加热部(10),将玻璃基板(1)加热至玻璃的软化点近旁的温度。周边加热部(20),将玻璃基板(1)加热至玻璃的应变点以下的温度。主加热部(10),被配置在实施倒角的位置的近旁。周边加热部(20),配置在与玻璃基板(1)的相对移动方向垂直的方向上,且比主加热部(10)远离对玻璃基板(1)实施上述热加工的位置的一侧,邻接于主加热部(10)。

    高压清洗液喷射式清洗装置

    公开(公告)号:CN102099128B

    公开(公告)日:2013-03-20

    申请号:CN200980127841.6

    申请日:2009-07-17

    CPC classification number: B08B3/022 B05B1/202 B05B13/0468 H01L21/67051

    Abstract: 本发明的高压清洗液喷射式清洗装置,具备棒状支架、以及沿着所述棒状支架的长度方向保持一定的间隔排列的多个高压清洗液喷嘴,可在该支架的长度方向的两侧可转动地支持所述支架使其能够围绕长度方向的轴转动,一边将清洗对象相对于所述支架以一定的速度输送,一边使所述支架在规定的转动角度内围绕所述轴往复转动,一边从各喷嘴对所述清洗对象的清洗面以一直线状喷射高压清洗液进行清洗,所述高压清洗液喷射式清洗装置将所述支架做成横越所述清洗对象的长度以上的长度,从所述清洗面的法线方向看来,将所述支架与所述清洗对象的输送方向正交或斜交地配置。

    板材的搬运系统
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103906692B

    公开(公告)日:2016-01-06

    申请号:CN201280053236.0

    申请日:2012-11-12

    Abstract: 根据本发明的板材的搬运系统(100)形成为如下结构:在板材(101)从第一送出装置(10)传递至第二送出装置(11)之前,第一送出装置(10)在保持由搬运部(20)和加压部(40)的流体(104)夹持板材(101)的同时进行搬运,并且避免使第二送出装置(11)的搬运部(20)与板材(101)接触;在板材(101)从第一送出装置(10)传递至第二送出装置(11)之后,第二送出装置(11)在保持由搬运部(20)和加压部(40)的流体(104)夹持板材(101)的同时进行搬运,并且避免使第一送出装置(10)的搬运部(20)与板材(101)接触。

    搬运工件的偏转修正机构和搬运工件的偏转修正方法

    公开(公告)号:CN103946968A

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201280057588.3

    申请日:2012-11-19

    Abstract: 具备:保持搬运工件(5)的侧部的保持装置(3);沿着轨道(6)向工件输送方向(X)搬运保持装置(3)的行驶装置(2);和在行驶装置(2)的工件输送方向前部及后部支持保持装置(3)的支持机构(31、32);支持机构(31、32)具有偏心轴(38),偏心轴(38)在前部或后部中的一个相对于设置在行驶装置(2)上的驱动轴的轴线(O1、O2)以规定的偏心量(e)向工件输送方向(X)偏心的位置上,且在前部或后部中的另一个向与工件输送方向(X)交叉的方向偏心的位置上具备与保持装置(3)接合的轴线(O3);通过使偏心轴(38)的轴线(O3)以驱动轴(36、37)的轴线(O1、O2)为中心转动以此使保持装置(3)和行驶装置(2)的位置相对移动而修正搬运工件(5)的偏转,从而在搬运的同时修正在搬运工件的搬运中产生的偏转。

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